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20010921
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-13 08:53
用一個(gè)三菱plc給一個(gè)松下伺服發(fā)脈沖,沒(méi)有用電子齒輪比,用的是pr008,給定脈沖和實(shí)際脈沖有幾百的誤差。求解
zxd666
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-13 09:08
你把你的設(shè)置發(fā)上來(lái),不然這樣,我們這么回答
20010921
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2樓  發(fā)表于: 2020-07-13 09:22
什么意思,pr008給的是10000,也就是一萬(wàn)個(gè)脈沖一圈,脈沖加方向,其他什么的都沒(méi)調(diào),這邊是一個(gè)朋友的問(wèn)題,我無(wú)法解決,來(lái)問(wèn)問(wèn)大家。謝謝了
[ 此帖被20010921在2020-07-13 09:30重新編輯 ]
好大的小西瓜
沒(méi)有個(gè)性的簽名
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3樓  發(fā)表于: 2020-07-13 09:34
松下無(wú)非就是干擾問(wèn)題,最好信號(hào)線屏蔽,強(qiáng)弱電分開(kāi),驅(qū)動(dòng)器電源輸入加濾波,不行就加個(gè)磁閥
.......
20010921
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4樓  發(fā)表于: 2020-07-13 09:36
引用
引用第3樓好大的小西瓜于2020-07-13 09:34發(fā)表的  :
松下無(wú)非就是干擾問(wèn)題,最好信號(hào)線屏蔽,強(qiáng)弱電分開(kāi),驅(qū)動(dòng)器電源輸入加濾波,不行就加個(gè)磁閥

我朋友說(shuō),屏蔽線都已經(jīng)接好了,但是還是有點(diǎn)問(wèn)題
q854299
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5樓  發(fā)表于: 2020-07-15 09:55
給定脈沖是PLC發(fā)送的脈沖數(shù),那么實(shí)際脈沖到底是伺服接收到脈沖數(shù),還是根據(jù)實(shí)際走的距離換算出來(lái)的脈沖數(shù)?
脈沖不準(zhǔn)可能有兩方面出問(wèn)題,一是PLC到伺服端,二是驅(qū)動(dòng)器端到伺服馬達(dá)端;先排查PLC每次發(fā)送到伺服的脈沖是不是正確的?伺服上有個(gè)接收脈沖顯示參數(shù),不正確,那就是脈沖+方向線有問(wèn)題,或者你的脈沖當(dāng)量不為1(1脈沖=1μm)或10(1脈沖=1絲)這樣易整除的數(shù)字導(dǎo)致位置換算成脈沖有余數(shù);正確的話,再通過(guò)電機(jī)反饋脈沖跟伺服接收的脈沖做比較,正常是應(yīng)該誤差很小的,如果誤差比較大,那就檢查伺服馬達(dá)的動(dòng)力線,與編碼器線最好分開(kāi)。
langui
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6樓  發(fā)表于: 2020-07-15 11:28
你是我見(jiàn)到用松下A5的走不準(zhǔn)的第N個(gè)人了,在那之前我也用了不少A5的,也沒(méi)遇到走不準(zhǔn)的問(wèn)題,后來(lái)拿給我自己親自遇到了一次。還有一次是我去一個(gè)廠應(yīng)聘,那個(gè)廠是老板說(shuō)他們的松下A5走不準(zhǔn),老板覺(jué)得是工程師寫程序的問(wèn)題,后來(lái)又找一個(gè)還是同樣的問(wèn)題無(wú)法解決。在論壇里我說(shuō)松下的伺服有問(wèn)題還和有個(gè)人懟上了。這個(gè)看人品,遇到了就遇到了,修改一下電機(jī)剛性試試,不行的話找供應(yīng)商換一臺(tái)。這幾年都沒(méi)用松下的了,改用臺(tái)達(dá)的了,性價(jià)比都還不錯(cuò),除了剛性沒(méi)松下的好,沒(méi)馬達(dá)缺相檢測(cè),其他的感覺(jué)都還可以。
20010921
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7樓  發(fā)表于: 2020-07-18 11:28
統(tǒng)一回復(fù)一下,這里是幫朋友問(wèn)的,問(wèn)題沒(méi)解決,他拿了倆個(gè)磁環(huán)裝上,誤差還是有,但變小了,偶爾還是有大誤差,應(yīng)該是干擾的問(wèn)題,我搞錯(cuò)了不是a5,是a6。最后謝謝大家的幫助了。
受不了了
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8樓  發(fā)表于: 2020-07-18 11:35
估計(jì)還是屏蔽線沒(méi)接好
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見(jiàn)賢思齊焉
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9樓  發(fā)表于: 2020-07-20 12:57
是脈沖的還是總線的,我們現(xiàn)在用的也是A6的
wxj136998
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10樓  發(fā)表于: 2020-07-30 12:12
計(jì)算并設(shè)定pr0.09 ,pr0.10參數(shù)
加減1生不息
蘇州慶雄自動(dòng)化裝備公司技術(shù)總監(jiān)
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11樓  發(fā)表于: 2020-07-31 09:45
伺服也丟啊,只是丟的少
自動(dòng)化軟件工程師

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