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huamantang
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樓主  發表于: 2020-06-27 17:45
圖片:
各位,目前有個問題,圓柱軸,一端有個內凹的小缺口,怎么檢測正反呢?相機檢測出缺口的位置(正、側都可以),然后告訴機械手位置及角度,機械手統一把缺口的一端轉至同一個方向。各位,我還真不是老板,只是有個項目在評估,想用視覺定位的方式來整料,成像效果已經有了,我用模式匹配工具試過,誤判率挺高的。從人眼角度看,挺容易區分缺口位置的,但是放到視覺上,不知道用什么樣的工具或者算法實現。所以提出這個問題。目前只考慮視覺用什么樣的算法或工具實現,不考慮成本、效率這些。
20200707 感謝各位熱情參與,目前我們暫時采用多相機定位缺口的方式來判斷針的正反。再次謝謝各位。
20200708 好多仁兄覺得振動盤可以實現,我們的供應商已經回復說實現不了,如果各位有合適的供應商可以做到的,不妨推薦給我。
[ 此帖被huamantang在2020-07-08 09:48重新編輯 ]
不小心遇見你
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1樓  發表于: 2020-06-27 18:25
什么叫正 什么叫反
側著的算啥
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彭萬生
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2樓  發表于: 2020-06-27 19:12
檢測那個缺口不就可以了?
panguancheng
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3樓  發表于: 2020-06-27 19:30
這個太簡單了,一個電機加一個光電就可以了!
guangyu85
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4樓  發表于: 2020-06-27 21:30
引用
引用第3樓panguancheng于2020-06-27 19:30發表的  :
這個太簡單了,一個電機加一個光電就可以了!

你在開玩笑吧,請開始你的表演
goldage
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5樓  發表于: 2020-06-27 21:40
先用振動盤把軸排列整齊通過輥道,然后通過照相機檢測出有標記,剩下的重新回到振動盤等下一次通過檢測
linmaker
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6樓  發表于: 2020-06-27 22:06
讓軸可以旋轉,再結合一個一般精度的激光測距。這方案不是比有視覺來得成本低,而且穩定性高。
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    7樓  發表于: 2020-06-27 22:09
    另外3樓的方案如果對角度精度要求不高的話,也是可行的。對射型光電,讓軸旋轉到那個角度光電才行OFF,其他的角度都是ON的。
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    8樓  發表于: 2020-06-27 23:10
    引用
    引用第5樓goldage于2020-06-27 21:40發表的  :
    先用振動盤把軸排列整齊通過輥道,然后通過照相機檢測出有標記,剩下的重新回到振動盤等下一次通過檢測

    一套振動盤,一套機器視覺,好像還得一套機械手抓取,放個人不就行了嗎?
    guangyu85
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    9樓  發表于: 2020-06-27 23:21
    引用
    引用第6樓linmaker于2020-06-27 22:06發表的  :
    讓軸可以旋轉,再結合一個一般精度的激光測距。這方案不是比有視覺來得成本低,而且穩定性高。

    如何讓軸轉動,如何抓取,如何固定,軸徑多大,缺陷多大,檢測精度多大,一次檢測幾根,一分鐘檢測多少,人家產能多少?
    你這一個電機和一個光電就太簡單的搞定,神話還是科幻?
    ???
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    10樓  發表于: 2020-06-28 07:37
    平時你們天天唱工資低,你看你們,老板不懂問個項目求教技術,都說這么簡單,還給出不同方案,既然這么簡單那就給你五仟一個月,三天給我完成,不愿意我去招別人,
    linmaker
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    11樓  發表于: 2020-06-28 08:38
    這個本身也只能初步探討下,畢竟到了工程真正實施階段,還有很多細節要確定,如上面所說的,節拍時間,要求精度,兼容性,機構等方面的影響。但發現在這發起探討問題的,都喜歡說個大概,離真正落實細節挺遠,討論的人也沒法給出很具體和專業的方案。
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