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各位大師：
               本人現(xiàn)在手頭上有一個(gè)項(xiàng)目，是利用視覺(jué)來(lái)實(shí)現(xiàn)十個(gè)工位的自動(dòng)點(diǎn)膠功能。這個(gè)設(shè)備的工藝要求如下：操作工手動(dòng)將產(chǎn)品放在10個(gè)工位中的任意一個(gè)上，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到任意工位有產(chǎn)品放入時(shí)，伺服機(jī)構(gòu)便移動(dòng)到這個(gè)工位進(jìn)行點(diǎn)膠。由于點(diǎn)膠機(jī)的膠筒里的膠水要經(jīng)常添加，所以當(dāng)操作工將膠筒取下灌滿(mǎn)膠后再裝回去時(shí)，就會(huì)使原本已經(jīng)校正好了的點(diǎn)膠位置產(chǎn)生偏移，所以需要利用視覺(jué)來(lái)校正膠筒的偏移，使點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)在產(chǎn)品上的膠的位置一致。

              小弟現(xiàn)在糾結(jié)的是：（1）視覺(jué)怎樣才能同時(shí)識(shí)別10個(gè)工位上的偏移？（2）一般的國(guó)產(chǎn)視覺(jué)能夠滿(mǎn)足著中國(guó)應(yīng)用場(chǎng)合嗎？（3)幫忙推薦幾個(gè)國(guó)產(chǎn)視覺(jué)品牌（4）視覺(jué)在這個(gè)項(xiàng)目中應(yīng)用的原理具體是怎樣的？（5）國(guó)產(chǎn)視覺(jué)大概多少錢(qián)一套？（6）視覺(jué)發(fā)出來(lái)的信號(hào)是模擬量信號(hào)，還是開(kāi)關(guān)量信號(hào)？

有識(shí)別位置功能的視覺(jué)的，拍完之后獲取每個(gè)點(diǎn)的位置就好了，你這種需要獲取坐標(biāo)的只能走通訊。

1、操作工是手動(dòng)上料，建議直接用機(jī)械定位，銷(xiāo)釘之類(lèi)，并用光電傳感器檢測(cè)是否有產(chǎn)品，這樣不會(huì)有產(chǎn)品這邊的偏移，前提是產(chǎn)品比較單一或較少切換品種，從工藝方面想辦法，如果一定要用視覺(jué)，你要實(shí)現(xiàn)10個(gè)產(chǎn)品的同時(shí)視覺(jué)識(shí)別，需要考慮相機(jī)視野和精度是否能達(dá)到，效果不一定理想。最好是點(diǎn)膠頭帶著相機(jī)移動(dòng)到每個(gè)工位進(jìn)行兩點(diǎn)Mark的識(shí)別，對(duì)點(diǎn)膠頭的偏移也可以試點(diǎn)后識(shí)別偏差進(jìn)行糾偏。
2、國(guó)產(chǎn)的如大華、�？�、OPT的相機(jī)都可以用。
3、你這個(gè)視覺(jué)只是一個(gè)特征點(diǎn)的識(shí)別和距離的換算（視覺(jué)里像素代表實(shí)際多少距離），用一般的智能相機(jī)都能直接實(shí)現(xiàn)，國(guó)產(chǎn)的價(jià)格具體不清楚，你可以直接咨詢(xún)下，
4.涉及到坐標(biāo)數(shù)據(jù)傳輸，你要根據(jù)相機(jī)的通訊要求選擇合適的PLC之類(lèi)。

PLC三菱的話(huà)選Q系列，可以帶通訊擴(kuò)展

（1）視覺(jué)怎樣才能同時(shí)識(shí)別10個(gè)工位上的偏移？回答：個(gè)人建議只做一個(gè)標(biāo)定原點(diǎn)，在換膠后，進(jìn)行一次自動(dòng)原點(diǎn)標(biāo)定，然后根據(jù)換膠后的原點(diǎn)偏移進(jìn)行補(bǔ)償，這樣相機(jī)可以固定一個(gè)位置安裝，比較省事，如果確實(shí)有需要識(shí)別10個(gè)工位的，就把相機(jī)安裝到伺服機(jī)構(gòu)上面。
（2）一般的國(guó)產(chǎn)視覺(jué)能夠滿(mǎn)足著中國(guó)應(yīng)用場(chǎng)合嗎？回答：如果對(duì)于精度要求不是太高，產(chǎn)品及環(huán)境不是太復(fù)雜，是沒(méi)有問(wèn)題的。
（3)幫忙推薦幾個(gè)國(guó)產(chǎn)視覺(jué)品牌 回答：不知道你要的是相機(jī)品牌，還是視覺(jué)軟件，
4）視覺(jué)在這個(gè)項(xiàng)目中應(yīng)用的原理具體是怎樣的？回答：識(shí)別某個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，計(jì)算其與原來(lái)的偏差，進(jìn)行補(bǔ)償糾正；
（5）國(guó)產(chǎn)視覺(jué)大概多少錢(qián)一套？回答：看廠(chǎng)家，一般2、3萬(wàn)，具體以實(shí)際廠(chǎng)家報(bào)價(jià)為準(zhǔn)；
（6）視覺(jué)發(fā)出來(lái)的信號(hào)是模擬量信號(hào)，還是開(kāi)關(guān)量信號(hào)？回答：一般都是帶通訊+開(kāi)關(guān)量信號(hào)，有特殊需要的，可以訂制模擬量；

