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好難，我再想想。。。。

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樓主發(fā)表于: 2020-09-09 00:45

只看樓主 | 小中大

圖片：

齒輪比是131072：2000，每2000轉(zhuǎn)一圈，現(xiàn)在速度頻率是8萬，顯示的轉(zhuǎn)速卻只有800轉(zhuǎn)，這是為什么呢？不是應(yīng)該是2400轉(zhuǎn)嗎？

tkggtdkjpl

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1樓發(fā)表于: 2020-09-09 09:18

只看該作者 | 小中大

第5 項(xiàng) 27000/2000=13.5r/s 13.5*60=810r/m
第1 項(xiàng)，反饋的脈沖一圈輸出多少脈沖是可以設(shè)置的

真要算就用第4項(xiàng),或第5 項(xiàng)去算

樓主留言：

實(shí)際上我發(fā)10萬個(gè)脈沖，顯示是1000轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)起來看著也像1000轉(zhuǎn)的樣子，不像有3000轉(zhuǎn)

自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！

shijiu19

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2樓發(fā)表于: 2020-09-09 11:57

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希望哪位大師上個(gè)案例。。。

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3樓發(fā)表于: 2020-09-09 22:34

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有沒有關(guān)于設(shè)定參數(shù)學(xué)習(xí)的，感謝

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4樓發(fā)表于: 2020-09-09 22:50

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圖片：

幫忙看一下，齒輪比是131072：2000，編碼器輸出脈沖也是2000，現(xiàn)在轉(zhuǎn)的速度沒我想的那么快，是哪里不對嗎

tkggtdkjpl

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5樓發(fā)表于: 2020-09-10 10:54

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實(shí)際上我發(fā)10萬個(gè)脈沖，顯示是1000轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)起來看著也像1000轉(zhuǎn)的樣子，不像有3000轉(zhuǎn)

那只能說明你的電子齒輪比不對或沒下進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

樓主留言：

參數(shù)的確是下載進(jìn)去了，已經(jīng)顯示下載完成，驅(qū)動(dòng)器需要重啟了

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6樓發(fā)表于: 2020-09-10 11:00

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10W/1K*60=6000
伺服現(xiàn)在是6000個(gè)脈沖一圈

前面你說發(fā)8W脈沖只有800轉(zhuǎn)
8W/6K*60=13.333333*60=800轉(zhuǎn)

再次驗(yàn)證是了你的電子齒輪比不對，伺服是6000脈沖一圈，你說的2000個(gè)脈沖一圈參數(shù)設(shè)下進(jìn)去

樓主留言：

但是我發(fā)2000個(gè)脈沖是轉(zhuǎn)一圈啊

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7樓發(fā)表于: 2020-09-10 11:39

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參數(shù)如圖所示，已經(jīng)是下載進(jìn)去了，顯示驅(qū)動(dòng)器需要重啟了，發(fā)的脈沖數(shù)也是2000個(gè)脈沖1圈的，從驅(qū)動(dòng)器讀取回來的參數(shù)也一致的，現(xiàn)在就是搞不明白為什么會(huì)這樣，想不通，幫心看一下為什么？感謝！