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用個100ms定時中斷 累加除以10就行了 1秒鐘刷新一次

#SUM := 0;
#SUM_D := 0;
#Date_1 := #Date_2;
#Date_2 := #Date_3;
#Date_3 := #Date_4;
#Date_4 := #Date_5;
#Date_5 := #Date_6;
#Date_6 := #Date_7;
#Date_7 := #Date_8;
#Date_8 := #Date_9;
#Date_9 := #Date_10;
#AD_RT_D := INT_TO_DINT(#AD_RT);
#Date_10 := #AD_RT_D;
#Date_MAX := MAX(IN1 := #Date_1, IN2 := #Date_2,IN3 := #Date_3,IN4 := #Date_4
                 ,IN5 := #Date_5,IN6 := #Date_6,IN7 := #Date_7,IN8 := #Date_8
                 ,IN9 := #Date_9,IN10 := #Date_10);
#Date_MIN := MIN(IN1 := #Date_1, IN2 := #Date_2, IN3 := #Date_3, IN4 := #Date_4
                 , IN5 := #Date_5, IN6 := #Date_6, IN7 := #Date_7, IN8 := #Date_8
                 , IN9 := #Date_9, IN10 := #Date_10);
#SUM := #Date_1 + #Date_2 + #Date_3 + #Date_4 + #Date_5 + #Date_6 + #Date_7 + #Date_8 + #Date_9 + #Date_10;
#SUM_D := #SUM - #Date_MAX - #Date_MIN;
#SUM_R := DINT_TO_REAL(#SUM_D);
#AD_RTO := #SUM_D / 8;
這個是我之前博圖里寫的，可以改成梯形圖，放循環(huán)中斷里面就好了

表格指令A(yù)D_T_TBL就是樓主想要的SFR指令了，翻一下在線幫助就可以了
定義好表格條目數(shù)量，累加，再用FIFO提取出最先進(jìn)的數(shù)值，就可以實(shí)現(xiàn)每個周期提取一次表格條目數(shù)量-1個數(shù)據(jù)的平均值

感謝樓主分享

引用

引用第3樓bztongyong于2020-06-20 11:15發(fā)表的  :
英威騰也做PLC了，第一次見，看樣子還不錯。有空談?wù)勈褂酶惺堋?br />

與 匯川 的介面 一模一樣，還以為是 匯川的

IF Cou < Data_filtering THEN
    Temp6          :=  Temp5 + Temp6;
    Cou               :=  Cou + 1;
ELSE
    Conv_Value  := DINT_TO_INT(REAL_TO_DINT( Temp6 / INT_TO_REAL(Data_filtering)));
    Temp6          := 0.0;
    Cou              := 0;
END_IF;

三菱中的數(shù)據(jù)濾波，使用ST語言可以輕松搞定，Data_filtering濾波次數(shù)設(shè)定多少次都可以，之后完成濾波，得出平均值！