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葉開游俠
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樓主  發表于: 2020-02-22 22:34
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葉開游俠
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1樓  發表于: 2020-02-22 22:38
機械臂會把小勺放到模具中但是有誤差,再2到3個毫米,能做到1mm以內嗎?脈沖當量是1比6.25。伺服電機轉6.25圈移動一個鋁模具。但是模具與模具之間的縫隙大小不一樣大,有個時候剛好全部放進去,有的時候會偏,勉強可以放進去,時間久了偏離會比原先更嚴重。
葉開游俠
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2樓  發表于: 2020-02-22 22:41
伺服用的是信捷的DS3,我寫的是一次走16格鋁模具,脈沖給的也是對的。但是每次依然不能100%準確。請問各路大神,如何才能消除這個,又或者可以減少誤差。
fengrunsheng
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3樓  發表于: 2020-02-23 08:05
只要機械部分沒問題,0.01mm都不是問題
和諧共贏
努力學習,做好工控
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4樓  發表于: 2020-02-23 09:06
引用
引用第1樓葉開游俠于2020-02-22 22:38發表的  :
機械臂會把小勺放到模具中但是有誤差,再2到3個毫米,能做到1mm以內嗎?脈沖當量是1比6.25。伺服電機轉6.25圈移動一個鋁模具。但是模具與模具之間的縫隙大小不一樣大,有個時候剛好全部放進去,有的時候會偏,勉強可以放進去,時間久了偏離會比原先更嚴重。

模具與模具之間間距不一樣,有規律就好做。
coverpaper
深圳三晶變頻器老陳
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5樓  發表于: 2020-02-23 16:49
你首先要確認機械部件的精度,如果機械精度能達到,就應該是可以的
本人在深圳從事自動化設備PLC程序設計編程,西門子、松下、三菱等各個品牌,各種非標設備的PLC程序設計,及設備調試安裝
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受不了了
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6樓  發表于: 2020-02-24 10:41
機械有點責任,不過這應該可以用每次或者偶爾消間隙完成,或者機械二次定位
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什么叫偶爾消間隙完成,求指點。
傾城殘月
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7樓  發表于: 2020-02-24 10:54
支持樓上
技多不壓身。
mistyke
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8樓  發表于: 2020-02-24 11:36
不好保證精度,討厭的傳送方式還用伺服,還不如變頻器加傳感器,再機械二次定位。反正我剛憤怒的廢了一臺鏈條傳動的設備
樓主留言:
給大哥獻出了我的膝蓋,這也可以廢?
受不了了
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9樓  發表于: 2020-02-24 12:04
機械和電氣扯皮,很多時候就是要滅了對方的感覺。如果你只想自證清白,很簡單,在鏈輪上畫條刻度線,鏈輪外設置一固定參照物,模具一格一格走,每次看刻度線能重復不,這顯然是很簡單的,然后就可以兩手一攤,跟你沒關系了,讓機械去想辦法
樓主留言:
少俠有什么好的算伺服脈沖的方法嗎?如果知道齒輪的傳動比的話。運行機構是鏈條加鏈板的形式

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