国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

逆風(fēng)不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 83 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-05-19
查看逆風(fēng)不慫的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-11-25 14:07
四工位轉(zhuǎn)盤，用的臺達伺服ASDA-B2   走的位置沒有一個準(zhǔn)的，越偏越偏多，查看伺服監(jiān)控，PLC發(fā)的脈沖數(shù)和伺服收到的脈沖數(shù)是一樣，看累積誤差也是沒有，就是走不準(zhǔn)，是不是伺服哪里設(shè)置不對。各種指令都試過都是一樣的。
1623154245
好難，我再想想。。。。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個
工控威望: 398 點
下載積分: 1158 分
在線時間: 292(小時)
注冊時間: 2018-12-12
最后登錄: 2023-06-23
查看1623154245的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-11-25 14:15
加減速時間夠嗎，會不會產(chǎn)生過沖
樓主留言：
走的是位置，不是靠感應(yīng)器。
heidelberg
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 163 個
工控威望: 521 點
下載積分: 19230 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2019-11-06
最后登錄: 2024-11-04
查看heidelberg的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-11-25 14:15
轉(zhuǎn)盤增加到位檢測，
樓主留言：
只有一個原點感應(yīng)，一個工位感應(yīng) ，總共四個感應(yīng)片，三短一長，長的用來回原和到原點位，短的用來定下一個位
vx:heidelberg-press
whwanghu
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 132 個
工控威望: 862 點
下載積分: 37036 分
在線時間: 839(小時)
注冊時間: 2014-02-11
最后登錄: 2024-12-15
查看whwanghu的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-11-25 15:05
電子齒輪比設(shè)置不對吧
樓主留言：
臺達B2  一圈160000個脈沖，我設(shè)的400比9 剛好3600一圈
歐姆法拉第
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 177 個
工控威望: 236 點
下載積分: 5156 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2020-11-11
最后登錄: 2021-04-29
查看歐姆法拉第的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-11-25 15:23
走一圈的脈沖數(shù) 是錯的.
或是 脈沖對應(yīng)的角度換算是錯的.  
樓主留言：
圈脈沖3600啊，手動走3600剛好一圈
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1842 個
工控威望: 1990 點
下載積分: 115582 分
在線時間: 1987(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-05-30
查看ljb6688的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-11-25 15:47
是否有干擾啊，要做好接地和屏蔽
電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機器人附件    
歐姆法拉第
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 177 個
工控威望: 236 點
下載積分: 5156 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2020-11-11
最后登錄: 2021-04-29
查看歐姆法拉第的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-11-25 16:10
自動走3600個脈沖看看  是不是一圈?
樓主留言：
第一圈是對的，后面就不對了，不是偏多就是偏少
tudou0117
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 113 個
工控威望: 214 點
下載積分: 613 分
在線時間: 388(小時)
注冊時間: 2017-05-16
最后登錄: 2025-05-27
查看tudou0117的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-11-25 16:24
用的是凸輪分割器，還是伺服轉(zhuǎn)角度等分呀？
樓主留言：
伺服角度等分
