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工控人家園 三菱工控論壇 討論一下QD75 QD77模塊中的齒西隙補償

a239440265

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樓主發表于: 2020-04-24 22:06

只看樓主 | 小中大

各位，最近在看齒隙補償的相關資料，一直有個疑問，比如我現在用絕對定位，在位置0，我發1000個脈沖，按理說應該到1000的位置，但是由于齒隙的存在，所以我只能到達位置999，然后我往反向發送1000脈沖，同樣齒隙我999（當前位置哦）-999（減掉齒隙的1）=0，所以我又回到回來的位置上了，換句話說就是往返運動會抵消齒隙，那么很多人說的累計誤差在哪里呢？只要我不是一直往同一個方向無限運動（比如旋轉），只做不斷的往復運動的話，齒隙的影響應該不大，請各位給給意見。

wangnaizhi

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1樓發表于: 2020-04-25 09:00

只看該作者 | 小中大

這個應該叫減速機構的背隙太大了就直接換機構吧別折磨電控的

工控人家園 三菱工控論壇 討論一下QD75 QD77模塊中的齒西隙補償

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