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wlmissyou
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-14 18:34
一、 概述
        本文描述的程序文件可以在西門子300 400通過(guò)CPU本體以太網(wǎng)口,以開放式通信方式實(shí)現(xiàn)MODBUS TCP 主站通信。
本程序特點(diǎn):
1.     無(wú)需官方授權(quán)。
2.     實(shí)現(xiàn)MODBUS RTU 功能號(hào)1、2、3、4、5、6、15、16。
3.     支持單臺(tái)CPU下多網(wǎng)口通信,一個(gè)連接使用一套程序,互不干擾。
4.     可單條或多條輪詢指令 離線,即從站掉電,可手動(dòng)讓其離線,減少輪詢時(shí)間。
5.     程序量再大也不必?fù)?dān)心CPU掃描時(shí)間,因?yàn)槲催\(yùn)行的指令會(huì)跳過(guò)。
6.     每條指令單獨(dú)返回錯(cuò)誤信息。
7.     不必?fù)?dān)心程序塊和數(shù)據(jù)塊多,支持多重背景。
8.     程序組態(tài)直觀,簡(jiǎn)單,方便,靈活。
二、硬件支持
        所有支持關(guān)于通信網(wǎng)絡(luò)施工,盡量選擇西門子以太網(wǎng)綠皮電纜及,你胡弄網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)就胡弄你,所以質(zhì)量可靠的硬件是保證通信正常的前提。通信網(wǎng)絡(luò)的布線要保證EMA電磁兼容性,遠(yuǎn)離強(qiáng)電及強(qiáng)磁場(chǎng)。
三、硬件組態(tài)
        現(xiàn)以CPU315-2 PN/DP為例進(jìn)行硬件組態(tài)說(shuō)明
1.     添加機(jī)架及CPU315-2 PN/DP到機(jī)架,雙擊PN-IO-1如圖:

2.     常規(guī)屬性頁(yè),點(diǎn)CPU以太網(wǎng)接口屬性按鈕。

3.     加入子網(wǎng),沒(méi)有的話新建。設(shè)置IP地址和子網(wǎng)掩碼,如果需要路由則還需要設(shè)置網(wǎng)關(guān)。單擊確定完成,保存并編譯硬件組態(tài)。

四、   開放式以太網(wǎng)通信組態(tài)
1.     開放式以太網(wǎng)通信向?qū)У陌惭b
開放式以太網(wǎng)通信向?qū)荢TEP7安裝光盤根目錄的Optional ComponentsOC Wizardsetup.exe。正常安裝就可以,此向?qū)к浖恍枰跈?quán)。
2.   運(yùn)行開放式以太網(wǎng)通信向?qū)В瑝K上右鍵,選OC Wizard
3.    這里點(diǎn)OK
4. 這里可以新建,改變,復(fù)制開放式通信連接,我們選擇新建,點(diǎn)擊Next。
5.    我們這里選擇TCP native,點(diǎn)Next。
6.    我們是與第三方通信,所以我們選擇B設(shè)備為不是S7-CPU。點(diǎn)擊Next。
7.    1.Connection ID:連接ID可以任意,但不能重復(fù),ID號(hào)記下來(lái),在程序中會(huì)用到。2.Connection name:連接名稱可以任意。3Active:主動(dòng),我們這里選擇PLC主動(dòng)建立連接。4.Used interface:這里選擇使用的接口,我們選擇CPU315/317,5.這里填寫從站IP地址。6.點(diǎn)擊Next。
8.    這里我們要填寫從站的TCP通信端口號(hào),通常從站的端口號(hào)為502。點(diǎn)擊Next。
9.    這里是建立開放式通信的連接指針數(shù)據(jù)塊,可以任意。點(diǎn)擊Next。
10.    這里是建立好連接的列表,點(diǎn)擊Next。
11.    這里問(wèn)你是否還配置其它的連接,點(diǎn)Finish。
12.    點(diǎn)“是”關(guān)閉向?qū)А?br />13.    這是向?qū)Ы⒌耐ㄐ胚B接用的數(shù)據(jù)塊,具體說(shuō)明見(jiàn)其說(shuō)明文檔。
五、      程序說(shuō)明及使用方法
1.     您得到的程序如圖:
這是由STEP7歸檔后文件,應(yīng)使用STEP7恢復(fù)命令,恢復(fù)后會(huì)看到項(xiàng)目已經(jīng)打開。
2.     程序工作原理
3.     程序塊功能說(shuō)明:
MbusPointerDB:用戶數(shù)據(jù)塊。可以是單個(gè)數(shù)據(jù)塊,也可以是多個(gè)數(shù)據(jù)塊。從站返回的數(shù)據(jù)保存在這個(gè)數(shù)據(jù)里,向從站寫入的數(shù)據(jù)也在這個(gè)數(shù)據(jù)塊里。
MbusBufferDB:緩沖區(qū)數(shù)據(jù)塊。一個(gè)緩沖區(qū)數(shù)據(jù)塊對(duì)應(yīng)一個(gè)通信連接。將要發(fā)送的數(shù)據(jù)在這里進(jìn)行校驗(yàn)操作,接收回的數(shù)據(jù)同樣在這里校驗(yàn)操作。
MBTcpMaserMsg:主站輪詢指令功能塊。可以單個(gè)塊運(yùn)行,也可以多個(gè)塊輪流運(yùn)行。根據(jù)輸入?yún)?shù)決定把哪些用戶數(shù)據(jù)放入緩沖區(qū)數(shù)據(jù)塊,再將從站返回?cái)?shù)據(jù)放回用戶數(shù)據(jù)塊。注意:同一時(shí)刻只允許一個(gè)主站輪詢指令工作,否同返回06錯(cuò)誤。
MBTcpMasterCtrl:主站通信控制功能塊。一個(gè)通信控制功能塊對(duì)應(yīng)一個(gè)通信連接。主要功能為發(fā)送和接收與從站的通信的報(bào)文。
4.     功能塊參數(shù)說(shuō)明
MBTcpMasterCtrl

