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好難,我再想想。。。。
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樓主  發表于: 2021-07-23 11:10
請教一下,當在自動運行中,伺服碰限位,怎么處理好
13821917697
承接電氣自動化項目、電氣接線圖設計、IO點表、電氣元器件選型
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1樓  發表于: 2021-07-23 11:20
停啊 都限位了啊,斷使能
荏苒幾盈虛
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2樓  發表于: 2021-07-23 11:41
觸發報警停機
血滴子三號
臺金伺服電機/驅動器
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3樓  發表于: 2021-07-23 11:48
如果你要問會出現什么狀況,樓上已經回復你了,會報警。如果你要問怎么解決,如果電機和驅動器能夠實現的,那就改參數,如果不行,那就需要更換合適的伺服了。
珠海 臺金 伺服電機/驅動器
源頭工廠制造企業
13536588499(微信同號)
1623154245
好難,我再想想。。。。
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4樓  發表于: 2021-07-23 11:58
我是想說,碰到限位后,機器該如果做才好,如何處理這個故障,是切回手動,然后單軸回原,然后再切回自動,按啟動繼續運行嗎?
1623154245
好難,我再想想。。。。
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5樓  發表于: 2021-07-23 11:59
還是說停機,斷電,重啟呢
siyatu2001
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6樓  發表于: 2021-07-23 12:53
這個你說了算,總算有你能做主的地方了
hexdho
機械是載體,電氣是靈魂。
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7樓  發表于: 2021-07-24 09:26
碰到限位后報警停機,復位后手動回零,再重新啟動運行.
一融一笑
啥也不懂,我就看看。
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8樓  發表于: 2021-07-24 10:44
報警亭
a239440265
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9樓  發表于: 2021-07-27 09:46
伺服碰到極限后PLC+伺服內部自己會報警,你只要讀出 正極限\負極限 狀態后在觸摸屏上寫報警即可,不需要斷使能,至少我用的三菱和西門子是這樣的,但是我很奇怪,為什么設備自動運行的時候會碰到極限,普通應用里示教的點位自動運行反復走,一般是不可能碰到極限的,除非你程序寫的有誤,如果是我,我寫的程序在自動運行時碰到了極限,我肯定會查程序哪里出錯了,是不是位置數據錯了,如果你是特殊應用,請描述一下你怎樣定位會碰到極限。
如果是碰到極限了,肯定要切回手動,然后重新初始化的,不能立刻恢復。
ljb6688
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10樓  發表于: 2021-07-27 10:22
感覺碰到極限后,報警停機,回原點后才能重啟
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
l83438797
越學越無知
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11樓  發表于: 2021-07-28 16:02
如果是限位余量比較小,機構精度也有限,確保防撞最好再加個軟限位,至于停的方式有緊急停止的,有減速停止的多種方式,實現的方法也比較多,斷信號,斷狀態,給信號,自己看哪種最適用的的使用環境。

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