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這個(gè)都有成熟的專機(jī)軟件。
http://www.xinje.com/xj_solutions/show-4067.html
這是信捷的方案。

編碼器反饋伺服跟隨


比如卷筒轉(zhuǎn)一圈 編碼器反饋1000個(gè)脈沖  線徑5mm    就是1000個(gè)脈沖走5mm唄   當(dāng)然還得依實(shí)際狀況補(bǔ)償間隙

引用

引用第1樓仙居人家于2021-08-17 15:37發(fā)表的  :
這個(gè)都有成熟的專機(jī)軟件。
http://www.xinje.com/xj_solutions/show-4067.html
這是信捷的方案。

那個(gè)是轉(zhuǎn)子繞線，我做的是我們平時(shí)用的電線盤繞線。簡單點(diǎn)。電子凸輪沒用過。

引用

引用第2樓yerong于2021-08-17 15:53發(fā)表的  :
編碼器反饋伺服跟隨

說下整體思路，謝謝

    

我做過，加扣 4192190

1、放卷的那頭，用變頻器控制，中間做一段緩沖機(jī)構(gòu)加配重用于保持恒定的力，不至于讓卷松緊不一致。
2、收卷這頭用伺服控制，線速度保持恒定，可以根據(jù)理論【自行計(jì)算】或者加傳感器測量卷徑完成【超聲波或者其它】
3、排線電機(jī)，根據(jù)收卷伺服的速度自動(dòng)調(diào)整排線的密度
4、編碼器測長度，理論計(jì)算時(shí)會有誤差，最好取一段很長的進(jìn)行實(shí)際測量，然后修正編碼器每圈的長度

目前有個(gè)項(xiàng)目用脈沖做的，效果還可以。

放線和收卷用恒張力控制不是更好嗎？