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物件等距勻速傳送，物件直徑和傳送間隔可設(shè)定，5號傳送帶勻速要求20－－－30米/分鐘，物件間隔誤差正負0.5厘米。希望各位朋友支個招，給個控制思路。

在3號位做個停頓，然后在4號位分一個一個傳到5號，這樣可行？就想振動盤一樣，不管什么間隔的料過來，統(tǒng)一在一個地方整頓

這個物料可以不可以用阻擋器擋住？ 如果可以的話在第1個傳送帶后面加阻擋器，然后用第二個傳送帶的當(dāng)前脈沖數(shù)計算間隔，間隔到了就觸發(fā)阻擋器放1個料過去，就行了

看這架勢是想在運動中做好整料分料的工作 個人感覺不需要這么多的輸送帶 2個應(yīng)該就可以滿足要求的 第一個加個擋料的 然后把第一個和第二個的線速度設(shè)置好（間距設(shè)定就在這個地方設(shè)定）具體算法應(yīng)該不需要給你公式吧？ 不過算了一下你最后的那個5號輸送帶的速度有點小快的感覺 如果是2個的話 那你第一個的速度和他相差的不能太大 防止形成摩擦力不夠的情況（出現(xiàn)打滑）  個人感覺這個機械設(shè)計搞了5個輸送帶就是想解決這個問題的 但是還有一個問題 你2個傳送帶之間的間隔是怎么結(jié)合的 能不能給一個圖片瞅瞅

2個傳送帶之間的間隔是平滑過渡的。。不能加擋板的。。

引用

引用第4樓kyy80于2019-03-24 15:44發(fā)表的  :
2個傳送帶之間的間隔是平滑過渡的。。不能加擋板的。。

那就直接問機械設(shè)計 這個機構(gòu)打算怎么控制就可以了 個人感覺需要加個擋塊 控制一下變量 不然一開始都是無序的 怎么搞成有序且有間隔的

怎么會有這種要求。。。伺服還沒學(xué)多少，不知道定位模塊與伺服控制器把數(shù)據(jù)處理簡化到什么程度，就自己猜一下，伺服反饋的脈沖量代表著位移距離，我們應(yīng)該可以拿來用的吧，用這個應(yīng)該就能準(zhǔn)確定位物料上傳送帶之后的位置，這一步如果已經(jīng)被控制器處理過的話那應(yīng)該比較簡單了，在兩個位置存在問題的物料進入不同傳送帶（23）時控制后方（2）傳送帶速度調(diào)整物料位置，在物料進入同一傳送帶前恢復(fù)速度，若距離偏差大未能調(diào)整好可在后續(xù)傳送帶（45）過度時用同樣的程序調(diào)整，這里有個問題，在4號變化時后方的物料間距會被影響，可能加大了偏差（2號調(diào)整時其實也會，不知道進料方式不知道動1號會不會更麻煩），是否可以控制234同時變化相同的距離呢，還有，如果這時2號處在變化過程中是否會影響他們附加的同時變化呢。然后就算這些都可以，但有可能在4號變化過程中又有物料從3號進入4號或2進3，234傳送帶相對位置的改變在結(jié)束時是一樣的，但變速中途位置應(yīng)該是不同步的吧，這樣這個物料的位置又會偏移了，如果加進減速可以變速得很快的話就可以很輕松的控制一個電機變速就行了，但應(yīng)該不行吧。
如果前面進物料只是人工放置導(dǎo)致的不大偏差那當(dāng)我沒說
可能我因為不了解伺服想得太簡單了，錯了就當(dāng)我在自言自語，如果能指點一下感激不盡

2，2，4#必須用到伺服同步，其中2#，3#伺服上各有一個傳感器，用于檢測產(chǎn)品的實際間距，4#伺服用于調(diào)整間距，4#伺服的動作除了與2#，3#伺服作到速度同步，還要疊加一個補償間距的運動（在三菱運動模塊里面就是輔助軸的位移），這個東西必須要用到運動控制模塊，普通的定位模塊是不可能實現(xiàn)這個功能的

1#，5#可以用變頻器

同步編碼器裝在1#軸

啟動后1#，2#，3#伺服同步運行（速度相同），當(dāng)產(chǎn)品A經(jīng)過2#伺服附近的傳感器時記下編碼器值，當(dāng)產(chǎn)品B經(jīng)過2#伺服附近的傳感器時記下編碼器值，此時計算出前后兩個編碼器值的差對應(yīng)著A，B兩個產(chǎn)品的實際間距，如實際間距不等于設(shè)定間距，則在產(chǎn)品A經(jīng)過3#伺服上的傳感器時，3#伺服的運動原來的同步運動疊加一段補償運動，使二者的間距等于設(shè)定值，補償運動結(jié)束后又恢復(fù)原來的同步運動

2、3、4、5入口增加光電檢測，確認同步結(jié)束 和 計量物料位置。
1、2、3、出口增加光電檢測，確認同步開始 和 暫停輸送
1過2時，1和2要同步
2過3時，2和3要同步
3過4時，3和4要同步
4過5時，4和5要同步

1進2，同步進料。進料完成2快速移動，拉開料與料之間距離，錯開1與2同步、2與3同步時機。

2進3同步，3每次只能進一個料、進入3后快速移到出口停止等待，

4每次進1個料，在4進5同步輸送，進入5完成后。3和4同步高速運行，實時計算進入4的位置和進入5的位置。直到距離達到設(shè)定距離，4與5同步速度。

3進入4后，3退出34同步，與2同步快速接料

12不同步時，3沒有料，這時23快速同步2進3
12同步時，3沒有料，這時123同步速度

3有料時，12同步速度

用可變速脈沖指令
或軸控模塊按時機改變速度


具體速度要調(diào)試時距蹤一下，特別是2與3的高速，3與4的高速，確保物料錯開，不會出現(xiàn)1進2和2進3和3進4同時同步