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bahabaha
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樓主  發表于: 2020-11-02 21:35
因為不是在暫停的狀況下關閉電源
步進馬達直接斷電后會轉了一下
交叉比對過是程序應該還有脈沖送出讓他再次作動
程序如下

當不是在暫停之下待機 M203 X0會ON
關閉電源的瞬間
M26會送出一次
造成Y0脈沖輸出
但由于已無電源
步進馬達會作動到一小部分停止
有什么方法可以避免這種情況發生
[ 此帖被bahabaha在2020-11-03 08:30重新編輯 ]
sqpfanglin
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1樓  發表于: 2020-11-02 23:28
我覺得是慣性吧？
關電了沒理由還能動啊
bahabaha
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2樓  發表于: 2020-11-03 07:59
確實會動，怎么試都會這樣，
廠商也是說怎么可能
因為慣性偷跑可加剎車解決這問題
但偷跑只會跑一點點也不會跑這么多
這我是感覺作動了
一開始很直覺的反應就是
沒有電了
怎么可能控制步進動作
但在想是否步進內部是否續電造成(因為沒電了，步進電機驅動會晚點才斷電)
所以還在想解決之道
bahabaha
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3樓  發表于: 2020-11-03 08:34
只要在SET M312多加一輸入條件即可
但斷電后為什么會造成M312出來還在思考
總之也是經驗
以后遇到這種都會另加一個條件免勿動作
暴走的綿羊
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4樓  發表于: 2020-11-05 14:25
  你的電機是不是牽引垂直機構的？斷電了往下掉一小段很正常
歐姆法拉第
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5樓  發表于: 2020-11-14 11:25
步進 去掉使能信號的時候 偶爾會動一下吧.   類似于緊繃神經突然放松人會動一下一樣.
請叫我老鐵
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6樓  發表于: 2020-11-14 11:26
步進電機 選帶制動的  
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    tcrj
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    7樓  發表于: 2020-11-14 11:48
    斷電電機動，跟程序有什么關系。100%是傳動機構的問題，電機帶絲杠，滑軌基本上不可能動，電機帶同步帶一類的都可能會動

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