用A2伺服做了一個追沖一體的程序 和伺服走的是485通訊 現(xiàn)在是在1根料上相當于有3種長度 （300 610 360） 問題是脈沖不能及時送到凸輪里面 導致切第二種長度的時候不能按照設定的長度去執(zhí)行 ，這樣的話一根料上 就會出現(xiàn)2次長度不能按照設定長度來執(zhí)行動作 我開始的時候是切的時候切換長度脈沖 不行 后來改成同步的時候 還是不行難道是A2的凸輪只能執(zhí)行單一長度循環(huán)的追剪嗎？對于可變長度的追剪實現(xiàn)不了 ？
我現(xiàn)在是開始執(zhí)行一個齊頭長度 齊頭長度執(zhí)行完就執(zhí)行下個長度 下個長度執(zhí)行幾次 次數(shù)達到執(zhí)行下個長度 完成之后一根料結(jié)束 開始不斷循環(huán) 達到設定產(chǎn)量停止 都是在運行中改變 我現(xiàn)在是第一個長度執(zhí)行完 第二個長度也給過去了 由于通訊時間什么的 沒有寫進去凸輪里面 不能馬上在下一個周期去執(zhí)行 要在下下個周期才能執(zhí)行了 這樣的話 動作就不對了，而且我做的這個還是固定孔距，沒有一個孔距一變 那樣的話肯定更實現(xiàn)不了。我之前查的資料說在追剪拉回錢2s內(nèi)寫入長度就可以實現(xiàn)，我現(xiàn)在是在同步的時候就寫，就是通訊有延遲也應該夠了啊，而且我在追剪拉回前最少有0.6s的模具動作時間啊，時間上應該是沒有問題啊，用示波器抓取圖形發(fā)現(xiàn) 命令脈沖也給過去了 就是在下個周期不執(zhí)行 而是下下個周期才執(zhí)行
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