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lrh3216
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樓主  發表于: 2019-05-03 18:33
求教大神三菱角度定位程序怎么編寫（定位角度位置可調），求教
宿遷電工
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1樓  發表于: 2019-05-03 18:37
問的也太馬虎了。
長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發
專業外協
 TEL:13815796487（微信同號）
lrh3216
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2樓  發表于: 2019-05-03 19:26
引用
引用第1樓宿遷電工于2019-05-03 18:37發表的  :
問的也太馬虎了。

伺服不是有個Z相信號的，我想用這個信號做一個循環指令，一個循環下來伺服停的位置都這個位置，位置可在手動的時候可調，自動的時候安手動調好位置停止
15836154775
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3樓  發表于: 2019-05-03 19:58
加一個定時器
lrh3216
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4樓  發表于: 2019-05-04 07:43
[quote]引用第3樓15836154775于2019-05-03 19:58發表的  :
加一個定時器
定時器怎么加，有具體程序例子嗎？
haoyang1992
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5樓  發表于: 2019-05-04 08:10
我也不會
lrh3216
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6樓  發表于: 2019-05-04 09:13
daizhi
一師一地一時一法
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7樓  發表于: 2019-05-04 10:49
可以在伺服上設36000個脈沖一圈，那么100個脈沖對應1度
lrh3216
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8樓  發表于: 2019-05-04 10:57
引用
引用第7樓daizhi于2019-05-04 10:49發表的  :
可以在伺服上設36000個脈沖一圈，那么100個脈沖對應1度

轉的圈數是不定的，但停的角度每次一樣
wangnaizhi
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9樓  發表于: 2019-05-04 11:02
你需要開放的參數是哪些？只是需要圈數開放，停的角度開放而已。自己寫套邏輯就可以了
lrh3216
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10樓  發表于: 2019-05-04 12:01
引用
引用第9樓wangnaizhi于2019-05-04 11:02發表的  :
你需要開放的參數是哪些？只是需要圈數開放，停的角度開放而已。自己寫套邏輯就可以了

我在自動的時候，一個循環之后，伺服每次停的角度都一樣，根據Z相信號停。中間伺服速度可變
0zhang9
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11樓  發表于: 2019-05-04 15:04
強制電機必須轉完一整圈 1圈或者 1的倍數

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