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xuanxiu
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樓主  發(fā)表于: 2021-10-08 10:12
如題，想用三零和松下的PLC（FX3U和FP-XH）在走點位的時候實現(xiàn)S曲線加減速，不用特殊的運動模塊。求大神指導思路！！！
xuanxiu
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1樓  發(fā)表于: 2021-10-08 10:25
拋磚引玉下，     三菱的用PLSV指令，根據(jù)時間實時變化輸出的脈沖頻率，根據(jù)實時讀出的當前位置坐標來判斷何時S曲線減速。

松下的還沒有思路。求大神指點！！！

有個S曲線加減速的時間計算的方法，這里引用一下。
附件： 基于PLC實現(xiàn)步進電機S型曲線加速的方法.pdf (1922 K) 下載次數(shù):157
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xuanxiu
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2樓  發(fā)表于: 2021-10-08 15:49
自己頂下
hefq
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3樓  發(fā)表于: 2021-10-08 20:42
用PLC做S曲線感覺沒有多大必要，效果跟梯形差不多，
xuanxiu
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4樓  發(fā)表于: 2021-10-09 09:18
還是有點不一樣的
引用
引用第3樓hefq于2021-10-08 20:42發(fā)表的  :
用PLC做S曲線感覺沒有多大必要，效果跟梯形差不多，
hefq
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5樓  發(fā)表于: 2021-10-11 17:02
脈沖數(shù)如何走準

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