国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

applisggq
愛我中華。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 1346 點
下載積分: 4725 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2017-02-14
最后登錄: 2025-06-03
查看applisggq的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-06-25 16:29
求助各位大神,確實是遇到這樣一個怪現象,MR-JE-40C的伺服驅動器,電機是HG-KN43J-S100,電機帶的是一個水平負載,整機都斷電的情況下,推不動設備,但是把驅動器上面的CN2口的電機線拔下來就可以推動設備?   不知道有誰可否解釋一下這個是什么原因。
木林森
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 352 個
工控威望: 2420 點
下載積分: 947 分
在線時間: 237(小時)
注冊時間: 2020-08-16
最后登錄: 2025-05-30
查看木林森的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-06-25 16:48
正常現象,不是推不動,而是很吃力,伺服都是這樣的,電機斷電后就變成發電機了。
菜鳥入行
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1379 個
工控威望: 1557 點
下載積分: 3688 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-06-25 17:08
CN2是編碼器插頭。

正常連接的時候,如果伺服有了使能信號。那電機是有一個扭矩的。位置控制他會堅守自己的位置。如果遇到外力,它會用竭盡自己的力量去抗爭。

你把CN2撥掉后,閉環不存在了,反饋沒有了。所以它無力抗爭。并且這個時候應該會報警,比如AL16.3,這時抗爭力也沒了。
打個醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進步
applisggq
愛我中華。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 1346 點
下載積分: 4725 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2017-02-14
最后登錄: 2025-06-03
查看applisggq的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-06-25 17:38
按道理是講不通,我表述不對不是CN2口,是電機電纜線口,整機都斷電了還是推不動,這個驅動器斷電了還能使能住電機,就這一點不理解。
applisggq
愛我中華。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 1346 點
下載積分: 4725 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2017-02-14
最后登錄: 2025-06-03
查看applisggq的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-06-25 17:40
引用
引用第1樓木林森于2021-06-25 16:48發表的  :
正常現象,不是推不動,而是很吃力,伺服都是這樣的,電機斷電后就變成發電機了。

是確實推不動,但是把電機線取下來以后就輕松可以推動。
applisggq
愛我中華。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 1346 點
下載積分: 4725 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2017-02-14
最后登錄: 2025-06-03
查看applisggq的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-06-25 17:48
圖片:
引用
引用第2樓菜鳥入行于2021-06-25 17:08發表的  :
CN2是編碼器插頭。

正常連接的時候,如果伺服有了使能信號。那電機是有一個扭矩的。位置控制他會堅守自己的位置。如果遇到外力,它會用竭盡自己的力量去抗爭。

你把CN2撥掉后,閉環不存在了,反饋沒有了。所以它無力抗爭。并且這個時候應該會報警,比如AL16.3,這時抗爭力也沒了。


電源連接器(CNP1) 連接輸入電源、內置再生電阻器、再生選件及伺服電機。
菜鳥入行
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1379 個
工控威望: 1557 點
下載積分: 3688 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-06-25 17:56
如果是電源線,那可能就是發電狀態的情況吧。
打個醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進步
applisggq
愛我中華。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 1346 點
下載積分: 4725 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2017-02-14
最后登錄: 2025-06-03
查看applisggq的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-06-25 18:04
因有一種設原點的方式就是推到位置設為原點,現在這個情況根本推不動,原點都沒得設了。目前就這個情況確實有些不理解,所以求指點,求解惑。
bruce2020
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1306 個
工控威望: 1571 點
下載積分: 3923 分
在線時間: 894(小時)
注冊時間: 2017-11-25
最后登錄: 2025-05-26
查看bruce2020的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-06-26 16:33
我這里的機器,步進馬達。關電后,推動滑臺。原點感應器會變亮,推得越快感應器燈亮得更明顯。
leechengyu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 221 點
下載積分: 700 分
在線時間: 378(小時)
注冊時間: 2015-10-17
最后登錄: 2025-04-01
查看leechengyu的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-06-28 08:17
通電中,servo off應該就能推動
liuqiang150
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 144 點
下載積分: 531 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2018-11-08
最后登錄: 2024-04-08
查看liuqiang150的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2021-07-02 14:48
伺服驅動器不通電時,如果馬達線接了驅動器,驅動器內部是把馬達線短接的,推動電機起發電機作用,會有阻力,一旦驅動器通電(電機馬達線不在短接)沒有使能的時候,電機軸很自由沒有任何阻力,我親自試過,猜測三菱電機故意設計的,不知道電機轉子是不是永磁體的
似水流年ol
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 89 個
工控威望: 1120 點
下載積分: 606 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2017-07-22
最后登錄: 2025-06-02
查看似水流年ol的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2021-07-03 10:51
引用
引用第7樓applisggq于2021-06-25 18:04發表的  :
因有一種設原點的方式就是推到位置設為原點,現在這個情況根本推不動,原點都沒得設了。目前就這個情況確實有些不理解,所以求指點,求解惑。

