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用西門子S120運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，恒張力控制，電機(jī)使用速度模式或者矢量模式的閉環(huán)控制。

三菱有張力控制器的，這里看看

http://www.huaxinqs.com/soft/cl/

http://www.huaxinqs.com/soft/lxtd/

用張力控制儀來實(shí)現(xiàn)，通過張力傳感器來控制磁粉來控制速度！

謝謝樓主。
現(xiàn)在有個(gè)問題想問，有沒有帖子發(fā)表關(guān)于用“矢量電機(jī)”。的應(yīng)用？
A700變頻器與3U構(gòu)成485通信時(shí)。控制“矢量電機(jī)”。用于一個(gè)“克拉克”公司的“雙牽引”機(jī)。
這個(gè)機(jī)器機(jī)械價(jià)值只是20萬，但是現(xiàn)在只有老外調(diào)試，機(jī)器賣170萬。（程序價(jià)值150萬，人民幣）我留意了半年多了，認(rèn)為3U可以做到，但問題是這個(gè)沒有“矢量電機(jī)”的經(jīng)驗(yàn)帖子。

我是機(jī)械設(shè)計(jì)及電氣自動(dòng)化設(shè)計(jì)調(diào)試員，在公司里職務(wù)是“工程師”。希望可以同大家一起交流。
我熟悉使用的是
三菱PLC,變頻器,GP觸模屏，威輪，got1000，三菱系列變頻器及通信。
pro/e,cad2004及機(jī)械設(shè)計(jì)
常年調(diào)試擠壓機(jī)液壓系統(tǒng)、
調(diào)試過廣州數(shù)控司服電機(jī)，用于板金機(jī)械。

由于工作繁忙，通過電子郵件一起交流。
本人是：fsdyc@163.com
聯(lián)系電話：13827786232
杜先生

引用

引用第9樓luoxin于2008-07-15 20:31發(fā)表的  :
現(xiàn)場設(shè)備：在收卷和放卷處各有一個(gè)浮動(dòng)輥來控制速度，用的直流電機(jī)。用戶非要加一個(gè)PLC來控制整套設(shè)備。我沒用過直流電機(jī)。我想問，如果調(diào)速。用PID可以嗎？PLC能驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)嗎？

當(dāng)然可以驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)了

用張力控制就搞定了！�。。。。。