引用

引用第4樓zmc5552008于2020-11-23 17:00發(fā)表的  :
（1）視覺(jué)怎樣才能同時(shí)識(shí)別10個(gè)工位上的偏移？回答：個(gè)人建議只做一個(gè)標(biāo)定原點(diǎn)，在換膠后，進(jìn)行一次自動(dòng)原點(diǎn)標(biāo)定，然后根據(jù)換膠后的原點(diǎn)偏移進(jìn)行補(bǔ)償，這樣相機(jī)可以固定一個(gè)位置安裝，比較省事，如果確實(shí)有需要識(shí)別10個(gè)工位的，就把相機(jī)安裝到伺服機(jī)構(gòu)上面。
（2）一般的國(guó)產(chǎn)視覺(jué)能夠滿(mǎn)足著中國(guó)應(yīng)用場(chǎng)合嗎？回答：如果對(duì)于精度要求不是太高，產(chǎn)品及環(huán)境不是太復(fù)雜，是沒(méi)有問(wèn)題的。
（3)幫忙推薦幾個(gè)國(guó)產(chǎn)視覺(jué)品牌 回答：不知道你要的是相機(jī)品牌，還是視覺(jué)軟件，
4）視覺(jué)在這個(gè)項(xiàng)目中應(yīng)用的原理具體是怎樣的？回答：識(shí)別某個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，計(jì)算其與原來(lái)的偏差，進(jìn)行補(bǔ)償糾正；
（5）國(guó)產(chǎn)視覺(jué)大概多少錢(qián)一套？回答：看廠(chǎng)家，一般2、3萬(wàn)，具體以實(shí)際廠(chǎng)家報(bào)價(jià)為準(zhǔn)；
.......

我原來(lái)一直以為視覺(jué)用的相機(jī)與軟件需要用配套的才行。我現(xiàn)在向你請(qǐng)教以下幾個(gè)問(wèn)題：
（1）如果我選用國(guó)產(chǎn)大華、海康的視覺(jué)相機(jī)，價(jià)格在2、3萬(wàn)內(nèi)是包含相機(jī)所有的硬件在內(nèi)和視覺(jué)軟件在內(nèi)的價(jià)格嗎？
（2）如果我選用大華的視覺(jué)相機(jī)，但是又選用海康的視覺(jué)軟件，這樣可以嗎？
（3）個(gè)人建議只做一個(gè)標(biāo)定原點(diǎn)，在換膠后，進(jìn)行一次自動(dòng)原點(diǎn)標(biāo)定，然后根據(jù)換膠后的原點(diǎn)偏移進(jìn)行補(bǔ)償，這樣相機(jī)可以固定一個(gè)位置安裝，比較省事。
        對(duì)于你的這個(gè)建議相當(dāng)好！我一直想的方案就是像你說(shuō)的這樣，這樣設(shè)計(jì)的話(huà)，既穩(wěn)妥可行，又省事，關(guān)鍵是系統(tǒng)在設(shè)計(jì)上應(yīng)該會(huì)簡(jiǎn)單一些，而且，我們的這個(gè)點(diǎn)膠機(jī)最大的偏移點(diǎn)就在膠筒拆下來(lái)重新灌膠后再重裝回去時(shí)。但是，我們這邊還有人提出說(shuō)要檢測(cè)10個(gè)工位，這樣才能保證每個(gè)工位上產(chǎn)品點(diǎn)膠的一致性，如果如他們所言，那么就只能將相機(jī)安裝在水平方向上的伺服機(jī)構(gòu)上了，如果是這個(gè)方案，那么我是不是需要進(jìn)行每個(gè)工位的最佳位置標(biāo)定，然后再通過(guò)與每個(gè)工位實(shí)際放的產(chǎn)品產(chǎn)生的偏差進(jìn)行比對(duì)，最后進(jìn)行偏移工位的偏移補(bǔ)償？
（4）能幫忙推薦幾款操作簡(jiǎn)單點(diǎn)的視覺(jué)軟件嗎？

國(guó)內(nèi)有很多做視覺(jué)方面，軟硬件集成的，比如深圳昂納，東莞泰捷力。。。具體可以百度一下，價(jià)格看你   的要求和精度了，國(guó)外的我用過(guò)基恩士，歐姆龍，國(guó)外的功能比較復(fù)雜，而且價(jià)格比較高，當(dāng)然，如果你們有能力做集成，也可以自己買(mǎi)鏡頭回來(lái)，自己做控制軟件。。。

這個(gè)視覺(jué)比較簡(jiǎn)單  視覺(jué)抓拍偏移量。每個(gè)工位的點(diǎn)要plc進(jìn)行補(bǔ)正運(yùn)算。plc的程序量比較大，做過(guò)這樣的點(diǎn)膠機(jī)是8工位的

