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一直有個(gè)疑惑，怎么才能做到伺服的高速高精度定位？就松下的貼片機(jī)一樣，以前用伺服總感覺定位不是很精確，好像每次回原點(diǎn)都有偏差，這是傳感器的問題嗎？要怎么做到高速高精度的定位呢？

是不是機(jī)械機(jī)構(gòu)問題啊，伺服電機(jī)一般已經(jīng)很準(zhǔn)了吧

伺服你想一個(gè)脈沖走0.001都沒問題，問題是你的機(jī)械能不能達(dá)到這個(gè)精度，伺服你會不會調(diào)！

你們原點(diǎn)傳感器都用哪種的？我感覺回原點(diǎn)不準(zhǔn)

我們很少考慮伺服的精度不達(dá)標(biāo)，都是2的20幾次方的精度！主要是機(jī)械精度！回原速度低一點(diǎn)，速度一致就不會有問題！還有就是你的伺服有沒有丟脈沖！如果丟脈沖的話也會導(dǎo)致機(jī)械位置不準(zhǔn)！

就是說伺服的精度和速度肯定能達(dá)到，只是機(jī)械會有誤差？

回原點(diǎn)是用傳感器還是傳感器+Z相信號呢

引用

引用第6樓y371032086于2019-02-18 13:04發(fā)表的  :
回原點(diǎn)是用傳感器還是傳感器+Z相信號呢

我們這直接就是傳感器,沒有用Z相信號,理論上來說Z相信號更準(zhǔn),但是要求的抗干擾環(huán)境很強(qiáng)才能實(shí)現(xiàn).

電氣的精度可以達(dá)到，關(guān)鍵機(jī)械精度可以跟上了嗎

主要是機(jī)械問題，一般只要伺服回原點(diǎn)速度慢一點(diǎn)，誤差很小，如果連這點(diǎn)誤差都不能忍受，那么可以選擇絕對值編碼器型的，只要回一次原點(diǎn)就行，通過通訊讀取伺服位置。

用直線馬達(dá)。速度快，又準(zhǔn)又快，易維護(hù)。貴。

伺服的精度很高的 正常我用伺服就開機(jī)時(shí)候 強(qiáng)制的歸零操作一次 或者是中途有報(bào)警的需要?dú)w零  不然一般都不考慮回原點(diǎn)的問題  一般定位不準(zhǔn)的 還沒有怎么遇到過 步進(jìn)倒是經(jīng)常遇見定位不準(zhǔn)備的 不過經(jīng)常歸零 也可以解決這個(gè)問題