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lrh3216
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樓主  發表于: 2019-10-18 17:29
圖片：
三菱3U的plc中斷定位程序，為什么速度不一樣，定位的位置也不一樣
wyc6745625
接PLC、觸摸屏、C#上位機組態監控16639500085
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1樓  發表于: 2019-10-20 20:31
M8029是不是還有其他的地方 重復 了
接三菱、西門子等PLC/HMI程序微信wyx6745625
hefq
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2樓  發表于: 2019-10-21 18:36
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引用第1樓wyc6745625于2019-10-20 20:31發表的  :
M8029是不是還有其他的地方 重復 了

M8029是可以重復用的，M8029也不會影響定位距離吧，可能是因為傳感器的延遲造成的
和諧共贏
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3樓  發表于: 2019-10-22 18:37
是不是跟加減速時間有關
和諧共贏
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4樓  發表于: 2019-10-22 18:37
還有機械慣性
lrh3216
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5樓  發表于: 2019-11-26 16:55
引用
引用第2樓hefq于2019-10-21 18:36發表的  :

M8029是可以重復用的，M8029也不會影響定位距離吧，可能是因為傳感器的延遲造成的

  傳感器是伺服的Z信號，這個肯定不會有誤差的吧，4臺每臺都一樣
hefq
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6樓  發表于: 2019-11-26 18:18
引用
引用第5樓lrh3216于2019-11-26 16:55發表的  :

  傳感器是伺服的Z信號，這個肯定不會有誤差的吧，4臺每臺都一樣



伺服的Z相信號也有延遲啊，不是說有誤差，假如這個延遲是固定的10mS ,10mS內不同的速度是不是可以跑不同的距離

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