国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 692 個
工控威望: 5693 點
下載積分: 6564 分
在線時間: 813(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-06-02
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-05-03 08:55
圖片:
最近做個分穴擺盤的機器,現有一款產品是16穴,加工完成后要一個三軸把它放入相對應的16個盤子里面,一次加工一個產品,三軸取產品在同一個位置,一個盤子只能擺同穴號的產品,要擺16個盤子,這樣的該怎么寫程序呢?目前用的是三菱PLC,請各位大哥教下我?
[ 此帖被13725736834在2019-05-03 14:47重新編輯 ]
東方花豬
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 859 個
工控威望: 8067 點
下載積分: 1770 分
在線時間: 763(小時)
注冊時間: 2009-12-17
最后登錄: 2025-05-29
查看東方花豬的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-05-03 11:04
沒明白16穴?分穴擺盤?這都什么描述
拆二代
shcaoxianyon
你的觀望俺的希望
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 826 個
工控威望: 1163 點
下載積分: 4242 分
在線時間: 405(小時)
注冊時間: 2009-03-24
最后登錄: 2025-06-02
查看shcaoxianyon的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-05-03 11:21
不行花錢找人寫吧,弄壞一個東西就麻煩了啊     
zhong1946
都2024了
級別: VIP會員
精華主題: 3 篇
發帖數量: 531 個
工控威望: 772 點
下載積分: 13781 分
在線時間: 344(小時)
注冊時間: 2006-10-12
最后登錄: 2025-05-29
查看zhong1946的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-05-03 11:29
不知道是旋轉工作臺還是流水線?或是其它?
wo0712
想飛的鳥,不放棄總能翱翔
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 253 個
工控威望: 461 點
下載積分: 7521 分
在線時間: 268(小時)
注冊時間: 2015-04-29
最后登錄: 2025-06-02
查看wo0712的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-05-03 14:45
畫個圖出來,說不一定可以給你意見
dingzyi
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 786 個
工控威望: 942 點
下載積分: 10183 分
在線時間: 521(小時)
注冊時間: 2011-05-29
最后登錄: 2025-06-02
查看dingzyi的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-05-03 19:31
你這個是多點定位吧,
plc
陳夢瑤
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 125 點
下載積分: 523 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2018-12-08
最后登錄: 2025-02-20
查看陳夢瑤的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-05-04 17:35
我現在也遇見同樣問題,檢測機出來之后需要將產品按規格不同分成24種不同的放入對應的框中,關鍵是檢測出來之后還有一節流水線,后面沒有能分辨的東西,只是單純的感應器感應物料,而后面是三個伺服控制六個吸盤分料,怎么讓伺服去分辨該吸那一塊呢,要是按步距來算的話,萬一中間掉一個就全亂套了。頭疼中。
叫我點哥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 118 點
下載積分: 1736 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2019-04-06
最后登錄: 2021-01-04
查看叫我點哥的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-05-04 20:08
不知道描述的是啥,16個格子還是16種產品放16個含16個格子的盤子
樓主留言:
16種產品放16個盤子中,一個盤子只能放一種穴號產品,一個盤子放滿80個停止,,用XYZ三軸擺放,而且16個產品大小尺寸都是一樣,只是穴號不同,要分盤擺放,取產品也是在釋懷一個位置
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1296 個
工控威望: 2002 點
下載積分: 1345 分
在線時間: 998(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-06-02
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-05-05 08:05
不知道 你具體要干嘛
流辰沙
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 641 點
下載積分: 1068 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2019-05-05 08:18
產品穴號是連著來的嗎?如果是只需要記錄一個盒子數就行,如果不是,那就得用變址列16個D去記錄每盤盒子數。
再者還得盒子是標準尺寸,先根據穴號用絕對定位走每個盒子的第一個盒子位置,然后根據盒子數D計算好位置,用相對定位走具體盒子。
...........純屬理論探討!
