国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 420 個
工控威望: 482 點(diǎn)
下載積分: 1866 分
在線時(shí)間: 202(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-05-27
查看hsl199的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2021-08-20 08:32
沒有原點(diǎn)呀,在當(dāng)前位置為起點(diǎn),一直往前轉(zhuǎn)一定角度,前面切面,只是前面誤差小,看不出來,越切越偏差更多
引用
引用第9樓zhangqi_1234于2021-08-19 21:42發(fā)表的  :
       解決不了機(jī)械誤差的前提下,只有從電氣方面入手,在不過多增加硬件成本的情況下(例如改用伺服電機(jī)),用閉環(huán)控制減小誤差應(yīng)該是較好的方案。想用閉環(huán)就得用傳感器,用高精度的光柵尺或拉線位移傳感器或激光位移傳感器(售價(jià)貴),如果擔(dān)心響應(yīng)延遲,只有把傳動速度降下來。
       不想用閉環(huán),就只有修改工作流程,每切20片后,做一次回零復(fù)位校正。這種做法一是影響工作效率,二是某些工作情況不允許,三是隨著設(shè)備使用時(shí)間一長,因機(jī)械裝置的磨損,間隙越來越大,誤差也會越來越大,那就不是是切20片后才校正,可能切幾片甚至切一片就要校正。另外,步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分設(shè)為12800,滿足不了要求,可以試試細(xì)分20000、40000(有這樣的驅(qū)動器),但是無法消除累計(jì)誤差。
蘇州工人
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 285 個
工控威望: 3709 點(diǎn)
下載積分: 2556 分
在線時(shí)間: 224(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-06-03
查看蘇州工人的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2021-08-20 08:48
引用
引用第12樓hsl199于2021-08-20 08:32發(fā)表的  :
沒有原點(diǎn)呀,在當(dāng)前位置為起點(diǎn),一直往前轉(zhuǎn)一定角度,前面切面,只是前面誤差小,看不出來,越切越偏差更多


不太明白你說的機(jī)械機(jī)構(gòu)和工藝
但這個電氣都是有辦法做補(bǔ)償?shù)陌?br />1:如果送料的不累計(jì)的,就是送一段后切斷,再送一段切斷,這個誤差就沒有累計(jì),只是每個產(chǎn)品有誤差
2:如果是產(chǎn)品間距一致,需要送料到指定位置切斷,這樣誤差會累計(jì),后面的會偏差就越來越大了;這個也有辦法解決的啊
送料的數(shù)據(jù)不是固定值,也就是每送幾次后補(bǔ)償一次,多送或少送一點(diǎn),特別是計(jì)數(shù)后走脈沖結(jié)果是3分之1,7分之1那種,就是走3次/7次補(bǔ)一次,使這幾次的總距離正確就行了

也可以要求機(jī)械的也修改,比如你送料輪直徑60mm,你要求機(jī)械修改送料輪,送一個料必須是送料輪90度/180度等能完全等分的角度,不過由于加工精度問題,可能最后還是要補(bǔ)償

不過送料輪靠摩擦力壓著送料,最怕的還是打滑,特別是啟動時(shí)速度快了,在啟動時(shí)有一點(diǎn)點(diǎn)打滑,看都看不到
hjik0013
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 79 點(diǎn)
下載積分: 320 分
在線時(shí)間: 63(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-09-29
最后登錄: 2025-05-30
查看hjik0013的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2021-08-20 10:33
