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yidupengtao
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樓主  發表于: 2020-10-21 15:27
三菱FX-3SA的PLC,用PLSY指令驅動伺服,D8340沒有反饋脈沖數,我想讀取三菱J4-A伺服的ABZ相輸出,來判斷伺服的位置,請問需要怎么讀取?
夢雨天涯
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1樓  發表于: 2020-10-21 23:35
8340沒有數值,也就是你都還沒大脈沖
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群942493953
langui
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2樓  發表于: 2020-10-22 11:43
伺服里面有個儲存當前位置的寄存器,你干嘛不去讀他。還有為什么要用PLSY,用DRVI/DRVA不爽么。D8340只記錄PLSY中的脈沖數,而不記錄是正轉脈沖還是反轉脈沖。相對/絕對定位就不一樣,D8340能記錄里面的位置的
文沙東
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3樓  發表于: 2020-10-22 11:47
PLSY指令用在步進電機可以,伺服最好還是用絕對和相對指令
億光年
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4樓  發表于: 2020-10-22 14:48
A B相 應該是脈沖和方向輸出吧,5V的差分信號輸出。
免費方案支持,帶徒弟
==承接自動化項目==
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lrw123456
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5樓  發表于: 2020-10-23 10:24
伺服的ABZ是差分輸出,你得用模塊轉成集電極輸出,Z相可以不要,只要AB相,我買的模塊大概是25塊錢左右,淘寶大把,然后接給高速計數器的輸入點,設置一下伺服每轉輸出脈沖數就可以了
yidupengtao
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6樓  發表于: 2020-10-23 14:11
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引用第5樓lrw123456于2020-10-23 10:24發表的  :
伺服的ABZ是差分輸出,你得用模塊轉成集電極輸出,Z相可以不要,只要AB相,我買的模塊大概是25塊錢左右,淘寶大把,然后接給高速計數器的輸入點,設置一下伺服每轉輸出脈沖數就可以了

模塊型號是什么,方便透露一下嗎
yidupengtao
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7樓  發表于: 2020-10-23 14:17
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引用第2樓langui于2020-10-22 11:43發表的  :
伺服里面有個儲存當前位置的寄存器,你干嘛不去讀他。還有為什么要用PLSY,用DRVI/DRVA不爽么。D8340只記錄PLSY中的脈沖數,而不記錄是正轉脈沖還是反轉脈沖。相對/絕對定位就不一樣,D8340能記錄里面的位置的

我需要給伺服的位置遠遠大于DRVI/DRVA能寫的值,所以我會用到PLSY,讓他一直動作不停止
lrw123456
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8樓  發表于: 2020-10-23 16:12
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引用第6樓yidupengtao于2020-10-23 14:11發表的  :

模塊型號是什么,方便透露一下嗎
你淘寶搜一下差分轉集電極就好了,我買過兩家沒有固定型號的,很多人做這個
yidupengtao
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9樓  發表于: 2020-10-23 16:13
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引用第8樓lrw123456于2020-10-23 16:12發表的  :
你淘寶搜一下差分轉集電極就好了,我買過兩家沒有固定型號的,很多人做這個

好的,謝謝了
hsl199
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10樓  發表于: 2020-10-24 09:09
簡單的事怎么搞的這么復雜?你定位精度要求很高嗎?還要接伺服反饋?直接PLSY也可以監控發出脈沖數吧,用DDRVI也可以實現
yidupengtao
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11樓  發表于: 2020-10-24 16:46
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引用第10樓hsl199于2020-10-24 09:09發表的  :
簡單的事怎么搞的這么復雜?你定位精度要求很高嗎?還要接伺服反饋?直接PLSY也可以監控發出脈沖數吧,用DDRVI也可以實現

DDRVI可以寫的地址太小了,我需要無窮大

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