引用

引用第5樓zhou1985于2020-11-25 06:04發(fā)表的  :

我原來(lái)一直以為視覺(jué)用的相機(jī)與軟件需要用配套的才行。我現(xiàn)在向你請(qǐng)教以下幾個(gè)問(wèn)題：
（1）如果我選用國(guó)產(chǎn)大華、海康的視覺(jué)相機(jī)，價(jià)格在2、3萬(wàn)內(nèi)是包含相機(jī)所有的硬件在內(nèi)和視覺(jué)軟件在內(nèi)的價(jià)格嗎？
（2）如果我選用大華的視覺(jué)相機(jī)，但是又選用海康的視覺(jué)軟件，這樣可以嗎？
（3）個(gè)人建議只做一個(gè)標(biāo)定原點(diǎn)，在換膠后，進(jìn)行一次自動(dòng)原點(diǎn)標(biāo)定，然后根據(jù)換膠后的原點(diǎn)偏移進(jìn)行補(bǔ)償，這樣相機(jī)可以固定一個(gè)位置安裝，比較省事。
.......

（1）如果我選用國(guó)產(chǎn)大華、�？档囊曈X(jué)相機(jī)，價(jià)格在2、3萬(wàn)內(nèi)是包含相機(jī)所有的硬件在內(nèi)和視覺(jué)軟件在內(nèi)的價(jià)格嗎？
        回答：這個(gè)價(jià)格可以包含硬件，國(guó)產(chǎn)的攝像頭不貴，但是具體的價(jià)格還是以廠(chǎng)家的報(bào)價(jià)為準(zhǔn)。
（2）如果我選用大華的視覺(jué)相機(jī)，但是又選用�？档囊曈X(jué)軟件，這樣可以嗎？
        回答：就看你選擇的視覺(jué)軟件支持不支持第三方的相機(jī)，比如說(shuō)很多第三方開(kāi)發(fā)的視覺(jué)軟件基于HALCON，像這種
只需要把攝像頭驅(qū)動(dòng)好后，就可以直接選擇相機(jī)了，這種就可以兼容比較多的相機(jī)廠(chǎng)家，還有康耐視visionpro等視覺(jué)軟件
對(duì)相機(jī)支持這塊就多一點(diǎn)。目前討論的是PC+相機(jī)+視覺(jué)軟件實(shí)現(xiàn)視覺(jué)定位的方案，另一個(gè)方案就是使用智能相機(jī)，比如
康耐視、基恩士等品牌的智能相機(jī)，這種運(yùn)行時(shí)可以不需要額外的PC還有視覺(jué)軟件，操作起來(lái)也是比較容易的。
（3）回答：是的，如果需要保證到每個(gè)工位都是比較理想效果，就需要在每個(gè)工位上直接識(shí)別產(chǎn)品的定位就可以了，
原來(lái)我建議只做一個(gè)標(biāo)定原點(diǎn)的前提是:
1、產(chǎn)品的定位夾具定位穩(wěn)定；
2、伺服機(jī)構(gòu)間隙小，穩(wěn)定、重復(fù)精度；
3、產(chǎn)品放置時(shí)保證一致性；
4、定位要求精度不是非常精確情況；
（4）能幫忙推薦幾款操作簡(jiǎn)單點(diǎn)的視覺(jué)軟件嗎？
回答：視覺(jué)軟件這塊我只用過(guò)康耐視visionpro、HALCON（需要二次開(kāi)發(fā)，新手不建議），其它的都是接觸智能相機(jī)這塊，
我接觸過(guò)的康耐視跟基恩士的智能相機(jī)，我感覺(jué)操作簡(jiǎn)單，特別是基恩士的。�？低�視的前幾個(gè)月有項(xiàng)目接觸了一下，他們主要
還是賣(mài)相機(jī) ，視覺(jué)系統(tǒng)這塊好像還是由他們合作的第三方系統(tǒng)集成商來(lái)負(fù)責(zé)。視覺(jué)軟件這塊你參考一下其它的網(wǎng)友，我用的不多。

基恩士的東西貴是貴一些，質(zhì)量確實(shí)是好，影像，plc，激光類(lèi)。掃描器。我們這里用得很多，讀碼識(shí)別率是最牛逼的�，F(xiàn)在大族激光有的影像系統(tǒng)用歐姆龍的，大族激光的軟件做得很一般。售后服務(wù)水平也一般。點(diǎn)膠機(jī)我們這里用的。買(mǎi)相機(jī)自己制作控制軟件，相機(jī)的功能是讀物料上的二維碼。接著找基準(zhǔn)點(diǎn)。對(duì)位把零件貼上去。點(diǎn)膠的上一工序點(diǎn)。拍照識(shí)別。然后分別點(diǎn)九個(gè)或七個(gè)貨�？刂坪杏玫氖俏洳氐摹Ｐ�率比武藏的機(jī)高，但是uph還是有點(diǎn)緊張。用相機(jī)的好處。可以檢查拍照的圖片。QA追溯檢查。非常好。