流辰沙
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 641 點
下載積分: 1068 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2019-05-05 08:23
引用
引用第6樓陳夢瑤于2019-05-04 17:35發表的  :
我現在也遇見同樣問題,檢測機出來之后需要將產品按規格不同分成24種不同的放入對應的框中,關鍵是檢測出來之后還有一節流水線,后面沒有能分辨的東西,只是單純的感應器感應物料,而后面是三個伺服控制六個吸盤分料,怎么讓伺服去分辨該吸那一塊呢,要是按步距來算的話,萬一中間掉一個就全亂套了。頭疼中。

出完以后是不是要下完料才會出第二次?如果是還有的弄。
你擔心的掉了,既然是吸盤,不應該是用負壓表去感應嗎?做個報警撒
wuzhishou
wuzhishou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 223 個
工控威望: 2463 點
下載積分: 1786 分
在線時間: 436(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-06-02
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2019-05-05 09:41
應該說的是X,Y,Z軸,并不是機械手臂類似的三軸,取產品位置固定的!放16格
樓主留言:
對的,但一個盤子要放80個同一個穴號的產品

主站蜘蛛池模板: 国产乱了_日韩欧美xxxxx_国产精品成人扳一级aa毛片_韩国一级无码免费精品视频_老师办公室被吃奶好爽在线观看_日本3级视频_啦啦啦中文在线观看日本_奇米影视7777久久精品人人爽 | 日本特级_天天天天做夜夜夜做_亚洲中文字幕久爱亚洲伊人_一区二区视频播放_男女边吃奶边做边爱视频_h版在线观看_国产午夜手机精彩视频_老司机精品久久 | 99久久99久久免费精品_日本黄色综艺_91青娱_干美女在线_国产又色又爽又黄的视频在线_色综合呦呦_亚洲人成网站18禁止久久影院_日韩精品视频中文字幕 | 久草色香蕉_色原网九区_影视在线观看免费观看_国内精品视频在线观看免费网站_午夜爱爱免费视频_国产福利久久久_欧美老肥妇做爰bbww_日本三级欧美三级人妇视频黑白 | 处女膜往事_欧美日韩国产超高清免费看片_九九九九九九九九九九热_91美女片黄在线观看成欢阁_欧美精品区一区二区三区_亚洲成人无码AV_精品午夜福利1000在线观看_日本a网站 | 粉色视频成人免费看片视频_国产suv精品一区二区四区99_97SE狠狠狠狠狼鲁亚洲综合色_成年美女色黄网站视频网站_四虎永久免费地址_麻妃在线_亚洲精品中文字幕中文字幕_一二三四在线观看免费高清中文在线观看 | 黑人巨茎精品欧美一区二区_小情侣高清国产在线播放_亚洲区欧美区综合区自拍区_视频一区中文字幕_超碰caoporn久久_亚洲AV成人无码网站在线_国产精品丝袜高跟鞋_九一精品在线观看 | 国产精品久久久天天影视_强乱中文字幕在线播放不卡_亚洲日韩精品A∨片无码加勒比_国产精品第1页_4455永久在线观看_伊人久久婷婷综合五月97色_亚洲国产毛片_一级h片 | 在线亚洲日产一区二区_最新av在线资源网无码_国产成AV人片久青草影院_免费观看高清a级毛片视频_中文字幕乱码人在线视频1区_黄色日韩视频_国产日韩久久久_久久国产精品高清 | 亚洲AV无码乱码精品国产_日韩亚射吧_四虎影视国产精品久久_最近好看中文字幕日产_欧美jjzz_精品无码人妻一区二区免费蜜桃_xxxx69在线观看_青草草在线视频 | 久久久久无码国产精品一区_日本有色视频_久久666_久久在线免费观看_欧美精品一区二区三_国产精品呻吟_狠狠综合网_欧美色欧美亚洲高清在线视频 | 国产精品国产三级国产av′_www国产精品_www.精品视频_奇米在线7777在线精品_性生交裸片免费看_91爱观看在线_夜夜草影院_中文字幕亚洲日本 | 黄a免费视频_久久精品国产亚洲一区二区_国产又爽又黄又无遮挡的激情视频_爱福利一区_亚洲国内精品在线_日韩aaa视频_久久无码免费视频播放_久久精品人人槡人妻人 | 18禁裸乳无遮挡免费观看_欧美网站一区二区三区_国产精品国产三级国产专业不_成人午夜在线免费观看_国产对白叫床清晰在线播放_毛片网站在线免费观看_黄色在线视频网站_综合九九 | 草草爱视频_大片网站久久_99精品久久久久久久免费看蜜臀_男女av在线_亚洲一区欧美二区_欧美丰满熟妇bbbbbb百度_夜夜澡天天碰人人爱AV_国产盗摄偷拍视频 | 国产日产欧美a一级在线_久久成人视屏_强行挺进朋友漂亮人妻身体_午夜影音_91精品国产高清久久久久久久久_国产高清久久_亚洲精品无码久久久_国产成人免费看片 | 日本亚洲欧美高清专区vr专区_国产69av_国产亚洲露脸在线观看_天天干成人网_黄色的视频免费_国产精品久久久久久久久图文区_中文在线中文字幕_一级毛片网 | 高潮喷水的毛片_日本在线高清视频_久久精品综合网_日本区一区二_欧美国产综合一区二区_午夜福利国产成人无码_欧美国产亚洲精品_天天操婷婷 | 一个人看的www视频网站_好色综合_在线观看一区亚_国产精品久久久久久久久久久新郎_亚洲va久久久噜噜噜久久男同_久热青青_伊人久久大香线蕉无码麻豆_美国三级 | 久久免费视频一区二区_末成年女av片一区二区_亚洲性日韩精品一区二区_国产精品拍自在线观看_www.