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熒惑蟲

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樓主發(fā)表于: 2022-02-13 16:53

傳動比需要刻意追求整數(shù)嗎？

新手最近在研究絲杠伺服，計算發(fā)送脈沖數(shù)的時候，運動的距離會受到機械部分傳動比的影響，比如齒輪傳動比23:67（比例是小數(shù)非整數(shù)），那樣計算發(fā)送脈沖數(shù)會出小數(shù)，不是整數(shù)，這樣運行久了誤差累積會不會出問題

ljb6688

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1樓發(fā)表于: 2022-02-13 16:57

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伺服是閉環(huán)控制，沒有步距角的問題，不會產(chǎn)生累積誤差

電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理，機器人附件

熒惑蟲

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2樓發(fā)表于: 2022-02-13 17:53

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我的意思是如果傳動比不是整數(shù) 滑塊運動1mm需要的脈沖數(shù)算出來可能是小數(shù)，比如算出來105.32個脈沖，實際上發(fā)脈沖的時候不可能發(fā)小數(shù)

二手工控電器

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3樓發(fā)表于: 2022-02-13 18:36

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引用
引用樓主熒惑蟲于2022-02-13 16:53發(fā)表的各位老哥們，有個關(guān)于傳動比的問題請教下 :
傳動比需要刻意追求整數(shù)嗎？

新手最近在研究絲杠伺服，計算發(fā)送脈沖數(shù)的時候，運動的距離會受到機械部分傳動比的影響，比如齒輪傳動比23:67（比例是小數(shù)非整數(shù)），那樣計算發(fā)送脈沖數(shù)會出小數(shù)，不是整數(shù)，這樣運行久了誤差累積會不會出問題

首先不應(yīng)該犯最低級的錯誤！！齒輪傳動比必須要整數(shù)，這個是毋庸置疑的，至于其它取決于個人喜好！
以上乃個人見解！請勿砸磚！！

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mtc04245

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4樓發(fā)表于: 2022-02-13 18:59

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個人意見：不要刻意算出1mm脈沖數(shù)，通常以“脈沖數(shù)/mm”*行程得出的執(zhí)行脈沖數(shù)會與實際相差較大。
一般使用“執(zhí)行距離mm數(shù)”乘以“電機周轉(zhuǎn)脈沖數(shù)”除以“絲桿導程”得出執(zhí)行脈沖數(shù)。
如果有齒輪再除以齒輪比或乘以齒輪比的倒數(shù)，秉承先乘后除的原則能最大程度減少誤差。