国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

applisggq
愛我中華。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 1346 點
下載積分: 4715 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2017-02-14
最后登錄: 2025-05-29
查看applisggq的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-06-25 16:29
求助各位大神,確實是遇到這樣一個怪現象,MR-JE-40C的伺服驅動器,電機是HG-KN43J-S100,電機帶的是一個水平負載,整機都斷電的情況下,推不動設備,但是把驅動器上面的CN2口的電機線拔下來就可以推動設備?   不知道有誰可否解釋一下這個是什么原因。
木林森
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 352 個
工控威望: 2420 點
下載積分: 947 分
在線時間: 237(小時)
注冊時間: 2020-08-16
最后登錄: 2025-05-30
查看木林森的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-06-25 16:48
正常現象,不是推不動,而是很吃力,伺服都是這樣的,電機斷電后就變成發電機了。
菜鳥入行
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1379 個
工控威望: 1557 點
下載積分: 3688 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-06-25 17:08
CN2是編碼器插頭。

正常連接的時候,如果伺服有了使能信號。那電機是有一個扭矩的。位置控制他會堅守自己的位置。如果遇到外力,它會用竭盡自己的力量去抗爭。

你把CN2撥掉后,閉環不存在了,反饋沒有了。所以它無力抗爭。并且這個時候應該會報警,比如AL16.3,這時抗爭力也沒了。
打個醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進步
applisggq
愛我中華。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 1346 點
下載積分: 4715 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2017-02-14
最后登錄: 2025-05-29
查看applisggq的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-06-25 17:38
按道理是講不通,我表述不對不是CN2口,是電機電纜線口,整機都斷電了還是推不動,這個驅動器斷電了還能使能住電機,就這一點不理解。
applisggq
愛我中華。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 1346 點
下載積分: 4715 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2017-02-14
最后登錄: 2025-05-29
查看applisggq的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-06-25 17:40
引用
引用第1樓木林森于2021-06-25 16:48發表的  :
正常現象,不是推不動,而是很吃力,伺服都是這樣的,電機斷電后就變成發電機了。

是確實推不動,但是把電機線取下來以后就輕松可以推動。
applisggq
愛我中華。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 1346 點
下載積分: 4715 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2017-02-14
最后登錄: 2025-05-29
查看applisggq的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-06-25 17:48
圖片:
引用
引用第2樓菜鳥入行于2021-06-25 17:08發表的  :
CN2是編碼器插頭。

正常連接的時候,如果伺服有了使能信號。那電機是有一個扭矩的。位置控制他會堅守自己的位置。如果遇到外力,它會用竭盡自己的力量去抗爭。

你把CN2撥掉后,閉環不存在了,反饋沒有了。所以它無力抗爭。并且這個時候應該會報警,比如AL16.3,這時抗爭力也沒了。


電源連接器(CNP1) 連接輸入電源、內置再生電阻器、再生選件及伺服電機。
菜鳥入行
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1379 個
工控威望: 1557 點
下載積分: 3688 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-06-25 17:56
如果是電源線,那可能就是發電狀態的情況吧。
打個醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進步
applisggq
愛我中華。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 1346 點
下載積分: 4715 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2017-02-14
最后登錄: 2025-05-29
查看applisggq的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-06-25 18:04
因有一種設原點的方式就是推到位置設為原點,現在這個情況根本推不動,原點都沒得設了。目前就這個情況確實有些不理解,所以求指點,求解惑。
bruce2020
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1306 個
工控威望: 1571 點
下載積分: 3923 分
在線時間: 894(小時)
注冊時間: 2017-11-25
最后登錄: 2025-05-26
查看bruce2020的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-06-26 16:33
我這里的機器,步進馬達。關電后,推動滑臺。原點感應器會變亮,推得越快感應器燈亮得更明顯。
leechengyu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 221 點
下載積分: 700 分
在線時間: 378(小時)
注冊時間: 2015-10-17
最后登錄: 2025-04-01
查看leechengyu的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-06-28 08:17
通電中,servo off應該就能推動
liuqiang150
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 144 點
下載積分: 531 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2018-11-08
最后登錄: 2024-04-08
查看liuqiang150的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2021-07-02 14:48
伺服驅動器不通電時,如果馬達線接了驅動器,驅動器內部是把馬達線短接的,推動電機起發電機作用,會有阻力,一旦驅動器通電(電機馬達線不在短接)沒有使能的時候,電機軸很自由沒有任何阻力,我親自試過,猜測三菱電機故意設計的,不知道電機轉子是不是永磁體的
似水流年ol
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 89 個
工控威望: 1120 點
下載積分: 606 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2017-07-22
最后登錄: 2025-05-24
查看似水流年ol的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2021-07-03 10:51
引用
引用第7樓applisggq于2021-06-25 18:04發表的  :
因有一種設原點的方式就是推到位置設為原點,現在這個情況根本推不動,原點都沒得設了。目前就這個情況確實有些不理解,所以求指點,求解惑。