MBTcpMasterCtrl





功能腳名稱類型數(shù)據(jù)類型說(shuō)明允許值,說(shuō)明
OpenIEConActiveINPUTBOOL開放式通信連接是否激活真為啟用,假為不啟用
OpenIeIDINPUTWORD開放式通信連接標(biāo)識(shí)符前面向?qū)傻腎D號(hào)
SendTimeINPUTTIME發(fā)送前定時(shí)此值為指令的間隔時(shí)間
RcvTimeOutINPUTTIME接收信息時(shí)的超時(shí)時(shí)間,通常為1S值可以很大,但沒(méi)有必要
MbusBufferDBINPUTBLOCK_DB緩沖區(qū)數(shù)據(jù)塊如:DB3000
MbusBufferDbNOINPUTINT緩沖區(qū)數(shù)據(jù)塊號(hào)如:3000,需與上面一致,但沒(méi)有DB字母
OpenIEConConnectIN_OUTANY開放式通信連接指令的連接說(shuō)明指針見(jiàn)例程
LicenseOUTPUTBOOL

OpenIEConDoneOUTPUTBOOL
建立連接時(shí)0: 作業(yè)尚未開始或仍在運(yùn)行 1: 無(wú)錯(cuò)執(zhí)行作業(yè)
OpenIEConBusyOUTPUTBOOL
建立連接時(shí)1:作業(yè)尚未完成0:作業(yè)完成
OpenIEConErrorOUTPUTBOOL
建立連接時(shí)1:處理作業(yè)期間出現(xiàn)錯(cuò)誤。STATUS返回有關(guān)錯(cuò)誤類型的詳細(xì)信息
OpenIEConStatusOUTPUTWORD
建立連接時(shí)錯(cuò)誤信息
OpenIEDisconDoneOUTPUTBOOL
斷開連接時(shí)0: 作業(yè)尚未開始或仍在運(yùn)行 1: 無(wú)錯(cuò)執(zhí)行作業(yè)
OpenIEDisconBusyOUTPUTBOOL
斷開連接時(shí)1:作業(yè)尚未完成0:作業(yè)完成
OpenIEDisconErrorOUTPUTBOOL
斷開連接時(shí)1:處理作業(yè)期間出現(xiàn)錯(cuò)誤。STATUS返回有關(guān)錯(cuò)誤類型的詳細(xì)信息
OpenIEDisconStatusOUTPUTWORD
斷開連接時(shí)錯(cuò)誤信息
WorkingSlaveOUTPUTINT正在與從站通信的從站地址可能值為1到247
DoneOUTPUTBOOL完成標(biāo)志位通信連接后,一直為真