之前做過一個給沖床送料的,送料機(jī)構(gòu)前后都裝了壓緊輪,不過用的是伺服 脈沖控制。
zhangqi_1234
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 337 個
工控威望: 493 點(diǎn)
下載積分: 4017 分
在線時(shí)間: 251(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-03-22
最后登錄: 2025-05-21
查看zhangqi_1234的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2021-08-20 14:37
引用
引用第12樓hsl199于2021-08-20 08:32發(fā)表的  :
沒有原點(diǎn)呀,在當(dāng)前位置為起點(diǎn),一直往前轉(zhuǎn)一定角度,前面切面,只是前面誤差小,看不出來,越切越偏差更多


沒有原點(diǎn),就要想辦法解決。辦法多的是:一是加裝原點(diǎn)傳感器,二是記錄切了20片,給步進(jìn)多少個脈沖,每切20片,一切清零,重新開始新一輪切片工作。上述兩種都是應(yīng)急處理,真正要做到長久消除累計(jì)誤差,還得用閉環(huán)。
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2620 個
工控威望: 2898 點(diǎn)
下載積分: 40087 分
在線時(shí)間: 488(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-06-02
查看payfsl的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2021-10-29 06:01
13樓正解
三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?,學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆
水陽人家
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 63 個
工控威望: 133 點(diǎn)
下載積分: 895 分
在線時(shí)間: 230(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-02-20
最后登錄: 2025-05-12
查看水陽人家的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2021-10-29 07:39
定長脈沖用重復(fù)觸發(fā),切一次觸發(fā)一次,我用過一班幾次20000次也沒問題,最好在加個編碼器看實(shí)際做多少
水陽人家
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 63 個
工控威望: 133 點(diǎn)
下載積分: 895 分
在線時(shí)間: 230(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-02-20
最后登錄: 2025-05-12
查看水陽人家的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2021-10-29 07:46
你也可以用PLS指令脈沖一直發(fā),用編碼器讀滾輪走的長度等于加工長度切一次再清零高速計(jì)數(shù)器再循環(huán),精度0.01肯定沒問題
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2302 個
工控威望: 2537 點(diǎn)
下載積分: 11786 分
在線時(shí)間: 921(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-06-03
查看泰山之石的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2021-10-29 07:57
感覺機(jī)械設(shè)計(jì)方面需要改進(jìn),你切斷速度要求是多大?
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1568 個