你要是真想搞明白的話去找兩臺四線制步進電機,第一個實驗把四根線連在一起,電機基本上也轉不動。第二個實驗把第一臺的四根線顏色對顏色和第二臺電機接上,轉動第一臺電機,會發現第二臺電機也會跟著旋轉,原理的話可以去查詢一些電機相關的說明書,我就不贅述了

主站蜘蛛池模板: 欧洲免费在线观看视频_日韩欧美亚洲中文乱码_免费看日本zzzwww色_欧美性做爰毛片_日韩一级二级三级_一区二区三区欧美在线观看_国产精品亚洲无码在线_99爱这里只有精品 | 国产成人AV网站网址_日本三极_日漫美女_中国三级在线_一级一毛片_黑人av_2019天天干夜夜操_国产免费作爱视频 国产精品天堂AVAV在线_国产成人无码一区二区在线观看_隔着超薄肉丝袜做AV在线_涩涩涩综合在线亚洲第一_精品系列无码一区二区三区_在线黄色影院_九一快播_久久精品国产亚洲AV麻豆不卡 | 亚洲AV最新在线网址18禁_巨熟乳波霸若妻在线播放_少妇福利视频_WWW亚洲精品久久久_亚洲精品国产成人久久av盗摄_久久精品亚洲一区二区三区画质_涩涩爱97_成人免费视频无码专区 | 亚洲AV无码国产精品色午友在线_欧美黄色一级视频_久久精品亚洲国产奇米99_亚洲欧美日韩影院_亚洲精品欧美综合网_国产美女的第一次好痛在线观看_大内密探零零性性在线观看_五月天色视频 | 亚洲乱亚洲乱妇19p_色肉色伦交国产69精品_欧洲吸奶大片在线看_四虎免费看黄_国产人妻精品午夜福利免费_在线观看免费视频精品_黄网www_婷婷91 | 麻花豆剧国产mv免费版特色_亚洲精品影院在线观看_欧美性生活一级_亚洲天堂av线_黄色成人网战_a级免费观看_92午夜免费福利757_国产AV国片精品无套内谢蜜臀 | 国产激情久久久久_粉嫩一区二区三区国产精品_日韩操人_办公室强奷漂亮少妇同事_少妇人妻诗雨系列无删减_最新日韩视频_外国一级黄色_日本不卡在线播放 | 日本xxxx小便xxxx偷拍_软萌小仙自慰喷白浆_免费在线观看黄片毛片a_青草一区_久久久久久久久久久一区二区_欧美日本午夜一区二区_国产黄a三级三级三级av在线看_www夜夜操com | 久久天天东北熟女毛茸茸_久久久久久免费_久久国产午夜精品理论片最新版本_亚洲无马在线观看_一个人看的免费高清视频www_亚洲精品国产suv一区88_特及毛片_日本成人午夜 | 九色蝌蚪在线观看_中国精品自拍_日韩在线精品_国产精品人妻_国产成人无码区免费A∨视频网站_久久偷人_日本精品黄色_午夜操操 | 在线观看免费观看视频_免费理论片手机在线播放_99久久精品费精品国产一区二_日韩一欧美内射在线观看_久草色在线_国产精品乱码一区二区三区四川人_日日草夜夜爽_国产成人免费视频网站视频社区 | 一色屋精品视频在线观看_国产精品视频黄色_亚洲三级国产_激情午夜网_久久综合色占_精品av_欧美在线成人影院_精品国产乱码久久久久久久软件 | 亚洲三区在线视频_亚洲色图片区_久久久999精品视频_日韩一级黄色影片_黄色片免费在线观看_成人a视频片在线观看免费_青青青伊人_狠狠一区 | 91热这里只有精品_男人扒开女人腿桶_农村人伦一区二区三区的重点内容_日本久久一区二区三区_日韩伦理三级_少妇人妻挤奶水中文视频毛片_久久天天操_国产美女被遭强高潮露开双腿 | 日韩欧美一起_国产精品VA无码一区二区_人人妻人人澡人人爽人人精品_av在线黄色_精品69视频一区二区三区_黄色的网站免费在线观看_永久免费不卡在线观看黄网站_亚洲精品在线视频 | h网站免费在线观看_久久丫精品国产亚洲av_男女啪啪激烈高潮喷出动态图_亚洲欧美国产毛片在线_国产精品伦一区二区三级视频_天天躁日日躁狠狠躁退_人妻洗澡被强公日日澡_中文字幕精品—区二区四季 | 国产福利精品视频_91素人在线_国产欧美另类久久久精品丝瓜_日韩精品一区二区av_XX性欧美肥妇精品久久久久久_老司机深夜18禁污污网站_伊人色综_99国产精品免费视频 | 一区视频在线免费观看_久久天天躁夜夜躁狠狠_亚洲精品一级_成人性生交大片看1_xxx国产精品视频xxx软件_免费人妻无码不卡中文字幕系列_97超碰免费人人看人人_亚洲午夜一二三区视频 | 久久婷婷国产_亚洲伦理片在线_色五月色开心色婷婷色丁香_青青在线视频观看_波多野结衣视频一区_日韩在线理论_国产成人免费在线_久久中文免费视频 | 成人精品鲁一区一区二区_久久人人爽人人爽人人爽av_久久久久久久伊人_少妇18xxxx性xxxx片_www天天操_免费a级毛片18以上观看精品_国产在线一级片_又黄又爽的视频在线观看 | 91lu在线观看_欧美一级在线播放_国产99爱在线视频免费观看_中出しハイビジョン黑人_久久精品极品_亚洲黄色片网站_www.av蜜桃_免费一级淫片日本高清视频一 | 久久国产精品不只是精品66_国产精品扒开腿做爽爽爽_久久aⅴ乱码一区二区三区_欧洲熟妇色XXXXX欧美老妇伦_最近日韩中文字幕_国产精品久久久久乳精毛片毛斤_www日_jjzz18国产 | 久久免费久久_亚洲va欧美va国产va天堂影院_国产毛片av在线_99久久久无码国产精品不卡_黄色视屏免费在线观看_亚洲大乳大丰满中文字幕_国产精品久久久久久久久鸭_综合久久网站 | 免费一级特黄3大片视频_免费的黄色_91视频免费在线_亚洲精品久久久久私欲_性高湖久久久久久久久aaaaa_成人影院在线观看免费_偷拍精品一区二区三区_国产精品无线一线二线三线 手机在线播放国产女主播_国产精品一区二区久久不卡小说_久久夜靖品2区_精品视频色一区_品久久久久久久久久96高清_农村乱视频一区二区三区_久久久久无码精品国产情侣_黄又色又污又爽又高潮动态图 | 国产精品无打码在线播放_丰满少妇伦精品无码专区_亚洲综合成人一区_亚洲性猛交xxxx_全黄H全肉边做边吃奶视频_久久久久99精品成人片风流寡妇_91免费大片_欧美老妇激情BBBWWBBW | 亚洲视频欧美视频_欧美性欧美巨大黑白大战_国产伦子系列沙发午睡_日本xxxx在线观看_女同一区二区_国产黄色激情视频_国产精品午夜爆乳美女视频_国产麻传媒精品国产AV | 日本人浓密BBW_www.