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1623154245
好難,我再想想。。。。
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-10 16:54
1、想的是在自動狀態(tài)下,要切換動手動狀態(tài)時,需要等自動程序完成后才能退出,才能夠切換動手動程序,不然報自動運(yùn)行中,未完成排空,不可退出。得等到機(jī)器排空后才能切換。不然的得按下急停,程序初使化,才能切換到手動。
2、要么是自動運(yùn)行中,切換到手動,自動暫停,記錄當(dāng)前姿態(tài),手動可以操作,但是想切換到自動時,姿態(tài)得與自動前姿態(tài)一致才能切換到自動,只是這樣寫,在有定位時,不太會回歸到自動前的位置,邏輯上也比較復(fù)雜。
3、當(dāng)機(jī)器中有單循環(huán)要求時,手動-單循環(huán)-自動又該如何切換呢?
4、停止功能,當(dāng)按下停止時,是要動作立該停止,還是等機(jī)器單周期運(yùn)行完才停止好呢?
5、自動啟動的流程:
(1)是否要先切換到手動狀態(tài),按復(fù)位,進(jìn)行機(jī)臺總體復(fù)位,然后才切換到自動-啟動。在手動狀態(tài)下按復(fù)位好還是在自動狀態(tài)下按下復(fù)位好呢?
(2)還是說直接切換到自動狀態(tài),直接按下啟動,機(jī)器自動復(fù)位回歸,然后運(yùn)行?
6、報警處理:
(1)當(dāng)氣缸報警時是切換到手動狀態(tài)下處理好,然后再切換到自動狀態(tài),啟動。
(2)還是說當(dāng)氣缸伸出狀態(tài),會自動縮回,然后報警,按下復(fù)位后,氣缸伸出。
[ 此帖被1623154245在2020-08-10 17:06重新編輯 ]
龍達(dá)工控萌新
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1樓  發(fā)表于: 2020-08-10 19:06
這些不是很簡單的么--
peilei1031
蘇州昆山的電氣自動化從業(yè)者...
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2樓  發(fā)表于: 2020-08-10 20:31
我覺得你應(yīng)該是有機(jī)器上的程式的,最好在原程式的基礎(chǔ)上進(jìn)行修改
試問卷簾
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3樓  發(fā)表于: 2020-08-11 09:16
這個都是你決定的,這個也是設(shè)備需要的系統(tǒng)操作方式,這也是需要你來處理,而不是一個只明白單純的指令來處理的,得組合起來。  
你的這個思路,也是我常年的思路結(jié)構(gòu)

259548965QQ技術(shù)群,共勉前進(jìn)
sqpfanglin
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4樓  發(fā)表于: 2020-08-11 15:45
你的邏輯有點(diǎn)亂,但是看德出來你是一個努力學(xué)習(xí)的人。

回答你的問題,
第五條, 需要在手動情況下,復(fù)位,然后才能開啟自動。
第六條,氣缸報警 需要切換到手動狀態(tài)下,復(fù)位,然后才能開啟。報警發(fā)生時,設(shè)備最好不要有動作,停止即可。

共勉~
樓主留言:
報警時,會不會別人在手動狀態(tài)下過多操作,沒回歸到自動前的姿態(tài)就啟動了?感謝!
zz2679493
三十而立
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5樓  發(fā)表于: 2020-08-11 16:54
頂一下,入門到精通的必經(jīng)之路
少爺姓邵
有個性,沒簽名!
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6樓  發(fā)表于: 2020-08-11 17:21
初學(xué)者的煩惱,先根據(jù)你自己覺得完美的方式去寫,慢慢根據(jù)實(shí)際情況改進(jìn)!
新手上路,多多指教!
814382100
學(xué)無止境
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7樓  發(fā)表于: 2020-08-11 18:06
圖片:
圖片:
參考一下聯(lián)動一個循環(huán)在結(jié)尾加聯(lián)動復(fù)位指令RST
肥肥的瘦子
目前做后端,搞搞新能源換電。
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8樓  發(fā)表于: 2020-08-11 19:50
手自動做一個切換的I點(diǎn),常開常閉做切換信號,可以用鑰匙開關(guān)切
如果可以重來,搞不好還不如現(xiàn)在,人的性格決定了太多東西,比如懶,真的治不好。
lan19910425
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9樓  發(fā)表于: 2020-08-12 12:19
手動狀態(tài)下長按復(fù)位三秒,所有氣缸恢復(fù)初始位置,然后回原點(diǎn),所有軸回原完成輸出原點(diǎn)信號,如果私服有報警造成某個軸回原點(diǎn)失敗,可以查看是哪個軸,處理好后可以單獨(dú)回原。所有軸回原完成以后,可以切換到自動狀態(tài)。自動運(yùn)行中,出現(xiàn)氣缸動作不到位報警(氣管漏氣嚴(yán)重,造成氣缸動作超時報警),自動運(yùn)行會暫停并發(fā)出報警信號,可以按復(fù)位消除報警后啟動自動,程序繼續(xù)運(yùn)行。如果是氣缸卡住造成動作不到位,需要在手動狀態(tài)下,單獨(dú)控制氣缸,消除故障后,恢復(fù)報警時候氣缸狀態(tài)(電磁閥得電或失電),切換到自動狀態(tài),按啟動按鈕,設(shè)備繼續(xù)運(yùn)行。假如出現(xiàn)故障,伺服軸手動移動過位置,在自動運(yùn)行以前也要回到報警時候的位置,手動處理后沒有恢復(fù)原位置,按啟動不管用。運(yùn)行中出現(xiàn)伺服驅(qū)動器報警造成原點(diǎn)丟失,根據(jù)工藝要求可以單獨(dú)回原后繼續(xù)運(yùn)行程序,特殊軸伺服報警造成原點(diǎn)丟失,必須進(jìn)行總復(fù)位,才能回原(防止回原方向會有其他干涉)。
cs315322392
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10樓  發(fā)表于: 2020-08-12 12:43
手自動切換主要是自動狀態(tài)切換到手動,看個人想法或者現(xiàn)場需求,
一般從手動到自動,或開機(jī)切換自動,機(jī)器自動回歸原點(diǎn)狀態(tài),報警清除,(一鍵啟動功能)
但當(dāng)自動切換到手動,機(jī)器在運(yùn)行過程中最好不要這樣干,可以加互鎖功能,先暫停或急停,再切換手動,(如果動作沖突,手動動作也是要先回原點(diǎn))
停止 功能一般使用暫停,這個如果動作多的話,寫起來增加的東西太多了,看客戶要求,如你所說的一個周期停止,那可以理解為周期動作與連續(xù)動作,這個可以進(jìn)行自由切換
報警動作看安全要求,如果是卡料故障或者需要人為進(jìn)行手動操作,建議作相應(yīng)的急停處理
dayuczj
平常心 VX17676212715
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11樓  發(fā)表于: 2020-08-12 13:50
提出這個問題的一定是機(jī)械設(shè)計(jì)
平常心!平常心!

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