MBTcpMasterMsg

MBTcpMasterMsg
功能腳名稱類型數(shù)據(jù)類型說(shuō)明允許值,說(shuō)明
InstructionActiveINPUTBOOL真為激活指令,假為不激活指令
NewRequestINPUTBOOL讀寫請(qǐng)求位每一個(gè)新的讀寫請(qǐng)求必須使用脈沖觸發(fā)
SlaveINPUTINT從站地址1到247
ReadWriteINPUTINT0=讀,1=寫1. 開關(guān)量輸出和保持寄存器支持讀和寫功能
2. 開關(guān)量輸入和模擬量輸入只支持讀功能
AddrINPUTDINT讀寫從站的數(shù)據(jù)地址選擇讀寫的數(shù)據(jù)類型
00001 至 0xxxx - 開關(guān)量輸出
10001 至 1xxxx - 開關(guān)量輸入
30001 至 3xxxx - 模擬量輸入
40001 至 4xxxx - 保持寄存器
400001 至 465535 - 保持寄存器
CountINPUTINT數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)通訊的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)(位或字的個(gè)數(shù))
Modbus主站可讀/寫的最大數(shù)據(jù)量為120個(gè)字(是指每一個(gè) MBUS_MASTER_MSG 指令)
MbusBufferDBINPUTBLOCK_DB緩沖區(qū)數(shù)據(jù)塊如:DB3000
MbusPointerDBINPUTBLOCK_DB用戶數(shù)據(jù)塊如:DB2000
MbusPointerBYTEINPUTINT用戶數(shù)據(jù)塊字節(jié)地址1. 如果是讀指令,讀回的數(shù)據(jù)放到數(shù)據(jù)區(qū)這個(gè)字節(jié)開始的區(qū)域中
2. 如果是寫指令,要寫出的數(shù)據(jù)從這個(gè)字節(jié)開始的數(shù)據(jù)區(qū)取出
DoneOUTPUTBOOL完成位此位為脈沖信號(hào),需要保持信號(hào),用戶自行加起保停程序,完成位為啟動(dòng),讀寫請(qǐng)求位為停止即可。
ErrorOUTPUTINT通信錯(cuò)誤0無(wú)錯(cuò)誤
3接收超時(shí)
4輸入?yún)?shù)錯(cuò)誤
5 Modbus通信未激活
6忙,正在處理其它請(qǐng)求
7接收的數(shù)據(jù)CRC校驗(yàn)錯(cuò)誤
8接收的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度與預(yù)長(zhǎng)長(zhǎng)度不符
9響應(yīng)錯(cuò)誤,響應(yīng)不是請(qǐng)求的操作
10發(fā)送出錯(cuò)
11接收出錯(cuò)
14本指令未啟用
101從站不支持請(qǐng)求的功能
102從站不支持?jǐn)?shù)據(jù)地址
103從站不支持此種數(shù)據(jù)類型
104從站設(shè)備故障
105從站接收的信息,但響應(yīng)被延遲
106從站忙,拒絕了該消息
107從站拒絕了消息
108從站存儲(chǔ)器奇偶錯(cuò)誤
MbusSendStatusOUTPUTWORD
見(jiàn)發(fā)送指令規(guī)范
MbusRevStatusOUTPUTWORD
發(fā)接收指令規(guī)范
MbusBufferDB
緩沖區(qū)數(shù)據(jù)塊是一個(gè)400(不可小于400)個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)塊,可以復(fù)制,可改符號(hào),可改絕對(duì)地址。
MbusPointerDB
用戶數(shù)據(jù)塊用戶可自行定義,無(wú)要求。
六、      程序注意
例程內(nèi)有PLC上電初始化脈沖(FirstScanOn),見(jiàn)OB1最下方程序及OB100。指令使用此脈沖初始化。指令內(nèi)使用符號(hào)尋址,所以絕對(duì)地址可更改。
其它指令的符號(hào)地址和絕對(duì)地址都可更改。
當(dāng)功能號(hào)為5時(shí),用戶數(shù)據(jù)塊的字節(jié)地址的第0位有效。
當(dāng)功能號(hào)為1,2,15時(shí),用戶數(shù)據(jù)塊的字節(jié)地址的從第0位開始有效。
程序無(wú)法在仿真器內(nèi)工作。
七、      程序高級(jí)應(yīng)用
1.    當(dāng)有多臺(tái)從站執(zhí)行相同操作時(shí),如讀取相同數(shù)據(jù)寄存器。這時(shí)可將指令的完成位連接到讀寫請(qǐng)求位,將從站地址和用戶數(shù)據(jù)塊字節(jié)號(hào)做成變量,使用完成位改變這兩個(gè)變量,就可以實(shí)現(xiàn)單指令輪詢多主站。