爱久久.com_国产高清精品一区_久久久久久久久久久福利观看_国产超碰在线播放_系列国产精品综合在线_翘臀后进少妇大白嫩屁股_国产无码不卡一区二区 | 法国《性迷宫》在线观看_亚洲色欲天天天堂色欲网_av永久免费在线观看_JIZZ国产精品_国产精品视频三区_免费无码毛片一区二三区_风间由美久久久_黄色片av网站 | 日韩av资源在线_美女扒开腿让男人桶爽久久软件_国产成人一级片_欧美裸体xxxx极品_亚洲成人精品在线观看_狂草美女_日韩一区综合_国产一区二区播放 | 2020国产成人精品影视_日韩经典一区二区三区_数码宝贝第一部日语版_四虎网站网址_国产成人无码视频一区二区三区_91精品国产99久久_2828无码高潮毛片_大陆成人av片 | h精品在线_中国少妇毛茸茸高潮_亚洲中字幕女_蜜桃精品免费久久久久影院_在线免费观看av不卡_最新看片_呻吟求饶的办公室人妻_亚洲狠狠入 | 特级黄视频_中文字幕av免费_日本夜夜精_国产一二区_亚洲天堂网站_五月婷婷俺也去开心_日本熟妇XXXXX乱_最新国产小视频 | 一级肉体全黄裸片免费观看_免费观看成年人网站_WWW插插插无码免费视频网站_国产精品黄色小视频_999九九九久久久_51自拍视频_国产午精品午夜福利757视频播放_日本久久久www成人免费毛片 | 在线观看免费观看视频_免费理论片手机在线播放_99久久精品费精品国产一区二_日韩一欧美内射在线观看_久草色在线_国产精品乱码一区二区三区四川人_日日草夜夜爽_国产成人免费视频网站视频社区 | 在线看黄V免费网站免费_日本a一区_国产精品成人自产拍在线观看_wwwxxxxx日本_少妇被多人C夜夜爽爽AV_精品区一区二区_av黄色片_国产精品18久久久久久久久 | 国产精品无打码在线播放_丰满少妇伦精品无码专区_亚洲综合成人一区_亚洲性猛交xxxx_全黄H全肉边做边吃奶视频_久久久久99精品成人片风流寡妇_91免费大片_欧美老妇激情BBBWWBBW | 国产日产欧美a一级在线_久久成人视屏_强行挺进朋友漂亮人妻身体_午夜影音_91精品国产高清久久久久久久久_国产高清久久_亚洲精品无码久久久_国产成人免费看片 | 能直接看av的网站_国产精品a免费一区久久网址_中国黄色一级毛片_看国产毛片_丁香五香天堂网_四虎1515hh丶comblacked_欧美日韩精品一区二区在线观看_最近在线更新8中文字幕免费 | 无码137片内射在线影院_免费观看成人av_午夜视频导航_深夜激情网站_色01看片网_爱草在线视频_青青草视频免费在线播放_一区国产在线观看 | 国内精品久久久久影院蜜芽_一级不卡_亚洲国产成人久久综合_yy1111111少妇影院光屁股_国产乱淫av免费_中文字幕高清不卡_538国产精品视频一区二区_国产精品91久久久 | 91精品久久久久久蜜桃_萌白酱JK制服透明白丝喷水_国产精品线路一_久久国产精品人妻无码_久久精品国产亚洲AV无码偷窥_亚洲素人在线观看_日本免费一级高清婬日本片_中文字幕永久在线视频 |