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duquanplc
DDD
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樓主  發(fā)表于: 2020-12-29 17:56
plc控制汽缸,當(dāng)從自動(dòng)模式切換到手動(dòng)模式后,操作了某個(gè)或幾個(gè)汽缸,再次切換到自動(dòng)模式時(shí),手動(dòng)操作的汽缸自動(dòng)回到自動(dòng)模式時(shí)的狀態(tài)。各位一般怎么處理?
wangnaizhi
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1樓  發(fā)表于: 2020-12-30 08:46
手動(dòng)恢復(fù)回去  再切換自動(dòng) 切換自動(dòng)時(shí) 狀態(tài)不一致就報(bào)警
倔強(qiáng)的小白
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2樓  發(fā)表于: 2020-12-30 09:16
手動(dòng)操作完成后,就不能復(fù)位一下嗎?
guangyu85
工程師
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3樓  發(fā)表于: 2020-12-30 09:30
二樓正解   
zhenhai
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4樓  發(fā)表于: 2020-12-30 09:48
手動(dòng)操作完成后,切換到自動(dòng)狀態(tài)時(shí)上升沿復(fù)位一下所的操作按鈕和按鈕控制的輸出(氣缸)
duquanplc
DDD
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5樓  發(fā)表于: 2020-12-30 15:54
有相互限制的氣缸呢?比如一個(gè)橫移缸,一個(gè)上下缸。在自動(dòng)的時(shí)候,橫移缸伸出,上下缸下降。切換到手動(dòng)時(shí),手動(dòng)先讓上下缸上升,再讓橫移缸縮回,再讓上下缸下降,這個(gè)時(shí)侯,切換到自動(dòng),復(fù)位手動(dòng)操作時(shí),上下缸和橫移缸就會(huì)有問題。這種情況怎么處理?
zizhud
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6樓  發(fā)表于: 2020-12-31 11:17
引用
引用第5樓duquanplc于2020-12-30 15:54發(fā)表的  :
有相互限制的氣缸呢?比如一個(gè)橫移缸,一個(gè)上下缸。在自動(dòng)的時(shí)候,橫移缸伸出,上下缸下降。切換到手動(dòng)時(shí),手動(dòng)先讓上下缸上升,再讓橫移缸縮回,再讓上下缸下降,這個(gè)時(shí)侯,切換到自動(dòng),復(fù)位手動(dòng)操作時(shí),上下缸和橫移缸就會(huì)有問題。這種情況怎么處理?

手動(dòng)調(diào)試完后要把氣缸的狀態(tài)回位到手動(dòng)之前的狀態(tài),你可以手動(dòng)回位也可以自動(dòng)回位。
zizhud
人生目標(biāo)
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7樓  發(fā)表于: 2020-12-31 11:19
具體怎么回位,就要看你的程序怎么寫的。
阿米爾帕西諾
szanh.com日本安川、埃斯頓(英國(guó)翠歐)系列產(chǎn)品
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8樓  發(fā)表于: 2020-12-31 11:53
圖片:
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引用
引用第5樓duquanplc于2020-12-30 15:54發(fā)表的  :
有相互限制的氣缸呢?比如一個(gè)橫移缸,一個(gè)上下缸。在自動(dòng)的時(shí)候,橫移缸伸出,上下缸下降。切換到手動(dòng)時(shí),手動(dòng)先讓上下缸上升,再讓橫移缸縮回,再讓上下缸下降,這個(gè)時(shí)侯,切換到自動(dòng),復(fù)位手動(dòng)操作時(shí),上下缸和橫移缸就會(huì)有問題。這種情況怎么處理?

樓上其實(shí)都說了。你自己的氣缸底層沒有優(yōu)化好。氣缸在動(dòng)點(diǎn)位要置位氣缸的狀態(tài)記憶,氣缸在原點(diǎn)位要復(fù)位氣缸的狀態(tài)記憶。手動(dòng)切到自動(dòng)后,按啟動(dòng)時(shí)就要記憶校驗(yàn),是否與停機(jī)前的轉(zhuǎn)態(tài)一致,不在就會(huì)報(bào)警未在記憶位。在的話就不會(huì)報(bào)警正常啟動(dòng)流程了。軸類的也是類似對(duì)比當(dāng)前位置坐標(biāo)與記憶位置坐標(biāo)就可以了。
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    fgx9306
    Engineer-X
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    9樓  發(fā)表于: 2020-12-31 14:14
    可以都用置位復(fù)位指令處理啊,各動(dòng)各的互補(bǔ)干擾
    絕對(duì)不可以手自動(dòng)切換時(shí)氣缸動(dòng)起來
    藍(lán)眼睛
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    10樓  發(fā)表于: 2021-01-02 10:04
    引用
    引用第6樓zizhud于2020-12-31 11:17發(fā)表的  :

    手動(dòng)調(diào)試完后要把氣缸的狀態(tài)回位到手動(dòng)之前的狀態(tài),你可以手動(dòng)回位也可以自動(dòng)回位。

    正解
    ljb6688
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    11樓  發(fā)表于: 2021-01-26 10:39
    氣缸最好用雙電控電磁閥控制,手自動(dòng)轉(zhuǎn)換可以進(jìn)行復(fù)歸
    電氣自動(dòng)化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    

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