你要是真想搞明白的話去找兩臺四線制步進電機,第一個實驗把四根線連在一起,電機基本上也轉不動。第二個實驗把第一臺的四根線顏色對顏色和第二臺電機接上,轉動第一臺電機,會發現第二臺電機也會跟著旋轉,原理的話可以去查詢一些電機相關的說明書,我就不贅述了

主站蜘蛛池模板: AV中文字幕潮喷人妻系列_国产一级毛片高清_国产在线观看1_欧美激情一区二区三区高清视频_国产精品爽黄69天堂a_91福利视频在线_juliaann熟妇五十欧美_97超碰人人在线观看 | a级片播放_我要看一级黄色_四虎tv_大陆国产网址在线观看_国产精品视频123_日韩亚洲影院_av中文一区二区三区_国产在线拍偷自揄拍视频 | 最新免费av在线观看_天天躁躁水汪汪人碰人_说英雄谁是英雄免费观看影视大全_丰满少妇被粗大的猛烈进出视频_亚洲综合久久精品_婷婷亚洲影院_www999久久_成人在线观看日韩 | 久久久999免费视频_无码写真精品永久福利在线_91插插插影院_免费黄色高清视频_果冻传媒视频一二在线观看_高清二区_大内密探零零灵性_成人欧美国产 | 日本视频网站WWW色高清免费_少妇高潮灌满白浆毛片免费看_无码专区亚洲综合另类_亚洲国产精品无码久久sM_超碰在线香蕉_亚洲AV片不卡无码久久_日韩欧美一区二区三区永久免费_欧美高潮又爽又黄又硬又无遮 | 成人综合亚洲日韩欧美色_奇米成人影视_午夜精品a片一区二区三区_超碰色偷偷_青青草精品_久久久久久人妻精品一区二区三区_日本黄色三级大片_91福利网址导航 | GV在线网站_中年熟女被啪高潮视频_国产在线观看你懂的_国产成人亚洲精品无码不卡_一级黄色大毛片_伊人情成综合网2019_国产主播一区二区_日本大片免a费观看视频的特点 | 欧美黄色片在线观看_欧美视频在线免费看_中国少妇xxxⅹ性xxxx_超碰手机在线_亚洲日本欧美_51社区在线永久免费视频_欧美一级二级片_久久经典免费视频 | 国产成人亚综合精品首页_国产午夜精品久久久久久久久久_亚洲资源在线_99视频精品视频高清免费_亚洲精品成人无码视频在线_精品一区二区三区波多野结衣_亚洲?V无码专区在线观看成人_永久免费av网站 | 午夜影院黄色片_日本aⅴ_午夜免费1000部_在线观看免费成人av_一个人免费观看在线视频www_一级做a爰片久久毛片_亚洲国产中文在线视频_国产亚洲精品线观看动态图 | 婷婷欧美一区二区三区_成人无码精品一区二区三区亚洲区_tube8欧美大屁股xxxx_精品一区二区三区欧美_久草在线新体验_一级毛片在线a_交换一乱一性一爱_日韩亚洲国产中文永久 | 国产精品影音_国产一级做a爰片在线看免费_老头把我添高潮了A片_午夜神器成在线人成在线人_亚洲精品中文字幕日本久久久_天天操天天谢_九色视频人porny_91久久久久久久国产欧美日韩- | 精品国产品香蕉在线_老版包青天83版在线观看_日本中文在线观看_美女mm131爽爽爽作爱_日本女人一区二区三区_欧美精品免费在线_全免费又大粗又黄又爽少妇片_亚洲欧美国产高清vA在线播放 | 丁香婷婷六月综合交清_素人视频在线观看免费_亚洲精品国精品久久99热一_亚洲AV无码无在线观看_亚洲AV无码片一区二区三区_任你操免费视频_亚洲av日韩av天堂久久_色欲天天婬色婬香视频综合网 | 一本到不卡_狠狠色丁香四月婷婷综合_色噜噜AV男人的天堂_99国产伦精品一区二区三区_99黄色网_久久久久九九九九九_亚洲精品乱码久久久久久久久久_亚洲精品久久久久午夜aⅴ | 成人免费无码大片A毛片软件_学园默示录在线看_九一国产精品视频_狠狠狠狼鲁亚洲综合网_91亚洲精品久久久蜜桃_免费无码又爽又刺激高潮软件_欧美疯狂性受XXXXX另类_日韩少妇乱码一区二区三区免费 | 天天干视频网_国产精品久久久久免费a∨大胸_在线亚洲日本_成人αv_精品人妻AV一区二区三区_最新理论三级中文在线观看_久久久免费观看_最好看的中文2018 | 亚洲国产综合色产精品色在线_成熟丰满熟妇高潮XXXXX_久草色在线观看_亚洲乱操_最大胆裸体人体牲交免费_国产又粗又猛又爽又黄A_草草影视在线观看_三级黄色免费看 | 俄罗斯美女肛交内射WWWC〇M_国产成人亚洲综合网站_国产成人无码AV在线播放DVD_无码视频在线观看_天天操夜夜草_亚洲综合一区自偷自拍_国产在线观看成人_在线免费av网址 | 国产在线乱_免费精品一区二区三区视频日产_国产精品视频亚洲_办公室撕开奶罩揉吮奶头在线观看_看片久久_久操欧美_国产一区二区波多野结衣_国产精品麻豆成人AV网 www.拔插_亚洲熟女综合一区二区三区_人人狠狠综合久久88成人_银魂在线观看_国产精品成人黄片_91久草视频_99久久精品国产毛片_h高潮娇喘抽搐A片国产麻豆 | sxeoquenetv另类重口_日本视频网址_日韩成人在线一区_综合狠狠开心_91久久高清国语自产拍_久草在线免费资源站_国产精品亚洲专区无码不卡_欧洲美熟女乱又伦av影片 | 色视频91_hd老熟女bbn_少妇无码中文丰满Av_男女免费在线观看_国产香线蕉手机视频在线观看_夜夜高潮夜夜爽夜夜爱_91资源在线观看_日本少妇寂寞少妇aaa | 91少妇丨porny丨_中文字幕av一区二区_亚洲精品视频三区_骚妇内射中岀群交_欧美久久大片_欧美日本日韩aⅴ在线视频_国产91久久久久蜜臀青青天草二_97色伦婷婷综合色情网 | 精品va久久久噜噜久久软件_慈禧秘传免费看_成人成人成人在线视频_俺去俺来也www色老板_99国产99_天天干夜夜_亚洲欧美小视频_国产一区不卡视频 | 99热这里只有精品2_久久免费国产美女裸体精东_亚洲情艺中心_成人欧美一区二区三区黑人麻豆_小草久久久久久久久爱六_美女站立式x0x0又黄动态图_99精品视频国产_拔插拔插在线 | 美女久久一区_插B内射18免费视频_激情综合一区二区三区_国产成人亚洲综合精品_黑人中文字幕_china农村妇女videos_综合久色_高清一区二区三区日本久 | 