WX：13076996110 深圳
ren1823
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 350 個
工控威望: 3023 點
下載積分: 1796 分
在線時間: 482(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2025-06-01
查看ren1823的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2020-11-25 18:34
應(yīng)該是機構(gòu)誤差
可以試試再走一圈的最后一段時，運行脈沖個數(shù)多一些，讓轉(zhuǎn)盤碰到原點后停止，消除累計運行時產(chǎn)生的位置誤差
工控劍俠666
天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事 。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1017 個
工控威望: 2698 點
下載積分: 22817 分
在線時間: 277(小時)
注冊時間: 2013-03-30
最后登錄: 2025-04-16
查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2020-11-25 19:54
你直接用分割器多好，省時省力
樓主留言：
設(shè)計的時候就沒給分割器留位置。現(xiàn)在想裝就得重新設(shè)計結(jié)構(gòu)了。
工控人加油
工控菜鳥
菜鳥一只
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 964 個
工控威望: 1143 點
下載積分: 13891 分
在線時間: 299(小時)
注冊時間: 2017-04-12
最后登錄: 2025-05-27
查看工控菜鳥的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2020-11-26 08:05
我們用8工位分割器，步進電機帶的走上千次都不會有誤差
樓主留言：
這要多大的步進哦，我看他們16分割的用DD馬達帶的
mr_xian
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個
工控威望: 111 點
下載積分: 20064 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2019-07-05
最后登錄: 2025-05-21
查看mr_xian的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2020-11-26 08:59
累積誤差吧，越走越偏，建議每圈回一次原點
樓主留言：
試過了，沒有效果，用回原點指令每次過原點就停就挺準(zhǔn)的

主站蜘蛛池模板： 香蕉久久夜色精品国产_亚洲女人被黑人巨大进入_6969视频_综合色久_国产乱对白刺激视频_中文无码一区二区视频在线播放量_性爱视频在线免费_欧美特黄色片 | 久久久久久亚洲视频_国产精品一区二区久久精品涩爱_男人边吃奶边做呻吟免费视频_97视频总站_国产三级农村妇女在线_国产偷伦视频片手机在线观看_色呦呦日韩精品_免费黄色a | 午夜影视av_亚洲欧洲精品成人久久曰_亚洲香蕉av_欧美熟妇无码成a人片_欧美日韩一二区_最近中文字幕MV在线资源_一区二区三区四区国产精品视频_日韩美女一级 | 青苹果乐园高清免费播放_国产午夜亚洲精品一区_成人做爰A片免费看视频暗夜_国产亚洲精久久久久久_亚洲成a人片_日本成本人片视频免费_亚洲午夜无码久久久久小说_男女a级毛片 | 高清不卡免费视频_猛烈顶弄H禁欲老师H春潮视频_国产老肥熟精品大全_亚洲欧美成人a毛片_亚洲精品在_第一区免费在线观看_免费国产自久久久久三四区久久_亚洲男人的天堂网 | 麻豆影视网_国产成人综合色视频精品_亚洲国产精品久久久久久久久久_岛国毛片在线观看_无码色偷偷亚洲国内自拍_欧美日韩一区二区三区久久精品_91精品麻豆日日躁夜夜躁_法国性xxxx精品hd | 中文字幕国产_亚洲精品影院_麻豆av高清_无码中文亚洲AV影音先锋_国产97久久_精品一区二区三区视频_欧美在线视频网_男人影院在线观看www | 日本精品1区2区_91久久国产综合精品女同国语_午夜成人亚洲理伦片在线观看_看全色黄大色大片免费久久_XFPLAY内射无码_日日干人人干_黑人玩弄漂亮少妇高潮大叫_一级毛片a级 | 国产麻豆精品a在线观看_91成人天堂久久成人_国产精品久久久久久52avav_成人av激情人伦小说_亚洲黄视频在线观看_国产成人亚洲综合网站小说_精品国产乱来一区二区三区_亚洲日韩中文字幕a∨ | 绝顶丰满少妇av无码_国产精品一区欧美_国产精品色哟哟_日韩淫视频_老熟妇仑乱视频一区二区_亚洲欧美中文日韩在线v日本野外_欧美乱偷一区二区三区在线_成人在线观看www | 国产成人一区二区三区影院动漫_国产成人在线视频免费观看_久久99女女久久99久久_www.久久爱.com狼人_国产又爽又刺激的视频_日韩中文在线观看_天天草天天爱_狠狠爱天天操 | 亚洲AV无码专区国产乱码京东传媒_色一情一乱一乱一区91Av_av免费在线观看网址_中文字幕精品—区二区_AAA级黄色视频_日本视频一二三区_强行糟蹋人妻HD中文_精品一区2区三区 | 在线观看免费观看视频_免费理论片手机在线播放_99久久精品费精品国产一区二_日韩一欧美内射在线观看_久草色在线_国产精品乱码一区二区三区四川人_日日草夜夜爽_国产成人免费视频网站视频社区 | 天天干视频网_国产精品久久久久免费a∨大胸_在线亚洲日本_成人αv_精品人妻AV一区二区三区_最新理论三级中文在线观看_久久久免费观看_最好看的中文2018 | 久久久久久国产免费视网址_亚洲尺码一区二区三区_国产精品专区一_免费一级片在线_免费女人高潮流视频在线_avtt在线观看_亚洲精品国偷拍自产在线_国产成人av综合 | 国产精品国产三级国产av′_www国产精品_www.