国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

龍在心扉
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 137 點
下載積分: 1908 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2021-12-20
最后登錄: 2025-05-20
查看龍在心扉的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-01-21 10:32
我有一個風機，可以控制轉速和方向（可以控制充氣或者抽氣及大小），想控制一個容器內的壓力平衡，但是容積內的壓力是受外界影響變動的，比如，我的控制目標是0，但是外界變化的條件會是穩定的抽氣或者打氣，如果不控制，是會從0非線性增加到1000KPa，或者從0非線性降到-1000KPa，我要怎么寫程序做到跟隨性的充氣或者抽氣呢？使用三菱的PID控制嗎？還有其他的快速響應的程序控制方法嗎？
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 583 個
工控威望: 8205 點
下載積分: 4710 分
在線時間: 581(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-06-05
查看天空流星的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-01-21 10:51
PID 恒壓控制？
龍在心扉
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 137 點
下載積分: 1908 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2021-12-20
最后登錄: 2025-05-20
查看龍在心扉的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-01-21 11:11
是做恒壓控制，這個就是只能用PID控制嗎？有其他的方法嗎？
引用
引用第1樓天空流星于2022-01-21 10:51發表的  :
PID 恒壓控制？
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 8904 分
在線時間: 512(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-05-29
查看小侯的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-01-21 16:53
由-1000KPa ~+1000KPa
這要找個雙向PID的控制表比較簡單

要不然就是設定條件
每隔幾秒加速或減速甚至正逆轉
當差距越大每次加成數值越大，而差距縮小加成值也跟著縮小
以階段性調整速度
不過這大多是用在送料流程儲積的動作上
momo0720
人外有人,天外有天!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 458 個
工控威望: 2028 點
下載積分: 19664 分
在線時間: 615(小時)
注冊時間: 2009-09-11
最后登錄: 2025-04-25
查看momo0720的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-01-21 17:00
去 控制 PID的  +計算 跟-計算
http://blog.xuite.net/fa.system/twblog
龍在心扉
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 137 點
下載積分: 1908 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2021-12-20
最后登錄: 2025-05-20
查看龍在心扉的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-01-21 17:32
我是用三菱PLC寫程序做的，電機方向是有正負決定的，這個控制算是正動作還是逆動作，還是分階段判斷？
引用
引用第3樓小侯于2022-01-21 16:53發表的  :
由-1000KPa ~+1000KPa
這要找個雙向PID的控制表比較簡單

要不然就是設定條件
每隔幾秒加速或減速甚至正逆轉
.......
money11
教養體現細節.細節展示素質.
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 174 個
工控威望: 345 點
下載積分: 1195 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2007-11-19
最后登錄: 2025-04-26
查看money11的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-01-21 17:42
0Kpa？？？容器上面打個孔不行嘛
ren1823
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 351 個
工控威望: 3024 點
下載積分: 1889 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2025-06-06
查看ren1823的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-01-22 17:02
做過用風機穩壓幾百Pa的，只用了比例調節。
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 583 個
工控威望: 8205 點
下載積分: 4710 分
在線時間: 581(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-06-05
查看天空流星的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-01-24 15:07
引用
引用第2樓龍在心扉于2022-01-21 11:11發表的  :
是做恒壓控制，這個就是只能用PID控制嗎？有其他的方法嗎？


當然有別的方法，但恒壓的算法用PID最合適啊
當前值，目標值，對應輸出值，考慮提前量等
自己也可以做的，可能就是控制穩定性差點
再說了這個風機速度和壓力不一定是線性比例，要補償或是做曲線比例，比較麻煩
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2620 個
工控威望: 2898 點
下載積分: 40087 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-06-02
查看payfsl的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-01-25 07:09
雙向PID
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆

主站蜘蛛池模板： 亚洲色图在线播放_国产精品久久国产精品99gif_蜜桃久久久aaaa成人网一区_日本黄色高清视频网站_天天干天天澡_国产精品一区二区免费在线观看_九九有精品_国产高清不卡二三区 | 久久99久久99精品中文字幕_一级毛片免费版_a国产免费_玖玖视频免费_日日激情综合久久一区_91久久国产精品视频_爱福利视频网_天天碰天天摸天天操 | 午夜视频免费看_7788私人影院_7777精品久久久大香线蕉_曰曰摸夜夜添夜夜添高潮出水_伊人狠狠操_青青免费视频在线_色婷婷欧美在线播放内射_少妇性饥渴无码A区免费 | 91久久久久久亚洲精品禁果_午夜福利123_国产一二区免费视频_国产99久久久久久免费看农村_国产成人精品国内自产拍_91在线看看_日韩免费观看视频_熟妇人妻AV无码一区二区三区 | 91超碰刺激偷拍_国内精彩免费自拍视频在线观看网址_欧美内射深插日本少妇_97zyz成人免费视频_麻豆成人在线_欧美日韩精品久久免费_免费看黄色一级视频_91视频麻豆视频 | 99热国内精品_www.久久爱.com_a级在线播放_日本久久综合视频_一本一本久久aa精品综合_亚洲性爰_日本另类αv欧美另类aⅴ_国产九九精品 | 明星angelababy造梦视频_欧美影音_91婷婷综合一区二区三区久久_亚洲AV日韩AV高潮潮喷无码_俄罗斯VIDEODESXO极品_影视一区_国产免费又色又爽又黄软件_狠狠躁天天躁无码中文字幕图 | 狠狠狠狠狠狠狠综合_日韩综合精品_好吊色欧美一区二区三区视频_青青草www_欧美精品久久久久久久免费软件_红杏成av人影院在线观看_AV亚洲中文字幕精品无码_久久精品6 | 97超碰在线久草超碰在线观看_国产亚洲综合性久久久影院_8x最新网站入口_www.91超碰_永久免费AV无码网站国产_久久综合国产精品_超鹏在线视频_午夜窝窝 | 日韩成人在线网_精品国产自线午夜福利_午夜免费啪在线观看视频_开心成人激情_ab免费在线观看_美女黄网站18禁免费看胸罩_午夜成年人_大地资源网中文在线观看免费版高清 | 蜜臀网站_男女无遮挡在线观看_欧美一二三四成人免费视频_成年人网站黄_亚洲国产视频一区_白色欧美精品在线播放_亚洲级αV无码毛片久久精品_亚洲精品黄色片 | 日产精品久久_免费看成人_海贼王hentaikey_爱爱综合_日韩精品视频在线看_亚洲成精品_一级黄av_麻豆传媒视频观看 | 东京干福利视频_成人教育av_91精品91久久久_在线观看亚洲精品_把女人弄爽特黄a大片_日韩毛片欧美一级a_免费人成又黄又爽的视频_欧美视频第五页 | 日韩一中文字幕_九九只有精品_色翁荡熄又大又硬又粗又视频_久久华人_亚洲图色成人网_日本大肚子孕妇交XXX_高清视频新国产_久久夜亚洲 | 国产成人精品午夜在线播放_99精品啪在线观看国产老湿机_亚洲天堂亚洲天堂_无码国产精品一区二区AV_亚洲国产人成自久久国产_国产成人尤物在线视频_可以免费观看的一级毛片_欧美成天堂网地址 | 亚洲精品国产91_日本高清视频色WWW色_午夜一级影院_色人阁26uuu_国产成人精品小视频_av天堂久久天堂av色综合网_呻吟翘臀后进爆白浆_亚洲啪啪aⅴ一区二区三区9色 | 波多野a中文字幕_caopor牛牛射在线_精品亚洲区_蜜桃av免费_h片在线观看一区二区三区_日本免费极度色诱福利视频_超碰在线伊人_欧美亚洲综合久久 | 亚洲欧洲久久av_极品美女国产精品免费一区_老司机网站免费_免费视频入口_人妻网站成熟人妻VA网站_福利视频网站_亚洲天堂第一区_男人粗大一进一出视频 | 国产成人AV区一区二区三_国产91清纯白嫩初高中在线观看_欧美国产日韩一区二区三区_日韩东京热无码AV一区_少妇高潮太爽了在线播放_亚洲精品国产精品国自产在线_国产91艳遇在线观看_黄色三级网站在线观看 | 日韩一中文字幕_九九只有精品_色翁荡熄又大又硬又粗又视频_久久华人_亚洲图色成人网_日本大肚子孕妇交XXX_高清视频新国产_久久夜亚洲 | 欧洲免费在线观看视频_日韩欧美亚洲中文乱码_免费看日本zzzwww色_欧美性做爰毛片_日韩一级二级三级_一区二区三区欧美在线观看_国产精品亚洲无码在线_99爱这里只有精品 | 国产精品嫩草影视久久久_日本精品一区视频_日韩成人一二三_av片在线观看无码免费_中文字幕人妻无码系列第三区_亚洲成av人片在www鸭子_a毛片免费看_毛片免费观看 | 少妇厨房愉情理9仑片视频_成人免费在线观看网址_国产成人无码精品一区不卡_久久看av_97超碰福利久久精品_美女一级黄色大片_国产欧美日韩一区二区三区四区_亚洲AV嫩草AV极品A片 | 中国的黄色一级片_日韩美女视频一区二区_91先生在线观看_a级欧美_国产在线观看一区二区三区精品_亚洲黄毛片_久操成人_国产伦精品一区二区三区照片91 | 亚洲AV无码兔费综合_欧美第一夜_成人av影视在线_超色视频在线观看_日韩无码一区中文_自拍亚洲综合_亚洲精品一区二区三区精华液_国产裸体永久免费视频网站 亚洲精品综合_足疗店女技师按摩毛片_亚洲精品久久嫩草网站秘色_国产亚洲一区精品_这题超纲了动漫免费观看_国产免费av高清在线_波多野结衣1区2区3区_久久精品小短片 | 特级黄视频_中文字幕av免费_日本夜夜精_国产一二区_亚洲天堂网站_五月婷婷俺也去开心_日本熟妇XXXXX乱_最新国产小视频 | 日本aaaaaa_久久看人人爽人人_日日碰狠狠躁久久躁9_免费无码中文字幕a级毛片hd_成人羞羞国产免费动态_欧美另类videos极品hd_日本人配人免费视频人_99久久日韩精品视频免费在线观看 | 开心色怡人综合网站_久久久久国产精品嫩草影院_狂野的爱在线观看_国产良家自拍_无套内射极品少妇chinese_欧美激情无码视频一二三_久久综合久中文字幕青草_性xxxx欧美 | 婬荡少妇21P_亚洲av永久无码精品蜜芽_亚洲欧洲精品在线_亚洲福利在线观看_国产肛交视频_欧美国产免费_免费视频久久久久久久_久久久福利视频 | 日本精品一区二区三区高清_欧美成人中文字幕_日日摸夜夜骑_少妇一级淫片免费_国产男女无遮挡猛进猛出_国产综合av_国产成人精品自拍_成人性色生活片免费看爆迷你毛片 | 偷拍各种美女wc嘘嘘视频_亚洲精品乱码久久久久久按摩_成人免费xyz网站_朝桐光a∨一区二区三区_国内精品卡1卡2卡区别_欧美国产一级_亚洲AV综合A∨一区二区_自拍超碰 | 绝顶丰满少妇av无码_国产精品一区欧美_国产精品色哟哟_日韩淫视频_老熟妇仑乱视频一区二区_亚洲欧美中文日韩在线v日本野外_欧美乱偷一区二区三区在线_成人在线观看www | 亚洲三区在线播放_小视频一区_国产亚洲精品视频中文字幕_色美av_中文字幕在线网址_亚洲欧洲精品视频在线观看_日韩欧美一区二区三区在线播放_国产无遮挡AAA片爽爽 | av色偷偷_欧美xyx_人人澡人人射_久久人妻天天AV_超碰777_亚洲欧美不卡视频在线播放_国产欧美在线一区二区_高潮娇喘抽搐喷水潮喷视频网站 | 精品无码AV无码免费专区_成人免费A级毛片_欧洲精品一区二区三区久久_精品人伦一区二区三_97SE亚洲国产综合在线_日本一本不卡_91嫩草嫩草_鲁死你资源站亚洲AV | 高潮毛片无遮挡高清免费_黄色sp_成年人国产视频_www99视频_精品一区91_3344成人免费看A片_老司机亚洲_高清无码午夜福利视频 | 亚洲黄色一区二区三区_国精产品一二二区视菠萝蜜_99美国热_色婷婷综合久久久久中文一区二_精品欧美_免费精品久久天干天干_亚洲第一天堂在线观看_狠狠躁日日躁夜夜躁2024 | 欧美性猛交xxxx乱_黄页av_91嫩草在线_91官网视频_日本中文字幕有码在线视频_国产免费无码_亚洲国产成人丁香五月激情_边做边对白在线播放边做 | 手机看片一级片_人人妻人人爽人人澡人人_亚洲成AV人片在一线观看_在线精品自偷自拍无码_中文字幕一区二区三区在线播放_日本中文字幕视频一区_国产不卡精品_99精品久久久久久久另类 | 都市激情91_天堂av2021_亚洲va韩国va欧美va精四季_亚洲一二区三区_婷婷六月综合缴情在线_亚洲成av人片在线观看www_国严精品久久久久久亚洲影视_99久久久无码国产精品性黑人 | 40集连续剧免费播放_91c网站色版视频_玖爱在线视频_九色91在线视频_午夜精品久久久久久久99热额_国产精品高潮久久久久久无码_欧美+亚洲+精品+三区_亚洲免费av在线 |