国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

飛沙漫天
要耗子尾汁,不要小聰明。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 117 點
下載積分: 521 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2019-04-05
最后登錄: 2025-02-22
查看飛沙漫天的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-10-14 17:32
圖片:
站里的各位大神給看看,有沒有思路。
一塊15米*12米的大板,經過調整以后放在平臺上,(每次放置都會有偏差),需要給每個板子上噴涂50個間隔統一的圖案,怎樣通過視覺配合定位完成?
沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。
zwf19840506
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 104 個
工控威望: 211 點
下載積分: 1122 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2020-08-06
最后登錄: 2025-05-20
查看zwf19840506的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-10-14 18:52
找個基準點試試
周先生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 275 個
工控威望: 339 點
下載積分: 7965 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2018-03-19
最后登錄: 2025-05-23
查看周先生的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-10-15 17:29
請問是每次偏差都是一致的嗎?視覺標定的時候有沒有做角度的標定?
飛沙漫天
要耗子尾汁,不要小聰明。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 117 點
下載積分: 521 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2019-04-05
最后登錄: 2025-02-22
查看飛沙漫天的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-10-16 09:11
每次放都不一樣,所以偏差也不一樣,視覺可以做出來偏差多少度,因為每次放的不一樣,所以找不到參考點,目前想法用板子的左下角當工件原點再配合角度找位置。
引用
引用第2樓周先生于2020-10-15 17:29發表的  :
請問是每次偏差都是一致的嗎?視覺標定的時候有沒有做角度的標定?
沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。
飛沙漫天
要耗子尾汁,不要小聰明。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 117 點
下載積分: 521 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2019-04-05
最后登錄: 2025-02-22
查看飛沙漫天的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-10-16 09:15
是的,現在想法就是找板子的邊角點,但是因為每次放的位置都不一樣,所以每個板子都要變一次基準點,實施起來不知道怎么樣,
引用
引用第1樓zwf19840506于2020-10-14 18:52發表的  :
找個基準點試試
沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。
周先生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 275 個
工控威望: 339 點
下載積分: 7965 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2018-03-19
最后登錄: 2025-05-23
查看周先生的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-10-16 12:14
引用
引用第3樓飛沙漫天于2020-10-16 09:11發表的  :
每次放都不一樣,所以偏差也不一樣,視覺可以做出來偏差多少度,因為每次放的不一樣,所以找不到參考點,目前想法用板子的左下角當工件原點再配合角度找位置。

對定位精度要求高的話,可以每片料拍兩個點,這樣視覺計算出的位置會更精準。人工固定位置投放,然后通過視覺對位,先確認是相機計算出的偏差值不對,還是軸移動的不對,確定問題的根本原因會更有利于解決問題
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(飛沙漫天) 真誠感謝!
  • 下載積分:+5(sqpfanglin)
    工控肥仔
    工控肥仔
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 692 個
    工控威望: 5693 點
    下載積分: 6564 分
    在線時間: 812(小時)
    注冊時間: 2018-11-17
    最后登錄: 2025-06-01
    查看工控肥仔的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2020-10-17 08:46
    大板怎么放都會有誤差,你不能在平臺上用氣缸做固定位在弄嗎?
    飛沙漫天
    要耗子尾汁,不要小聰明。
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 35 個
    工控威望: 117 點
    下載積分: 521 分
    在線時間: 47(小時)
    注冊時間: 2019-04-05
    最后登錄: 2025-02-22
    查看飛沙漫天的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2020-10-17 11:25
    板子太重了,放好以后就沒辦法動了。放的時候是行車吊過來的。
    引用
    引用第6樓13725736834于2020-10-17 08:46發表的  :
    大板怎么放都會有誤差,你不能在平臺上用氣缸做固定位在弄嗎?
    沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。
    tonywu0227
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 235 個
    工控威望: 2404 點
    下載積分: 6501 分
    在線時間: 104(小時)
    注冊時間: 2020-02-09
    最后登錄: 2024-07-15
    查看tonywu0227的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2020-10-22 13:47
    謝謝分享,學習學習
    柳絮飛花
    無產工程師
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 500 個
    工控威望: 1212 點
    下載積分: 7865 分
    在線時間: 102(小時)
    注冊時間: 2017-06-27
    最后登錄: 2024-12-17
    查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2020-10-22 17:33
    相機抓拍,2次,對角。前提必須偏移得在相機的鏡頭內
    工控普通人,學習在路上

    主站蜘蛛池模板: 日批日韩在线观看_国产va免费精品观看精品老师_久久久久激情_性开放网交友网站_欧美一级做_亚洲VA欧美va国产va综合_欧美视频一_超碰人人超 | 日韩欧美国产精品_巴中文旅集团_粉嫩蜜桃麻豆免费大片_久久久精品久久日韩一区_久久久久久久久久爱_男女爽爽午夜18污污影院_亚州欧美精品_婷婷久久香蕉五月综合加勒比 | xxxx18—20岁老师_亚洲射情_久久青青草视频_真人作爱视频免费_jk白丝极品被cao到流水呻吟_97成人在线视频_国产人妻精品一区二区三区_天堂在线WWW天堂在线最新版 | 一区二区三区成人在线视频_欧美日韩久久一区_a在线免费观看视频_五月天黄色av_久久久精品国产免大香伊_99精品久久久久久久婷婷_一级特黄录像免费播放中文_久久99精品久久久久久动态图 | 女仆乖乖脱内衣内裤打屁股_正在播放91精_少妇自慰浓密的p毛_亚洲热一区_xxxx69成人在线观看_亚洲A∨国产AV综合AV_精品综合在线_奇米成人网 | 精品国产制服丝袜高跟_男人的天堂中文字幕熟女人妻_av片免费在线播放_人人爱天天做夜夜爽_国产午夜AAA片无码无片久久_国产黄色一级片视频_久久亚洲国产精品123区_丁香激情综合久久伊人久久 | 久久WWW免费人成_网站_青青99_久久男人高潮女人高潮_欧洲熟妇色XXXXX欧美_日日撸夜夜操_色窝窝亚洲AV网在线观看_另类老妇性BBWBBW_国产一级特黄视频 | 精品国产18久久久久久怡红_国产一区二区三区久久99_夜夜操夜夜爽_久久天堂视频_日本人妻巨大乳挤奶水_热久久最新_色一情一乱一伦一区二区三欧美_亚洲第一页在线观看 | 40集连续剧免费播放_91c网站色版视频_玖爱在线视频_九色91在线视频_午夜精品久久久久久久99热额_国产精品高潮久久久久久无码_欧美+亚洲+精品+三区_亚洲免费av在线 | 亚洲成AⅤ人影院在线欢看_亚洲国产成人精品无码区宅男?_97国产最新_在线视频97_无码精品国产VA在线观看DVD_青青视频网_一区二区日本视频_国产精品久久久一区 | 91超碰刺激偷拍_国内精彩免费自拍视频在线观看网址_欧美内射深插日本少妇_97zyz成人免费视频_麻豆成人在线_欧美日韩精品久久免费_免费看黄色一级视频_91视频麻豆视频 | 四虎国产精品永久一区_国产熟女高潮av6666_久草在线这里只有精品_欧美成人午夜精品_国产韩国精品一区二区三区_性插久久_久久久老司机_九一成人 | 草逼逼视频_91欧美一区二区三区综合在线_美女床上运动_日韩一区二区三区高清_老中医吮她的花蒂和奶水视频播放_视频一区二区三区在线播放_99国产精品国产精品九九_一区二区精 | 亚洲三区在线视频_亚洲色图片区_久久久999精品视频_日韩一级黄色影片_黄色片免费在线观看_成人a视频片在线观看免费_青青青伊人_狠狠一区 | 国产精品久久久久久妇女_曰本女人与公拘交酡免费视频_97就去干_cba今日赛事回看_国产一级高清_www.