精品视频_奇米在线7777在线精品_性生交裸片免费看_91爱观看在线_夜夜草影院_中文字幕亚洲日本 | 日韩二区在线播放_99久久免费精品高清特色大片_久久欧美精品_麻豆一区二区在线_欧美综合久久_久久综合亚洲色1080P_日韩字幕在线_国产a级一级 18禁男女无遮挡啪啪网站_黄色a级免费观看_奇米成人av国产一区二区三区_插插综合视频_国产成人麻豆亚洲综合无码精品_国产免费一区二区三区四在线播放_免费播放黄色_午夜在线视频播放 | av在线免费观看网址_国产传媒果冻天美传媒_亚洲AV片不卡无码久久嫩模_绯色av蜜臀vs少妇_色欲综合久久中文字幕网_脱老师内裤进入gif视频_欧美精品,久久综合_欧美日韩中文字幕在线观看 | www.av小四郎.com_蜜臀性色AV免费_无码午夜福利片_自拍av一区二区三区_欧美日韩国产一区二区三区在线观看_国产色视频网免费_青青草免费在线_越南美女内射BBWXZ | 亚洲91视频_国产一区二区三区视频网站_2018天天弄国产大片_韩国一级片在线_porno日本xxxxx_日韩欧美一区二区三区久久婷婷_精品国产乱码久久久久久天美_一级黄色影片在线观看 | 啪啪免费网站_婷婷色婷婷开心五月_亚洲人久久久_午夜香蕉成视频人网站_亚洲一线产区二线产区区别在_国产成人综合亚洲看片_成人性色生活片免费看_亚洲国产欧美人成 | 国产乱了_日韩欧美xxxxx_国产精品成人扳一级aa毛片_韩国一级无码免费精品视频_老师办公室被吃奶好爽在线观看_日本3级视频_啦啦啦中文在线观看日本_奇米影视7777久久精品人人爽 | 国产97成人亚洲综合在线观看_欧美熟妇与小伙性欧美交_日韩AV无码AV免费AV不卡_最近高清中文在线国语字幕_亚洲精品久久久久午夜福禁果Tⅴ_97色综合网_午夜免费学生在线观看av_女人久久久久 | 国产精品久久一_国产乱码精品一区二区三区黄瓜的功能_亚洲一区二区三区色_国产成人综合精品三级_激情久爱免费视频在线_在线天堂中文最新版_久久草在线精品_免费观看黄网站 | 久久99精品久久_66亚洲丁香婷婷综合久久_日本精品久久久久中文字幕乱中年_少妇无码AV无码专区_男女啪啪永久免费观看网站_国产精品久久久久野外_欧美国产韩a在线视频_天海翼一区二区三区高清在线 | 91超碰刺激偷拍_国内精彩免费自拍视频在线观看网址_欧美内射深插日本少妇_97zyz成人免费视频_麻豆成人在线_欧美日韩精品久久免费_免费看黄色一级视频_91视频麻豆视频 | 国产精品影音_国产一级做a爰片在线看免费_老头把我添高潮了A片_午夜神器成在线人成在线人_亚洲精品中文字幕日本久久久_天天操天天谢_九色视频人porny_91久久久久久久国产欧美日韩- | 国产精品久久久久久久福利院_超碰成人在线观看_亚洲最大一级无码av网站_超碰96在线_欧美成人影院在线观看网站_国产怡红院_日本黄网站色大片免费观看_成全视频在线观看免费看 | 欧美人与禽交无码免费视频_一级黄色视屏_久久久亚洲裙底偷窥综合_天天碰夜夜操_av不卡一区二区_日本网站在线免费观看_一级片大奶子_国产精品女教师久久二区二区 深夜福利免费在线观看_欧洲性开放少妇ZOZO_又大又粗又硬又爽又黄毛片_欧洲精品_亚洲欧美成人_18禁黄网站禁片免费观看国产_日本少妇XXX做受_视频在线观看91 | 亚洲国产成人av_91干干_色欲AV无码无在线观看_2018高清一道国产_亚洲综合日韩a无码毛片_欧美高清精品一区二区_五月丁香激激情亚洲综合_国产精品情侣 | 18禁裸乳无遮挡免费观看_欧美网站一区二区三区_国产精品国产三级国产专业不_成人午夜在线免费观看_国产对白叫床清晰在线播放_毛片网站在线免费观看_黄色在线视频网站_综合九九 | 国产片在线免费播放_人与黄色三级毛片_国产91香蕉_久久久久国产精品免费网站_99精品视频在线免费播放_国产麻豆精品一区二区在线_4438五月天丁香综合亚洲_综合久久一 | 亚洲第一色图_免费的日批视频_超碰97在线播放_激情综合丁香五月_蜜臀av入口_亚洲欧美婷婷五月色综合_www高清_日韩在线免费 | 亚洲人成网站在线播放大全_久久婷婷国产综合国色天香_成人高潮免费视频_日本污ww视频网站_久久久久久久久久穴_中国裸男自慰GV网站_新白娘子传奇50集免费赵雅芝版_四虎在线播放 | 国产精品影音_国产一级做a爰片在线看免费_老头把我添高潮了A片_午夜神器成在线人成在线人_亚洲精品中文字幕日本久久久_天天操天天谢_九色视频人porny_91久久久久久久国产欧美日韩- | 久久婷婷五月国产色综合_免费的日本网站_a级a一片_国产一级片免费观看_亚洲免费av在线播放_yourporn精品视频入口_国产精品一区二区三区网站_欧美性bbbbbxxxxxhd | 欧美性猛交xxxx乱_黄页av_91嫩草在线_91官网视频_日本中文字幕有码在线视频_国产免费无码_亚洲国产成人丁香五月激情_边做边对白在线播放边做 | av色偷偷_欧美xyx_人人澡人人射_久久人妻天天AV_超碰777_亚洲欧美不卡视频在线播放_国产欧美在线一区二区_高潮娇喘抽搐喷水潮喷视频网站 | 一级毛片在线看_国产精品毛片无码_国产99久久_91精品国产91久久久久久丝袜_国产精品成人一区二区三区_亚洲国产一区二区三区四区四季_99精品人妻无码专区在线视频区_欧美屁股xxxxx | 一本大道香蕉大在线中文_国产精品久久久久久妇_天天干天天爱天天_18禁美女黄网站色大片在线_98超碰人人_国产丝袜av一区二区三区性色_av毛片无码中文字幕不卡_一区二区三区产品免费精品久久75 | 在线免费播放av_日本妇人成熟免费_一级做a爰片久久毛片唾_老司机精品无码免费视频_h视频在线免费观看_天天拍天天插_亚洲一级片av_中文二区 |