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guangyu85
工程師
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12樓  發(fā)表于: 2020-06-28 09:37
每一行都有各自成熟的工藝,隔行如隔山。在網(wǎng)上討論技術(shù)方案基本上就是胡扯淡,不扯淡的就是廢話連篇。所以,個(gè)人建議把問(wèn)題盡可能的具體一點(diǎn),或者想省事兒就有償服務(wù)
y6118991
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13樓  發(fā)表于: 2020-06-28 12:44
這個(gè)軸用視覺(jué)加機(jī)械手成本有點(diǎn)高。可以利用這根軸兩端重量差來(lái)分類,左邊有缺口的歸一類,右邊的歸一類,然后再把朝左的統(tǒng)一轉(zhuǎn)向右面即可。相比其他方案成本能低不少。還有6樓的方案也不錯(cuò)。
[ 此帖被y6118991在2020-06-28 12:50重新編輯 ]
ydyzq123
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14樓  發(fā)表于: 2020-06-28 13:48
引用
引用第5樓goldage于2020-06-27 21:40發(fā)表的  :
先用振動(dòng)盤把軸排列整齊通過(guò)輥道,然后通過(guò)照相機(jī)檢測(cè)出有標(biāo)記,剩下的重新回到振動(dòng)盤等下一次通過(guò)檢測(cè)

用振盤都可以直接把料分出來(lái)了,這個(gè)不考慮表面刮傷的話,用振盤很好弄的。
樓主留言:
你好,有這方面的供應(yīng)商么?我們也咨詢過(guò)好多,振動(dòng)盤那邊都回復(fù)做不了的
ljb6688
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15樓  發(fā)表于: 2020-06-29 08:58
做項(xiàng)目,需方?jīng)]有具體要求的話,要慎重。真正做到最后,只會(huì)作死自己,因?yàn)樾璺介_始會(huì)說(shuō)咋都行,最后會(huì)變成咋都不行。
電氣自動(dòng)化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    
linmaker
優(yōu)質(zhì)的視覺(jué)檢測(cè)產(chǎn)品,源于用心,止于至善
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16樓  發(fā)表于: 2020-06-29 09:37
引用
引用第15樓ljb6688于2020-06-29 08:58發(fā)表的  :
做項(xiàng)目,需方?jīng)]有具體要求的話,要慎重。真正做到最后,只會(huì)作死自己,因?yàn)樾璺介_始會(huì)說(shuō)咋都行,最后會(huì)變成咋都不行。


確實(shí)如此,我們做了那么多的視覺(jué)檢測(cè)案子,那類沒(méi)有什么具體量化要求的客戶最難搞,最后整個(gè)項(xiàng)目周期會(huì)比較長(zhǎng),需要投入大量資源,而且不少是浪費(fèi)的。相反,有一些客戶一開始需求很明確,要求數(shù)據(jù)也量化。評(píng)估能做后,基本上都是很快就完成并結(jié)案了,雙方都舒服!
樓主留言:
現(xiàn)在還沒(méi)到量化那一步,只是先評(píng)估一下用這種方式我們能做到哪種地步,再去談具體的
國(guó)產(chǎn)智能視覺(jué)產(chǎn)品,媲美進(jìn)口視覺(jué)產(chǎn)品,方便替換,降成本明顯。功能齊全,提示式操作界面,可有效降低使用人員技能要求;
免費(fèi)提供評(píng)估方案,上門演示視覺(jué)檢測(cè)效果,提供樣機(jī)免費(fèi)試用;
東莞泰捷力自動(dòng)化技術(shù)有限公司 EV-X系列智能視覺(jué),您視覺(jué)檢測(cè)項(xiàng)目更佳的選擇!
電話/微信:15017195727  ;更多案例:http://www.evautoinc.com/
天空流星
SZ-CL
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17樓  發(fā)表于: 2020-06-29 11:52
引用
引用第14樓ydyzq123于2020-06-28 13:48發(fā)表的  :

用振盤都可以直接把料分出來(lái)了,這個(gè)不考慮表面刮傷的話,用振盤很好弄的。

是的振動(dòng)盤供料,直接要求分出來(lái)
樓主留言:
你好,有這方面的供應(yīng)商么?我們也咨詢過(guò)好多,振動(dòng)盤那邊都回復(fù)做不了的
zhuo610616
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18樓  發(fā)表于: 2020-07-01 09:33
振動(dòng)盤好做,要求簡(jiǎn)單點(diǎn),就是要軸是直著出去,出去后用夾具加光電檢測(cè)確認(rèn)缺口在前還是在后,下一步再確認(rèn)旋轉(zhuǎn),找缺口角度就完事了
tonywu0227
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19樓  發(fā)表于: 2020-07-01 14:23
謝謝樓主分享!   
qwermhb
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20樓  發(fā)表于: 2020-07-03 13:54
振動(dòng)盤供料   要裝兩組光電對(duì)射,兩端各一組,工件用皮帶之類的控制旋轉(zhuǎn)起來(lái),符合方向就通過(guò),不符合就用氣缸退走
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現(xiàn)美的眼睛!
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21樓  發(fā)表于: 2020-07-07 21:22
軸整齊排列通過(guò)一條輸送帶,達(dá)到尾端時(shí)鋼針把軸中心挑起,左側(cè)重會(huì)倒向左側(cè)、右側(cè)重的會(huì)倒向右側(cè)。這樣不就分出來(lái)了嗎。
泰山之石
A
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22樓  發(fā)表于: 2020-07-08 09:02
感覺(jué)直接震動(dòng)盤就可以實(shí)現(xiàn)有口端在一起,實(shí)現(xiàn)有規(guī)律的排列輸出。
lizhendong
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23樓  發(fā)表于: 2022-01-29 21:32
引用
引用樓主huamantang于2020-06-27 17:45發(fā)表的 軸的正反檢測(cè) :
各位,目前有個(gè)問(wèn)題,圓柱軸,一端有個(gè)內(nèi)凹的小缺口,怎么檢測(cè)正反呢?相機(jī)檢測(cè)出缺口的位置(正、側(cè)都可以),然后告訴機(jī)械手位置及角度,機(jī)械手統(tǒng)一把缺口的一端轉(zhuǎn)至同一個(gè)方向。各位,我還真不是老板,只是有個(gè)項(xiàng)目在評(píng)估,想用視覺(jué)定位的方式來(lái)整料,成像效果已經(jīng)有了,我用模式匹配工具試過(guò),誤判率挺高的。從人眼角度看,挺容易區(qū)分缺口位置的,但是放到視覺(jué)上,不知道用什么樣的工具或者算法實(shí)現(xiàn)。所以提出這個(gè)問(wèn)題。目前只考慮視覺(jué)用什么樣的算法或工具實(shí)現(xiàn),不考慮成本、效率這些。
20200707 感謝各位熱情參與,目前我們暫時(shí)采用多相機(jī)定位缺口的方式來(lái)判斷針的正反。再次謝謝各位。
20200708 好多仁兄覺(jué)得振動(dòng)盤可以實(shí)現(xiàn),我們的供應(yīng)商已經(jīng)回復(fù)說(shuō)實(shí)現(xiàn)不了,如果各位有合適的供應(yīng)商可以做到的,不妨推薦給我。



上次我們有同一樣的項(xiàng)目,就是用視覺(jué)

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