黄色免费观看_在线欧美国产_日日躁夜躁aaaaxxxx_老师露出两个奶球让我吃奶头_aa国产_高清freexxxx性国产意思_午夜射精日本三级_夜夜爽欧美肥妇xxxx | 人妻互换精品一区二区_一区二区亚洲精品国产_久久在线_一本色道久久综合狠狠躁的番外_av中文字幕网站_www.xxx久久_成本大片免费播放网站_妖精森林的救世主动漫在线观看 | 9porny九色视频自拍_色WWW永久免费视频_亚洲激情久久久_日本伊人影院_WWW色情成人免费视频_一区二区在线观看不卡_国产精品8888_请别相信她免费观看高清章若楠 | 日韩美a一级毛片国产_91视频官网_JAPAN少妇洗澡VIDEOS_黄色一级视频在线观看_天天干天天操天天搞_亚洲成a人蜜臀av在线播放_777奇米888色狠狠俺也去_99久久精品毛片免费播放高清 | h网站免费在线观看_久久丫精品国产亚洲av_男女啪啪激烈高潮喷出动态图_亚洲欧美国产毛片在线_国产精品伦一区二区三级视频_天天躁日日躁狠狠躁退_人妻洗澡被强公日日澡_中文字幕精品—区二区四季 | 成人A级视频在线观看_亚洲AV无码京香无码AV_欧美第一黄网免费网站_米奇7777_蜜臀视频一区二区在线播放_老司机成人影院_亚洲熟妇丰满xxxxx国语_tube8xxxxx中国 | 人成亚洲_体内射精日本视频免费看_日韩久久网站_日本黄色美女网站_国产在线喷浆_bbbbbxxxxx欧美性_4虎最新_欧美又大又色又爽bbbbb片 | 国产精品国产三级国产av′_www国产精品_www.精品视频_奇米在线7777在线精品_性生交裸片免费看_91爱观看在线_夜夜草影院_中文字幕亚洲日本 | 青苹果乐园高清免费播放_国产午夜亚洲精品一区_成人做爰A片免费看视频暗夜_国产亚洲精久久久久久_亚洲成a人片_日本成本人片视频免费_亚洲午夜无码久久久久小说_男女a级毛片 | 亚洲一区AV在线观看_欧美熟妇zozozo_热久久精品国产_日本丰满少妇XXXX_97超碰香蕉_国产日韩欧美视频在线观看_草草视频在线播放_欧美成人午夜免费全部完 | 在线黄色免费观看_国产精品午夜无码av体验区_国产精品免费_区二区三区观看_国产成人欧美_久久精品第一页_四川丰满少妇A级毛片_日韩欧美特级片_色哟哟一区二区 | 国产日产精品一区二区三区的介绍_特级全黄一级毛片_av在线资源_BBBBB女女女女女BBBBB国产_亚洲三级中文字幕_亚洲视频中文在线_欧美1区_www.com.cn成人 | 日韩av无码一区二区三区不卡毛片_性XXXX视频播放免费_亚洲国产一级_国产精品久久久久久久免费看_国产人成无码视频在线观看_欧美三根一起进三p视频_国久久久久久_边吻奶边挵进去gif动态图 | 99综合视频_综合精品欧美日韩国产在线_欧美精品久_国产精品免费麻豆入口_中文字幕二区在线观看_欧美天堂影院_不卡三区_亚洲高清无码久久成人精品 | 无套日出白浆17p_1717国产精品久久_www.com久久_欧亚免费视频_清纯唯美一区二区三区_可以在线看的av_久久中文精品视频_9久久婷婷国产综合精品性色 |