工控威望: 1790 點(diǎn)
下載積分: 6315 分
在線時(shí)間: 663(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-06-03
查看langui的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2021-10-29 08:54
如果是定脈沖發(fā)送的話,哪里來的累計(jì)誤差,除非你是算了總長度進(jìn)去的,那個就有圓周率的小數(shù)。用步進(jìn)送料的話有個弊端就是加減速沒控制好就丟步,還有步進(jìn)驅(qū)動器設(shè)置的電流也有很大關(guān)系。

主站蜘蛛池模板: 久久久久无码国产精品一区_日本有色视频_久久666_久久在线免费观看_欧美精品一区二区三_国产精品呻吟_狠狠综合网_欧美色欧美亚洲高清在线视频 | mmmwww在线看片观看_欧美色欧美亚洲另类二区_国产高清成人_奇迹少女第5季正版中文_免费成人视屏_久久精品屋_国产在成人精品线拍偷自揄拍_欧美日韩视频 | 国产爱啪啪_亚洲毛片免费_九九自拍视频_欧美xxxxx性喷潮_日韩国产精品久久久久久亚洲_日本a级片免费观看_999精品在线_日本丰满少妇BBB | 狠狠爱亚洲五月婷婷av_毛茸茸性XXXX毛茸茸毛茸茸_午夜精品久久久99热福利_国产日韩高清一区二区三区在线_一区二区麻豆_性无码免费一区二区三区屯线_免费观看9x视频网站在线观看_私人成片免费观看 | 最爱高潮全过程免费的视频_日韩免费无码不卡夜夜爽_国产乱子伦一区二区三区国色天香_日日操天天操_中文久久久久久_91欧美激情一区二区三区成人_男男做喘息gv奶白小受动图_国产三及片网站 狠狠搞综合_国产精品欧美亚洲制服_久久久性视频_国产调教性奴在线观看w_狠狠色婷婷久久一区二区三区麻豆_www.青青草_超碰在线资源站_草在线免费观看 | se94se欧美_九一在线看_亚洲男女自偷自拍_日韩精品一区二区三区乱码_日韩人妻无码精品系列_天天热天天干_蜜桃免费视频_性视频1819p久久 | 国产精品奇米一区二区三区小说_国产乱人伦av在线a_日日综合网_调味的房子在线观看_亚洲av狠狠爱一区二区三区_国产在线播放精品视频_人与禽的免费一级毛片_国产一级精品视频 | 久久人人爽人人爽人人片av高清_国产九九九精品_视频一区二区三区在线_艹逼逼网站_新版天堂资源在线_日本精品视频一区二区三区_色婷婷xxx_四虎视频影院www1515 | 又湿又紧又大又爽A视频_色八区人妻在线视频免费_玩弄丰满少妇XXXXX性多毛_美女av影视_午夜好爽好舒服免费视频_亚洲一区二区麻豆_97精品在线_日本免费小视频 | 欧美性猛交xxxx乱_黄页av_91嫩草在线_91官网视频_日本中文字幕有码在线视频_国产免费无码_亚洲国产成人丁香五月激情_边做边对白在线播放边做 | 在线看片无码永久免费视频_第一区第二区在线_韩国理伦三级做爰在线播放_日本三级香港三级人妇久久_蝌蚪久久窝_国厂毛片_亚洲一级黄色片子_久久精品丝袜高跟鞋 | 搞笑一家人韩剧韩语在线看_中文字幕mv在线观看_蜜桃视频在线播放_懂色av一区二区夜夜嗨_夜夜夜网站_欧美性群另类交_久久免费视频网站_亚洲欧美日韩国产精品专区 | 少妇啪啪免费观看欧美三p_俺来也中文字幕_亚洲精品aaaa精品_69夜色精品国产69乱_人与狗精品aa毛片_视频福利一区_亚洲精品中文字幕乱码三区_成人免费视频a | 在线观看免费观看视频_免费理论片手机在线播放_99久久精品费精品国产一区二_日韩一欧美内射在线观看_久草色在线_国产精品乱码一区二区三区四川人_日日草夜夜爽_国产成人免费视频网站视频社区 | 亚洲成人黄色网_vagaa亚洲亚洲色爽免影院_亚洲国产精品一区在线_美女十八毛片_久久成人福利视频_人人澡人人添人人爽一区二区_五十六十日本老熟妇乱_国产精品第一视频 | 97超碰中文字幕久久精品_人妻无码中文字幕中出精品_黄色一级片看看_伊波拉病毒黄秋生_欧美亚洲国产成人一区二区三区_法国a级情欲片性船_久久久久91视频_国产精品白丝久久av网站 | 驯服人妻hd中字日本_人妻夜夜爽天天爽三区麻豆AV网站_欧美精品日日操_日本三级大全_大香伊在人线免97_欧美视频网站www色_中国一级片网站_在线播放av更多 | 成人在线高清不卡免费视频_日韩av中文字幕在线播放_青青国产91毛片成人片在线_成年女人免费观看这视频_九一在线免费看_体内精69xxxxxx视频_日本按摩伦理片_成人午夜 | 人牲a级牲交_视频在线亚洲_亚洲精品无码午夜福利理论片_成年男人裸J照无遮挡无码_黄动漫视频_福利精品在线_日韩欧美中文字幕国产_最新亚洲精品国偷自产在线 | 天地争霸美猴王在线观看国语高清_婬色網kk4444_麻豆导航_www.