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cctv197910
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樓主  發(fā)表于: 2019-07-25 09:00
伺服用脈沖控制往返運(yùn)行,前進(jìn)5000個脈沖后再返回5000個脈沖,傳動部件是減速機(jī)加絲桿,每次運(yùn)行一個來回后停留位置和回原點(diǎn)后的初始位置就相差5絲,運(yùn)行次數(shù)越多就和原點(diǎn)偏離的越遠(yuǎn),造成累計(jì)誤差的原因估計(jì)是減速機(jī)齒輪公差造成的,請教大家有什么辦法可以把這個偏差在程序上處理掉?
我看到你了
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1樓  發(fā)表于: 2019-07-25 09:54
定時自動歸零
999感冒靈
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2樓  發(fā)表于: 2019-07-25 10:12
我是覺得如果你道知道一個來回差5個絲了,證明精度要求高。確定是機(jī)械問題哪還能用哦
plc初學(xué)者
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3樓  發(fā)表于: 2019-07-25 10:51
你都知道是機(jī)械問題,那不是很好辦。把間隙補(bǔ)償加上去就行了啊。比如間隙0.05,脈沖當(dāng)量0.001,那就補(bǔ)50個脈沖。第一次跑5000個脈沖,折回來的時候跑5050,往后一直跑5050個脈沖。
蘇格拉沒有底
能力有限,努力無限。
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4樓  發(fā)表于: 2019-07-25 10:53
如果每次都差0.5  你可以用脈沖去彌補(bǔ)這個
改變思維就是改變現(xiàn)狀的方法,思想覺悟決定生活的富裕程度。
anlyl2014
大吉大利
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5樓  發(fā)表于: 2019-07-25 12:24
如果時間允許,你可以每次返回都?xì)w0
活到老,學(xué)到老!
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cctv197910
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6樓  發(fā)表于: 2019-07-25 13:31
引用
引用第5樓anlyl2014于2019-07-25 12:24發(fā)表的  :
如果時間允許,你可以每次返回都?xì)w0

每次歸零效率就變低了
cctv197910
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7樓  發(fā)表于: 2019-07-25 13:41
引用
引用第3樓plc初學(xué)者于2019-07-25 10:51發(fā)表的  :
你都知道是機(jī)械問題,那不是很好辦。把間隙補(bǔ)償加上去就行了啊。比如間隙0.05,脈沖當(dāng)量0.001,那就補(bǔ)50個脈沖。第一次跑5000個脈沖,折回來的時候跑5050,往后一直跑5050個脈沖。

可能我描述的有點(diǎn)問題,目前就是 D8350里面的值和實(shí)際位置不一致,而我又需要用D8350里的值做定位控制
anlyl2014
大吉大利
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8樓  發(fā)表于: 2019-07-25 16:07
你還可以用通訊方式,讀取伺服驅(qū)動器內(nèi)的絕對位置,
看看是否與D8350里面的值是否相同,如不同,很可能是丟脈沖;
程序例子百度一下找,MR-JE還可以MODBUS通訊;
當(dāng)前位置MODBUS地址是:2BAFh
請參考相關(guān)手冊
[ 此帖被anlyl2014在2019-07-25 16:18重新編輯 ]
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zhu2009
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9樓  發(fā)表于: 2019-07-25 16:26
你應(yīng)該是沒有做清零輸出
jian10050708
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10樓  發(fā)表于: 2019-09-20 10:19
你可以將MR-JE伺服驅(qū)動參數(shù)的PA13參數(shù)修改下,里面有個指令輸入脈沖列過濾器選擇
通過選擇和指令脈沖頻率匹配的過濾器,能夠提高耐干擾能力。
0: 指令輸入脈沖列在4 Mpps以下時
1: 指令輸入脈沖列在1 Mpps以下時
2: 指令輸入脈沖列在500 kpps以下時
"1" 對應(yīng)1 Mpps以內(nèi)的指令。在輸入1 Mpps ~ 4 Mpps的指令時,請?jiān)O(shè)置 "0" 。

默認(rèn)是0,你可以設(shè)成2,我好幾個項(xiàng)目均有這種問題,都是往返定位的機(jī)構(gòu),都會出現(xiàn)工作一天下來位置跑偏,改完這個參數(shù)就問題均解決。供參考嘗試
17312588730
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11樓  發(fā)表于: 2019-09-25 01:14
引用
引用第10樓jian10050708于2019-09-20 10:19發(fā)表的  :
你可以將MR-JE伺服驅(qū)動參數(shù)的PA13參數(shù)修改下,里面有個指令輸入脈沖列過濾器選擇
通過選擇和指令脈沖頻率匹配的過濾器,能夠提高耐干擾能力。
0: 指令輸入脈沖列在4 Mpps以下時
1: 指令輸入脈沖列在1 Mpps以下時
2: 指令輸入脈沖列在500 kpps以下時
.......

師傅說的對,我也是遇到過。PLC本體只能發(fā)200K脈沖,我選擇了1M以下。每次都丟位置。改成500以下就好了。還有就是他們說的補(bǔ)償間隙也可以試試

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