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各位晚上好！我想要用三菱plc做一個圓盤六工位的裝配流水線，現(xiàn)在迷惑的就是
1怎么實現(xiàn)所有動作完成后圓盤才能轉(zhuǎn)動，
2設(shè)備剛啟動時候，第一個工位開始動作，這時候后面五個工位沒有產(chǎn)品，是不需要動作的，當(dāng)?shù)谝粋�工位完成后，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一下，這時候第二部組裝工位才有產(chǎn)品，才需要第二步動作，以 此類推，直到第六個工位結(jié)束后，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)一下，所有的工位均動作一次。只有第一工位安裝有產(chǎn)品感應(yīng)器。請大家指導(dǎo)下如何編寫程序。謝謝！

1，如果用圓盤用分割器的話，可以調(diào)整分割器的速度來配合你的動作
2，用位移指令

我用很複雜的思維完成過類似案子!
不過應(yīng)該有簡單的方式!
譬如，D1=第一站，D2=第二站，D3=第三站.............
當(dāng)?shù)谝徽居辛蠒r(其他站無料時)，MOV K1 D1  加工完成 MOV K2 D1 ，就通知轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。
旋轉(zhuǎn)到位後，使用這指令WFSL 將D1往D2搬移，當(dāng)D2=2時，就開始執(zhí)行第二站工程。
當(dāng)?shù)诙�站加工完成時，MOV K3 D2 ，此時等待第一站是否有料或是加工完成信號，就通知轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。
旋轉(zhuǎn)到位後，使用這指令WFSL 將D1往D2搬移，D2往D3搬移。
當(dāng)D3=3時，就開始執(zhí)行第三站工程，如果D2=2時，就開始執(zhí)行第二站工程。
大概這種概念.給你參考!

位移最簡單的方法

我單位很多這種分度機(jī)構(gòu)，程序都是日本的。
如果實物演示一遍，半天很快就能理解這里面的大體工藝。

1，所有工位完成動作的信號作為驅(qū)動轉(zhuǎn)盤動作的條件。轉(zhuǎn)盤完成動作完成的信號作為各個工位動作的條件。（轉(zhuǎn)盤一般為分度盤）
2、使用移位指令來實現(xiàn)順序開啟與結(jié)束。

我上個圖，你還不懂的話，也沒辦法了

感覺不錯！多謝分享

以下個人的工作經(jīng)驗
不管是圓盤的還是直線的，多工位工站，每個工位都要有這幾個標(biāo)記位
  1：當(dāng)前工位有料無料，就是有料就干活，沒料就跳過，有感應(yīng)器檢測最好，沒有就從有感應(yīng)器的位置開始移位
    這樣就解決你說的，剛開機(jī)時什么時候開始，轉(zhuǎn)幾下開始的問題，還能用于停機(jī)時，機(jī)臺清料的動作，就是不機(jī)臺中的產(chǎn)品都做完，沒有浪費和半成品產(chǎn)生
   當(dāng)然要是每個工位都有感應(yīng)器，那這個工位出問題時，可以暫停，取走不良的，接著做就可以，不用從頭開始，沒有就手動復(fù)位標(biāo)記，多一步操作
2：當(dāng)前工位是否在安全位置，允許旋轉(zhuǎn)，或是送料，把保護(hù)的都加這里，條件不滿足不讓旋轉(zhuǎn)，一旋轉(zhuǎn)，就互鎖各個工站就不允許工作
3：當(dāng)前工位完成了工作標(biāo)記，單個工作完成設(shè)定動作后標(biāo)記完成，旋轉(zhuǎn)或送料后復(fù)位標(biāo)記，
    這個就解決你說的什么時候開始旋轉(zhuǎn)的問題，把所有的工站完成標(biāo)記穿起來，每個工站完成標(biāo)記再并上有無產(chǎn)品就可以了
每個工站的動作都是單獨寫，也方便調(diào)試，完成后給標(biāo)記就好了，
旋轉(zhuǎn)不管手動/自動只要旋轉(zhuǎn)一次就處理一次標(biāo)記，防止手動時亂了
需要注意，自動時出現(xiàn)了異常的處理，
目標(biāo)1是最小化損失，不要一個工站有問題做壞了一個產(chǎn)品，就需要從頭開始，機(jī)臺里的產(chǎn)品都不能用。
目標(biāo)2是操作簡單化，按按鍵次數(shù)越少越好，比如，機(jī)臺上電，然后按一下啟動，就可以開始,程序自己判斷是否需要復(fù)位，當(dāng)前工位是否有料，從那個工位開始干，等等
哪個工站哪個動作出問題，報警的提示要寫詳細(xì)了，能快速定位故障點，減少停機(jī)時間

用位移是最普遍的，當(dāng)然還有其他的，每個人思路不一樣，我做的雙面貼標(biāo)簽就是用位移

感謝各位大師的指導(dǎo)，在此表示衷心的感謝！我先試試看。

謝謝分享！！