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烏嘍牛
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樓主  發表于: 2021-08-04 14:01
刪掉了，還要在學習學習
[ 此帖被m2006410在2021-08-04 14:55重新編輯 ]
大鵬展翅168
勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
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1樓  發表于: 2021-08-04 14:15
什么時候開始等著呢？
烏嘍牛
級別: 家園�？�
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2樓  發表于: 2021-08-04 14:32
引用
引用第1樓大鵬展翅168于2021-08-04 14:15發表的  :
什么時候開始等著呢？

信息太多，需要編排一下，要等些時間了。
[ 此帖被m2006410在2021-08-04 14:40重新編輯 ]
社會主義好
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3樓  發表于: 2021-08-04 14:38
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1421448580
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4樓  發表于: 2021-08-05 09:42
坐等樓主的三維定位 我借樓拋磚引玉 說一下二維視覺定位：
EYE TO HAND
相機獲取圖片上的幾個點（x,y） （機械手可能要到的位置），點不可多 也不可少(理論是越多越準確)
手動使機械手走到這幾個點  讀取坐標（X,Y）
使用求解旋轉矩陣M，然后使用M 可以把圖像上的任意坐標 映射到機械手坐標
金信集團2022
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5樓  發表于: 2022-12-09 09:08
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電控菜鳥n號
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6樓  發表于: 2023-04-10 23:11
mark下

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