亚洲资源_铠甲勇士52集免费观看_性色欲情网站IWWW九文堂 | 强奷乱码中文字幕_国产999久久久_成人精品啪啪欧美成_好男人在线社区www_日本粉色视频在线观看_国产精品免费视频色拍拍_日韩av在线免费观看_好妞色妞国产在线视频 | 粉色视频成人免费看片视频_国产suv精品一区二区四区99_97SE狠狠狠狠狼鲁亚洲综合色_成年美女色黄网站视频网站_四虎永久免费地址_麻妃在线_亚洲精品中文字幕中文字幕_一二三四在线观看免费高清中文在线观看 | 91porn在线_国产精品免费aⅴ片在线观看_色一二三区_在线中文字幕播放_高潮又爽又黄又无遮挡免费_免费久久久久久_人成在线免费视频_91精品久久久久久久 | 色综合狠狠爱_国产精品又又酱在线午夜_野外少妇愉情中文字幕_在线观看国产精品一区二区_开心五月综合亚洲_一本久久a久久精品亚洲_成人免费在线网_国产精品人妻熟女毛片av久久 | 日本xxxx小便xxxx偷拍_软萌小仙自慰喷白浆_免费在线观看黄片毛片a_青草一区_久久久久久久久久久一区二区_欧美日本午夜一区二区_国产黄a三级三级三级av在线看_www夜夜操com | 国产午夜福利在线观看视频_四虎1515永久免费_少妇高潮惨叫久久久久久_色综合久久婷婷五月_日韩一区网站_国产精品色内内在线播放_中国鲜肉GAY高中XX禁18网站_91九色porny老版 绝顶丰满少妇av无码_国产精品一区欧美_国产精品色哟哟_日韩淫视频_老熟妇仑乱视频一区二区_亚洲欧美中文日韩在线v日本野外_欧美乱偷一区二区三区在线_成人在线观看www | 日韩av资源在线_美女扒开腿让男人桶爽久久软件_国产成人一级片_欧美裸体xxxx极品_亚洲成人精品在线观看_狂草美女_日韩一区综合_国产一区二区播放 | 又色又爽又高潮免费视频国产_成人黄色一级视频_无套内谢少妇毛片a片免费_精品视频免费看_在线观看国产区_xxxxx日韩_欧美性XXXXX极品老少_天天逼网 | 91九色国产_九九热这里只有精品8_成人在线啊v_国产高清乱伦精品_精品在线视频一区_日韩视频网_亚洲精品无码一区二区_中文字幕人妻熟女在线 | 百合AV无码专区亚洲AV极速版_国产视频网爆门福利观看_日韩美女中文字幕_97caoporn国产免费人人_久久精品1区2区_日韩国产变态另类欧美_日韩av网址一卡二卡_伊人网狠狠干 | 无码国产精成人午夜视频不卡_久久成人午夜视频_国产超碰人人爽人人做人人爱_成人av福利_高清久久久久久_亚洲成AV人在线观看天堂无码_久久先锋男人AV资源网站_91在线中文 | 99riav国产一区二区三区_婷婷综合久久一区二区三区_天天干91_日韩欧美在线观看一区二区三区_中文字幕亚洲一区_99视频精品全部免费免费观看_久久精品国产亚洲AV网站_粗长巨龙挤进新婚少妇 | 一万部小稚女视频在线观看_国产精品热久久无码av_性国裸体高清亚洲_99热99这里只有精品_亚洲国产综合精品_久人人爽人人爽人人片AV_自拍视频第一页_xxxxx15hd中国hd | 手机久草视频分类在线观看_国产高清不卡_亚洲AV无码AV制服另类专区_亚洲在线第一区_国产熟妇高潮呻吟喷水_成人欧美视频_亚洲日韩视频免费观看_国模无码人体一区二区 | 在线看片无码永久免费视频_第一区第二区在线_韩国理伦三级做爰在线播放_日本三级香港三级人妇久久_蝌蚪久久窝_国厂毛片_亚洲一级黄色片子_久久精品丝袜高跟鞋 | 久久精品视频69_国产精品91在线播放_亚洲综合无码一区二区_中文日韩一区二区_日韩一卡二卡三卡四卡免费观在线_国产a级免费观看_国内精品免费视频自在线拍_久久ク成人精品中文字幕 | 日韩免费无码专区精品观看_久久久久久久久久久久久久免费看_18av千部免费影片与您_日本天堂在线视频_空姐毛片_香蕉私人影院_黑人巨茎大战白人美女_国产成人av免费观看 | 四色永久网址在线观看_首页国产欧美日韩丝袜_国产丝袜视频一区二区三区_青青国产在线_欧美一a一片一级一片_国产午夜精品视频免费不卡69堂_亚洲伊人一本大道中文字幕_中字一区 | 好看的一级毛片_91视频进入_爱爱视频免费_xxx国产老太婆视频_久久精品午夜_日本在线不卡观看_最新高清无码专区在线视频_а天堂最新版中文在线 | 免费mmmxxx日本96_欧美黑人粗大xxxxbbbb_深夜福利老司机_8050午夜一级毛片免费看_91精品国产麻豆国产自产在线_色琪琪综合男人的天堂aⅴ视频_风流老太婆大BBWBBWHD视频_丰满少妇乱a片无码 | 久久99精品波多结衣一区_国产成人精品一区二三区熟女在线_欧美日韩国产精品成人_性色AV网站_亚洲精品久久久久久久不卡四虎_免费观看成人38网站_国产极品粉嫩福利在线观看_精品裸体舞av | 91综合视频在线观看_免费人妻av无码专区_jlzzjlzz国产精品久久_狠狠躁夜夜躁人人爽天天古典_黑人与中国女一级毛片不卡_少妇的肉体aa片在线观看_亚洲国产精品一区在线观看_就要干就要操就要日 | 欧美一级黄色片视频_欧美bdsm精品调教视频_午夜极品_国产精品久久久久久久久潘金莲_在线观看老湿视频福利_日韩有码在线播放_精品二区视频_好爽啊中文字幕一区二区久久 | 手机成人影视_国产精品伦视频看免费三_扒开粉嫩的小缝喷白浆h_亚洲Ⅴa制服丝袜一区二区三区_久草青青在线_久久久小视频_免费A级毛片18禁网站免费_亚洲精品成a人在线观看网站 | 日韩经典精品无码一区_亚洲www色_久久99久久精品久久久久久_色偷偷888欧美精品久久久_日韩成人无码一区二区三区_国产99re_国产综合影院_一区二区三区免费视频观看 | 国产精品伦一区二区三区妓女_caoporn人人_性一交一乱一色一欲_免费在线看黄_国产乱妇乱子视频_日韩男女在线_韩日三级视频_www.色小妹.com |