亚洲高清_亚洲精品国产a久久久久久_成人在线一区二区_最新国产精品剧情在线SS_九色91 | 色视频网站免费_国产逼视频_双性清冷美人被老肥丑攻c哭_黄色片xxxxx_中国人与黑人牲交FREE欧美_高清视频在线_91精品国产视频_精品国产aⅴ | 亚洲三区在线播放_小视频一区_国产亚洲精品视频中文字幕_色美av_中文字幕在线网址_亚洲欧洲精品视频在线观看_日韩欧美一区二区三区在线播放_国产无遮挡AAA片爽爽 | 国产精品影音_国产一级做a爰片在线看免费_老头把我添高潮了A片_午夜神器成在线人成在线人_亚洲精品中文字幕日本久久久_天天操天天谢_九色视频人porny_91久久久久久久国产欧美日韩- | 日韩经典精品无码一区_亚洲www色_久久99久久精品久久久久久_色偷偷888欧美精品久久久_日韩成人无码一区二区三区_国产99re_国产综合影院_一区二区三区免费视频观看 | 总裁和秘书办公室激情h_欧美一级特黄a大片_综合久久久久久久久久_男女免费观看在线爽爽爽视频_一二三四在线播放免费观看中文版视频_www.在线观看视频_久草视频免费在线观看_Y111111少妇影院无码 | 穿越时空的少女免费观看动漫日语_国产野战无套av毛片_国产精品成人aaaaa网站_A级毛片内射免费视频_魔鬼部队高清国语免费观看_97精品免费公开在线视频_日韩av高清在线播放_国产欧美日韩另类 | 97久久久精品综合88久久_国产一区二区精品久久久不卡蜜臀_午夜小影院_欧美精品亚洲_精品日产卡一卡二卡国色天香_精品国产网址_xvideos一色全网免费视频_国产亚洲精品自在久久 | 国产精品va无码免费_水野优香在线一区二区88_操你av_www久久久久_久草视频在线资源站_日本19禁啪啪无遮挡_18禁美女无遮挡裸身网站一区二区_成人a毛片 | 国产福利精品视频_91素人在线_国产欧美另类久久久精品丝瓜_日韩精品一区二区av_XX性欧美肥妇精品久久久久久_老司机深夜18禁污污网站_伊人色综_99国产精品免费视频 | 精品亚洲网_av艹逼_曰本一级毛片_在线视频一区少妇露脸福利在线_三级黄色在线看_欧洲亚洲精品在线_91av官网_午夜av免费观看 | 免费观看一次性A片_少妇无码AV无码一区_91国在线观看_一级黄色录相_久久久久久久久成人网A片_2020最新国产原创青草_久久久久久久久久久大尺度免费视频_成人av地址 | 中文字幕二三区不卡_国产午夜人做人免费视频_午夜男女爽爽影院a片免费_日本爽快片视频_亚洲美日韩_狠狠躁夜夜躁AV网站中文字幕_夜夜精品无码一区二区三区_在线国产小视频 | 国产91色在线_老司机在线网站_日韩精品无_初高中生免费视频毛片_青青青国产依人免费视频_99pao在线视频国产好吊色_中文字幕av日韩_日日摸夜夜添夜夜添人人老牛 | 午夜精品久久久久久久99芒果_小SAO货水好多真紧H视频_海绵宝宝在线观看_91老司机免费精品观看_se999se成人影院_一级毛片久久久久_国产日韩久久_永久91嫩草亚洲精品人人 | 殴美在线_在线观看亚洲a_亚拍一区_91超碰九色_精品在线91_中文字幕一区二区三天_日韩激情欧美_亚洲午夜色 | 久青草视频在线播放_男男短篇高h肉辣合集_北条麻妃中文精品国产_国产成人黄色片_中文字幕中文字幕在线中心一区_97插插_中文字幕综合在线观看_亚洲chinese男同志gay在线 | 无码国产精成人午夜视频不卡_久久成人午夜视频_国产超碰人人爽人人做人人爱_成人av福利_高清久久久久久_亚洲成AV人在线观看天堂无码_久久先锋男人AV资源网站_91在线中文 | 国内精品久久人妻朋友_制服视频在线一区二区_中国人妻被两个老外三p_衣服被扒开强摸双乳18禁网站_超碰在线最新_色av色_久久久久亚洲精品成人网小说_av超碰在线 | 五月丁香啪啪中文字幕_国产欧美日韩精品一区二区被窝_国产欧美校园小说在线_国产一区视频在线播放_久久精品视频99_欲帝精品福利视频导航_国产成人综合一区人人_黄色免费一级 | 美女黄频视频大全免费的_99视频精品_亚洲人妖网站_国产精品1区2区3区4区_黄色毛片视频在线观看_爆乳熟女高潮大叫_99视频在线播放_爱爱免费小视频 | 免费播放大片免费观看视频_四房播播在线观看_狼群社区视频www中文_美欧日韩av无码一区二区_亚洲专区一区_337P日本欧洲亚洲大胆人人_色哟哟精品视频在线观看_简单av网 |