2.    當(dāng)用通信控制設(shè)備啟停等操作時(shí),或多從站時(shí)快速刷新單個(gè)從站數(shù)據(jù)時(shí),要求響應(yīng)時(shí)間快一些,而有些程序沒(méi)有這方面考慮。本程序在應(yīng)對(duì)此方面可以將單一輪詢指令的激活位置真,其它指令置假(用上升沿,僅一個(gè)掃描即可),這時(shí)不管其它指令在什么狀態(tài)都會(huì)將連接使用權(quán)讓出,優(yōu)先讓激活的指令運(yùn)行。
八、      不足之處
這里共享出所有已經(jīng)編好的例程,由于硬件有限,只有在winAC和cpu315中經(jīng)過(guò)通信驗(yàn)證,如果網(wǎng)友使用其它通信模塊有問(wèn)題,我們會(huì)根據(jù)問(wèn)題完善程序。通信程序?yàn)槿δ?4天運(yùn)行版,24天后可對(duì)PLC進(jìn)行清除復(fù)位,程序繼續(xù)可用。如項(xiàng)目需要無(wú)限時(shí)版,指令屬性內(nèi)有聯(lián)系方式。
 本文未盡事宜,歡迎來(lái)電了解。
[ 此帖被wlmissyou在2020-08-16 10:31重新編輯 ]
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    1樓  發(fā)表于: 2020-08-15 23:13
    it's a valuable article, thank you!
    wlmissyou
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    2樓  發(fā)表于: 2020-09-04 12:10
    這么好的東西,怎么沒(méi)有人頂
    往事如風(fēng)
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    3樓  發(fā)表于: 2020-09-04 20:22
    頂一個(gè),謝謝分享
    三人行者必有我?guī)?,擇其善者而從之
    獨(dú)步軒轅
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    4樓  發(fā)表于: 2020-09-04 21:51
    謝謝大佬,前來(lái)學(xué)習(xí)
    一心工控
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    5樓  發(fā)表于: 2020-09-05 10:02
    新設(shè)備能編程的話問(wèn)題都好解決;
    在運(yùn)行的設(shè)備不能編程的話就有點(diǎn)麻煩了,我用的是這種方法:
    https://blog.csdn.net/AutoCtrl666/article/details/103437072
    chenrenfu
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    6樓  發(fā)表于: 2020-09-12 18:28
    感謝分享,收藏一下!
    愛(ài)好工控
    cdxjfj
    問(wèn)題總是很多
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    7樓  發(fā)表于: 2020-10-25 10:52
    這個(gè)要頂頂,謝謝樓主。從站通訊呢?樓主來(lái)個(gè)從站通訊解決方案吧
    wlmissyou
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    8樓  發(fā)表于: 2020-10-25 22:15
    引用
    引用第7樓cdxjfj于2020-10-25 10:52發(fā)表的 Re:S7-300 400 PN口在STEP7環(huán)境下開放式以太網(wǎng)通信 實(shí)現(xiàn)MODBUS TCP主站 .. :
    這個(gè)要頂頂,謝謝樓主。從站通訊呢?樓主來(lái)個(gè)從站通訊解決方案吧

    從站還沒(méi)有創(chuàng)作出來(lái)
    yanshanyi
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    9樓  發(fā)表于: 2020-10-26 19:00
    謝謝樓主分享

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