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引用第3樓fhy0410于2019-06-09 21:48發(fā)表的  :
謝謝樓上的兩位大神的解答，2樓大神的那個(gè)案例我以下載下來(lái)在學(xué)習(xí)參考中。只是有部分還沒(méi)明白。因?yàn)樵O(shè)備是配套在一條生產(chǎn)線的中，它前面的輸送輥的線速度在開機(jī)正常后，基本上沒(méi)什么變化，是一個(gè)基本上穩(wěn)定的線速度。100個(gè)電機(jī)單獨(dú)收取，當(dāng)其中一個(gè)電機(jī)開機(jī)收卷的時(shí)間只讀一次前面輸送輥的線速度。當(dāng)收卷的直徑變大時(shí)，收取電機(jī)的速度變化用角度傳感有角度電壓+主速度頻在變頻里PID運(yùn)算來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。
   2樓大神講到RTU廣播通訊速度慢，慢到什么程度，你講到的廣播頻率在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中100臺(tái)電機(jī)都是這個(gè)頻率這個(gè)可以的。
現(xiàn)在設(shè)備這樣的控制方案可行性不知能行不。請(qǐng)各位大神繼續(xù)指點(diǎn)迷津。