在线看_久久99亚洲精品久久频_中文字幕日韩精品一区_亲子乱子伦xxxx91 | 欧美最猛性xxxxxx_少妇高潮喷水在线观看_国产亚洲精品综合一区_夜夜爽天天操_欧美综合在线一区_亚洲伊人无码一区二区三区_亚洲中文字幕精品无码avⅤ_亚洲日日射 | 一级肉体全黄裸片免费观看_免费观看成年人网站_WWW插插插无码免费视频网站_国产精品黄色小视频_999九九九久久久_51自拍视频_国产午精品午夜福利757视频播放_日本久久久www成人免费毛片 | 91色中文_日韩中文一区_无码人妻久久一区二区三区免费_日本中文在线视频_av手机在线免费播放_欧美激情国产日韩精品一区18_亚洲一级特黄视频_free性欧美69巨大 | 久久精品亚洲一区二区三区_香蕉快播_蜜桃视频一区二区_一区二区不卡视频_成人在线无码_夫の目の前侵犯新婚人妻在线_无码avav无码中文字幕_国产精品一国产精品最新章节 | 天堂网中文_国产丰满乱子伦无码专_91插插插影_国产精品乱码高清在线观看_国内av免费看_精品无码免费专区毛片_国产露脸无码a区久久蘑菇_国产美女二区 | 色妹子一区二区_成人在线观看网站_国产自偷在线拍精品热乐播AV_爆操极品尤物_欧美精品久久久久a片一二三区_九色视频91_jizzjizz日本护士_国产综合久久久久久鬼色 | 国语对白爽死我了_成人免费观看网址_欧美一级片_色aⅴ性欧美_人妻少妇邻居少妇好多水在线_粉嫩小泬BBBB免费看_日韩中文字幕专区_极品粉嫩饱满一线天在线 | 亚洲人成网站在线播放大全_久久婷婷国产综合国色天香_成人高潮免费视频_日本污ww视频网站_久久久久久久久久穴_中国裸男自慰GV网站_新白娘子传奇50集免费赵雅芝版_四虎在线播放 | 日本免费久久_国产精品无需播放器在线观看_免费国产污网站在线观看_成人a网_日本高清一级_91麻豆精品国产91久久久更新时间_中文国产在线视频_免费无遮挡无码永久视频 | 国产在线伊人_亚洲一页_人妻丰满被色诱中文字幕_久久久亚洲欧洲日产国码αv_日韩丰满少妇无吗视频激情内射_亚洲午夜色情天天久久_黄色一级无码毛片高清视频_久久精品日产第一区二区三区使用方法 | 日本黄色大片视频_freesex性中国熟妇_色香欲www7777综合网_国产精品无码不卡一区二区三区_一级毛片av_日韩中文字幕亚洲精品欧美_日本喷奶水中文字幕视频_不卡的毛片 | 午夜精品福利影院_粉嫩呦福利视频导航大全_国产一区在线免费_超碰在线观看97_年轻的秘书4在线观看_成年人免费观看在线视频_免费无码AV一区二区三区_精品国产乱码久久久久久软件影片 | 日本老逼_欧美丰满熟妇乱XXXXX网站_性少妇中国内射XXXX狠干_国产婷婷成人久久av免费高清_九一在线观看_一级做a爰性色毛片免费视频_国产在线免费_亚洲女人网 | 视频免费一区二区_久久国产极品_米奇影院7777_成人黄视频在线观看_日本熟妇五十路重生七零甜婚似火_交换国产精品视频一区_亚洲污视频在线观看_久久国产系列 | 久久精品视频69_国产精品91在线播放_亚洲综合无码一区二区_中文日韩一区二区_日韩一卡二卡三卡四卡免费观在线_国产a级免费观看_国内精品免费视频自在线拍_久久ク成人精品中文字幕 | 又湿又紧又大又爽A视频_色八区人妻在线视频免费_玩弄丰满少妇XXXXX性多毛_美女av影视_午夜好爽好舒服免费视频_亚洲一区二区麻豆_97精品在线_日本免费小视频 | 色综合伊人色综合网站_国产久草在线观看_国产一级α片_久久久视频精品_日本xxxx娇小_亚洲精品v日韩精品_特级欧美牲交a欧美在线_特黄特色的大片观看免费视频 | 九色亚洲_国产色a_日本高清免费在线_77成人影院_中文字幕日本人妻久久久免费_绯色av蜜臀av_色999日韩_中国丰满少妇熟乱xxxx | 人妻免费久久久久久久了_办公丝袜av一区二区三区_2019日韩中文字幕mv_国产黄频免费无数次看_国产精品国产成人国产三级_动漫久久_午夜男女XX00视频福利_日韩高清在线不卡一区二区 | 亚洲AV无码兔费综合_欧美第一夜_成人av影视在线_超色视频在线观看_日韩无码一区中文_自拍亚洲综合_亚洲精品一区二区三区精华液_国产裸体永久免费视频网站 亚洲精品综合_足疗店女技师按摩毛片_亚洲精品久久嫩草网站秘色_国产亚洲一区精品_这题超纲了动漫免费观看_国产免费av高清在线_波多野结衣1区2区3区_久久精品小短片 | 久草在线一免费新视频_播放一级毛片_91偷自产一区二区三区精品_久久人妻无码毛片A片麻豆_午夜激情视频免费观看_精品女同一区二区三区免费站_四虎家庭影院_青青草国产精品人人爱99 |