综合伊人久久,99九九久久,成人影片麻豆国产影片免费观看

xlz123

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個
工控威望: 231 點(diǎn)
下載積分: 8744 分
在線時(shí)間: 158(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-03-18
最后登錄: 2025-03-27
查看xlz123的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2020-08-10 10:48

只看樓主 | 小中大

如題，具體是一個轉(zhuǎn)盤上面有10個工位，每個工位的停止時(shí)間是0.075秒，那么一個工位轉(zhuǎn)動時(shí)間應(yīng)該就是0.025秒，就是0.025秒內(nèi)走36°。理論上不考慮負(fù)載的話，用伺服可以達(dá)到嗎？

先有雞

gaoyingchun

GaoYingChun

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個
工控威望: 310 點(diǎn)
下載積分: 2926 分
在線時(shí)間: 116(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-06-01
查看gaoyingchun的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2020-08-10 10:55

只看該作者 | 小中大

計(jì)算一下負(fù)載轉(zhuǎn)速：
1、36/360=0.1轉(zhuǎn)
2、 0.1*2/0.025=8轉(zhuǎn)/秒=480轉(zhuǎn)/分
滿足上面轉(zhuǎn)速的伺服，就能完成你的要求

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(xlz123) 真誠感謝！

gxtmdb82164

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 809 個
工控威望: 1187 點(diǎn)
下載積分: 485 分
在線時(shí)間: 650(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-05-30
查看gxtmdb82164的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2020-08-10 11:07

只看該作者 | 小中大

LS算的不對哦，你這個是純理論計(jì)算，實(shí)際情況下需要考慮加減速的，伺服在路上不耽誤時(shí)間，耽誤時(shí)間的是加減速。
為了補(bǔ)償加減速的時(shí)間，需要更高的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，而且電機(jī)的功率裕量要足夠大，大多少要看你的加減速時(shí)間和恒速時(shí)間的比例。
也就是說你那個25毫秒，還要分成三段來計(jì)算~
而且一般這種應(yīng)用，速度加上去好加，大力出奇跡就行了，但是減速的時(shí)候伺服未必拖的住，特別是機(jī)構(gòu)剛性不好的。

樓主留言：

嗯。。我就是怕加減速的問題，那加減速的設(shè)定是跟啥有關(guān)，負(fù)載嗎

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(xlz123) 真誠感謝！

天空流星

SZ-CL

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 583 個
工控威望: 8205 點(diǎn)
下載積分: 4550 分
在線時(shí)間: 580(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-05-30
查看天空流星的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2020-08-10 11:36

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主xlz123于2020-08-10 10:48發(fā)表的求解！伺服電機(jī)可以在一秒內(nèi)完成10次啟停嗎 :
如題，具體是一個轉(zhuǎn)盤上面有10個工位，每個工位的停止時(shí)間是0.075秒，那么一個工位轉(zhuǎn)動時(shí)間應(yīng)該就是0.025秒，就是0.025秒內(nèi)走36°。理論上不考慮負(fù)載的話，用伺服可以達(dá)到嗎？

理論不考慮負(fù)載和機(jī)械，是可以的
但實(shí)際情況影響的就是負(fù)載和機(jī)械
按個人經(jīng)驗(yàn)，有關(guān)系的是你轉(zhuǎn)盤直徑，重量，電機(jī)可以承受的負(fù)載慣量，轉(zhuǎn)盤類影響實(shí)際使用的一般不是轉(zhuǎn)矩是負(fù)載慣量，就是電機(jī)能不按設(shè)定加速度把負(fù)載轉(zhuǎn)起來，能不按設(shè)定減速度把負(fù)載停下來，停不下來就產(chǎn)生抖動了

樓主留言：

好的，謝謝了，因?yàn)楝F(xiàn)在只是老板的理論設(shè)計(jì) ，還沒有機(jī)械部分的數(shù)據(jù)

本帖最近評分記錄：

下載積分:+2(xlz123) 真誠感謝！

gaoyingchun

GaoYingChun

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個
工控威望: 310 點(diǎn)
下載積分: 2926 分
在線時(shí)間: 116(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-06-01
查看gaoyingchun的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2020-08-10 11:48

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓gxtmdb82164于2020-08-10 11:07發(fā)表的 :
LS算的不對哦，你這個是純理論計(jì)算，實(shí)際情況下需要考慮加減速的，伺服在路上不耽誤時(shí)間，耽誤時(shí)間的是加減速。
為了補(bǔ)償加減速的時(shí)間，需要更高的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，而且電機(jī)的功率裕量要足夠大，大多少要看你的加減速時(shí)間和恒速時(shí)間的比例。
也就是說你那個25毫秒，還要分成三段來計(jì)算~
而且一般這種應(yīng)用，速度加上去好加，大力出奇跡就行了，但是減速的時(shí)候伺服未必拖的住，特別是機(jī)構(gòu)剛性不好的。

理論計(jì)算中已經(jīng)考慮加減速時(shí)間了，實(shí)際控制效果要考慮轉(zhuǎn)動慣量比了，建議滿足轉(zhuǎn)速情況下增加減速機(jī)

zhuo610616

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 141 個
工控威望: 251 點(diǎn)
下載積分: 1503 分
在線時(shí)間: 232(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-07-16
最后登錄: 2023-03-12
查看zhuo610616的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2020-08-10 11:53

只看該作者 | 小中大

單純的電機(jī)計(jì)算是可以滿足你的要求，不過你還要考慮這10次啟停中間的工作時(shí)間，就是工位的工作時(shí)間，

樓主留言：

停的時(shí)間是上下料的時(shí)間。。0.075秒。。。加工是有凸輪機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)過去就加工好了。

和諧共贏

努力學(xué)習(xí)，做好工控

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1996 個
工控威望: 7821 點(diǎn)
下載積分: 69372 分
在線時(shí)間: 756(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-01-07
最后登錄: 2025-05-31
查看和諧共贏的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2020-08-10 14:13

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主xlz123于2020-08-10 10:48發(fā)表的求解！伺服電機(jī)可以在一秒內(nèi)完成10次啟停嗎 :
如題，具體是一個轉(zhuǎn)盤上面有10個工位，每個工位的停止時(shí)間是0.075秒，那么一個工位轉(zhuǎn)動時(shí)間應(yīng)該就是0.025秒，就是0.025秒內(nèi)走36°。理論上不考慮負(fù)載的話，用伺服可以達(dá)到嗎？

有沒有加減速時(shí)間？每個工位停止時(shí)間那么短，有什么能？