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eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
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12樓  發(fā)表于: 2020-08-22 15:37
引用
引用第3樓yl116645于2020-03-17 06:26發(fā)表的  :
第一次跑完隔0.02s，計(jì)算第一次跑98%的編碼器反饋值和定位值的誤差，然后再加上2%的值以低速跑。這樣雖然程序跑兩段看起來還是一段沒有停頓，不耽誤送料時(shí)間。
這種思路程序會(huì)比較簡單，而且精度有保障。叫立即補(bǔ)償或者動(dòng)態(tài)補(bǔ)償。


你這個(gè)是兩段定位，兩段之間不是有停頓嗎，用的是什么定位指令？
victor_zwf
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13樓  發(fā)表于: 2020-08-26 07:25
超贊，從樓主身上看到了工控人的艱辛與執(zhí)著
apprentice0
三個(gè)臭皮匠頂一個(gè)諸葛亮。學(xué)無止境，共同進(jìn)步。
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14樓  發(fā)表于: 2020-09-30 16:19
大帥，可以發(fā)段程序案例嗎？FX PLC
工控菜鳥
zhongliang
學(xué)無止境
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15樓  發(fā)表于: 2020-10-03 22:57
謝謝分享
****************************學(xué)海無涯****************************
勤工儉學(xué)
deep throat
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16樓  發(fā)表于: 2020-10-07 10:11
精益求精！
shijiu19
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17樓  發(fā)表于: 2020-10-07 11:59
高手，學(xué)習(xí)，多發(fā)些經(jīng)驗(yàn)心得。
周先生
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18樓  發(fā)表于: 2020-10-07 12:13
謝謝樓主，學(xué)習(xí)了
darkangel
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19樓  發(fā)表于: 2021-09-17 15:09
果然是高手！ 一個(gè)字絕！
payfsl
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20樓  發(fā)表于: 2021-09-17 22:50
學(xué)習(xí)了
三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
gg157551
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21樓  發(fā)表于: 2022-02-23 19:37
自己前年一個(gè)項(xiàng)目上用的方法竟然跟樓主類似，有一點(diǎn)請(qǐng)教，加速或減速過程中編碼器輪如果跟被測(cè)產(chǎn)品之間打滑怎么辦？
何美佳
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22樓  發(fā)表于: 2022-02-28 16:10
謝謝分享
freehan
寂寂無名，默默耕耘
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23樓  發(fā)表于: 2022-02-28 20:08
學(xué)習(xí)到了

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