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limwu3000
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樓主  發(fā)表于: 2021-12-16 18:51
相機(jī)去拍個(gè)方形孔的照片,我用PLC控制伺服夾住的方形棒,視覺告訴我正確的地方,我控制PLC把棒子放進(jìn)孔里。這大體思路怎么做?我從來(lái)沒接觸過(guò)
可承接松下,歐姆龍,西門子等各種PLC程序、各個(gè)品牌觸摸屏項(xiàng)目。聯(lián)系:13265821050
夢(mèng)雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2021-12-16 20:55
要自己去校正一下的,,比如你定位了某一個(gè)點(diǎn),返回了像素,相對(duì)plc的位置,。。多測(cè)試幾個(gè)就算出來(lái)規(guī)律了
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請(qǐng)不要隨意加我,不會(huì)隨便通過(guò)。QQ群942493953
何伯文
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2樓  發(fā)表于: 2021-12-17 09:43
把視覺獲取的坐標(biāo)系定位的原點(diǎn)和PLC移動(dòng)量的起始點(diǎn)設(shè)定一起,然后坐標(biāo)系和移動(dòng)量按照比例計(jì)算運(yùn)行吧
樂聽海
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3樓  發(fā)表于: 2021-12-17 09:47
視覺做9點(diǎn)標(biāo)定后,會(huì)把正確的位置發(fā)給PLC
zhujiyuan
堅(jiān)持不懈,今生無(wú)悔
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4樓  發(fā)表于: 2021-12-17 10:05
引用
引用第3樓樂聽海于2021-12-17 09:47發(fā)表的  :
視覺做9點(diǎn)標(biāo)定后,會(huì)把正確的位置發(fā)給PLC

3樓說(shuō)的對(duì)。相機(jī)供應(yīng)商就是這么做的。
本人招聘電氣工程師,要求會(huì)觸摸屏,PLC,私服控制。聯(lián)系電話:13823198267
想飛的魚
想飛的魚
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5樓  發(fā)表于: 2021-12-17 10:22
相機(jī)拍照后發(fā)個(gè)位置給你,你直接找到位置就成了。1,絕對(duì)位置。2,相對(duì)位置,這個(gè)需要PLC自己計(jì)算一下位置。
愚若智大
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6樓  發(fā)表于: 2021-12-17 12:54
視覺做9點(diǎn)標(biāo)定后,PLC做基礎(chǔ)定位,把相機(jī)偏移量計(jì)算正確的位置發(fā)給PLC,PLC在做糾偏處理。
金蛇郎君czz
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7樓  發(fā)表于: 2021-12-17 12:58
學(xué)習(xí)一下
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