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如圖，DSZR在A點(diǎn)回，脫離S2到P1停止，在B點(diǎn)回返回到P2停止。兩次不在同一位置。高手幫忙點(diǎn)撥一下

每次回原點(diǎn)之前都讓他回到S3這一端不就行

你的回原點(diǎn)方式是不帶DOG搜索的嗎？如果是的話按照以下方法來
假設(shè)條件為S1方向為負(fù)方向\回原點(diǎn)      P1  P2 為S2的上升沿和下降沿
啟動回原后以無限發(fā)脈沖方式往S1走，如果碰到P2則停止發(fā)脈沖并啟用回原點(diǎn)指令，
如果沒有碰到P2則繼續(xù)走，到底后碰到S1，碰到S1后改變方向繼續(xù)走，直到碰到P2后停止發(fā)脈沖并啟用回原點(diǎn)指令。

一樓，復(fù)位前，前進(jìn)一段。這應(yīng)該是ZRN的操作。
二樓的意思是再啟動一次復(fù)位
還有再簡單點(diǎn)的嗎，既然是帶搜索的，應(yīng)該是哪里沒注意到

第二種方法已實現(xiàn)功能，感謝。先這樣用了。順便吐槽一下國產(chǎn)的串口芯片和PL2303比反應(yīng)慢還卡機(jī)

  

無論哪個位置先絕對運(yùn)動DRVA走到某點(diǎn)，比如A點(diǎn)，再回零不就完成了。

學(xué)了很多年。做過一次FX3U的軸程序。如果你沒有用搜索功能的指令，沒有硬極限感應(yīng)器。只有一個原點(diǎn)信號感應(yīng)器。
有一種方法可以讓它任何位置回原點(diǎn)成功，且位置相同。程序簡單。
1、當(dāng)你原點(diǎn)擋塊位置在原點(diǎn)感應(yīng)器附近時，也就是你把軸拉到負(fù)極限位置，原點(diǎn)感應(yīng)器是有信號輸出的。所以說設(shè)感應(yīng)器的位置是關(guān)鍵。回原點(diǎn)方向是數(shù)值減小方向。那么你在B點(diǎn)時，回零，它就開始進(jìn)入爬行速度了。停在P2。
2、當(dāng)你在A點(diǎn)時回原點(diǎn)，先是回零速度，然后到達(dá)P1是開始往正方向爬行。停在P2。
程序是抄手冊的。但是用的是松下的馬達(dá)。