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進(jìn)盤光電沒(méi)有檢測(cè)到盤到位時(shí)（或者無(wú)盤時(shí)）傳動(dòng)一直行走，如果進(jìn)盤光電檢測(cè)到盤到位以后，按輸入距離脈沖繼續(xù)行走到設(shè)定距離停止，應(yīng)該用什么指令在檢測(cè)到信號(hào)后改變距離脈沖，
LD M0
MOV K0 D2
PLSY  D0  D2  Y0
LD X0
MOV K1000 D2
手冊(cè)上好像說(shuō)在一個(gè)掃描周期，出錯(cuò)

DRVA絕對(duì)定位指令

中斷定位指令DDVIT

引用

引用第1樓升令君.于2020-07-09 08:46發(fā)表的  :
DRVA絕對(duì)定位指令

沒(méi)有盤時(shí)確定不了目標(biāo)距離，其目標(biāo)距離或許是無(wú)限距離，或許是0-10000

引用

引用第2樓seafar于2020-07-09 09:03發(fā)表的  :
中斷定位指令DDVIT

信捷XC2好像沒(méi)這個(gè)指令

這種功能要求怎么著也的用一個(gè)XD5的，用XC2白費(fèi)。

用PLSR  多段指令           設(shè)置為 三段   第一段  和第二段      無(wú)所謂   設(shè)定大概 就行了   第三段設(shè)為你要定長(zhǎng)長(zhǎng)度    程序開(kāi)始運(yùn)行時(shí)    未感應(yīng)到產(chǎn)品   讓指令在第一段和第二段之間 不停的切換        一但感應(yīng)到產(chǎn)品   立即切換到第三段    走定長(zhǎng)    即可

引用

引用第6樓小八哥于2020-07-10 11:15發(fā)表的  :
用PLSR  多段指令           設(shè)置為 三段   第一段  和第二段      無(wú)所謂   設(shè)定大概 就行了   第三段設(shè)為你要定長(zhǎng)長(zhǎng)度    程序開(kāi)始運(yùn)行時(shí)    未感應(yīng)到產(chǎn)品   讓指令在第一段和第二段之間 不停的切換        一但感應(yīng)到產(chǎn)品   立即切換到第三段    走定長(zhǎng)    即可

請(qǐng)問(wèn)如何切換，切換當(dāng)中會(huì)不會(huì)停頓，無(wú)盤時(shí)是無(wú)限運(yùn)行，大概這樣切換測(cè)試了一下，感應(yīng)到產(chǎn)品時(shí)把第一段第二段脈沖數(shù)送0，數(shù)據(jù)不對(duì)，
LD  M8002
DMOV  頻率  D300
DMOV  第一段脈沖暫設(shè)999999  D302
DMOV  頻率  D304
DMOV  第2段脈沖暫設(shè)999999  D306
DMOV  頻率  D308
DMOV  第三段定距離脈沖暫設(shè)5000  D310
FMOV K100  D20(加減速)  K4
DMOV K100 D20
LD M10(運(yùn)行)
DPLSR D300 D20 Y0
LDP M8170
SET M11(執(zhí)行下個(gè)動(dòng)作)
RST M10

你理解錯(cuò)了    切換的時(shí)候  根據(jù)  信號(hào)  改變對(duì)應(yīng)的寄存器的數(shù)值就好了                切換 不會(huì)停頓的     第一段  和第二段  就是來(lái)  完成無(wú)盤無(wú)限運(yùn)行的    

第一段脈沖發(fā)送完成  就切換到第二段     第二段脈沖發(fā)送完成  就切換到第一段   不停的循環(huán)     但是無(wú)論是第一段 還是 第二段一但接收到EXT 信號(hào)        那么都切換到第三段  定長(zhǎng)運(yùn)行就可以了

相對(duì)定位可以滿足你需求

  
怎么 所查到的手冊(cè)是這樣的