案例是通過一個(gè)IGT-SER智能網(wǎng)關(guān)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程IO模塊、智能儀表，變頻器與PLC通訊。
網(wǎng)關(guān)與變頻器之間采用ModbusRTU串口通訊，網(wǎng)關(guān)與變遠(yuǎn)程IO模塊也是之間采用ModbusRTU串口通訊，都接成RS485網(wǎng)絡(luò)后分別接入網(wǎng)關(guān)的串口1和串口2。由于通訊距離不一樣，遠(yuǎn)程IO的485網(wǎng)絡(luò)通訊波特率等設(shè)置與變頻器儀表485網(wǎng)絡(luò)的有區(qū)別。
網(wǎng)關(guān)與PLC之間是網(wǎng)絡(luò)通訊，采用PLC廠家的專用協(xié)議，無需PLC編程配合。案例是采用的西門子S7-1500系列的PLC，下位設(shè)備分別是遠(yuǎn)程模塊、儀表和變頻器，完整的數(shù)據(jù)配置表如下圖：
上圖中有01~07共7個(gè)通訊任務(wù)，具體如下：
01:讀取DI模塊-1的DI0~DI15(100001~100016),寫入DB60.DBB0~DB60.DBB1,共2字節(jié);
02:讀取DI模塊-2的DI0~DI15(100001~100016),寫入DB60.DBB2~DB60.DBB3,共2字節(jié);
03:讀取DB60.DBB4,寫入DO模塊-1的DO0~DO7(000001~000008),共1字節(jié);
04:讀取儀表-1的HR80(400081~400088),寫入DB61.DBB0~DB61.DBB15,共16字節(jié);
05:讀取儀表-2的HR100(401001~401011),寫入DB61.DBB16~DB61.DBB37,共22字節(jié);
06:讀取變頻器的DI0~DI3(100001~100004),寫入DB61.DBB38,共4個(gè)位(BOOL);
其中，01~03號通訊任務(wù)是IO模塊接IGT-SER智能網(wǎng)關(guān)模塊的串口1(配置表中'設(shè)備ID'為1)，04~06號通訊任務(wù)是IO模塊接串口2(配置表中'設(shè)備ID'為2)，同時(shí)分配101、102兩個(gè)'設(shè)備ID'與S7-1500建立兩個(gè)連接實(shí)現(xiàn)多線程通訊，這樣會大大提高通訊的實(shí)時(shí)性。
完成上述配置后將參數(shù)下載到網(wǎng)關(guān)后重啟，即進(jìn)入正常工作狀態(tài)，可通過‘工具’->‘網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)監(jiān)控’查看網(wǎng)關(guān)讀取到的數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)，也可以打開PLC軟件監(jiān)控對應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)值。
網(wǎng)關(guān)模塊支持三菱、歐姆龍、西門子、AB等大多數(shù)品牌的PLC，相關(guān)資料在附件中。
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