国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

林木子胥
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個(gè)
工控威望: 200 點(diǎn)
下載積分: 4812 分
在線時(shí)間: 40(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-08
最后登錄: 2025-05-14
查看林木子胥的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-01-30 17:00
請(qǐng)問有沒有什么方法可以讓plc傳遞XYZOAT坐標(biāo)數(shù)值給機(jī)器人，控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡？
最靚的仔
宿遷電工
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1097 個(gè)
工控威望: 1240 點(diǎn)
下載積分: 2979 分
在線時(shí)間: 411(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-05-26
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-01-30 20:41
理論上，機(jī)器人如果支持串口通訊，PLC可以通過無協(xié)議串口指令發(fā)送地址代碼給機(jī)器人。
網(wǎng)口通訊同理。
但是說句實(shí)話，確實(shí)相當(dāng)麻煩，一般建議使用電腦和機(jī)器人通訊，但這需要較強(qiáng)的PC語(yǔ)言能力。
[ 此帖被宿遷電工在2019-01-31 09:57重新編輯 ]
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+3(林木子胥) 真誠(chéng)感謝！
    • 長(zhǎng)三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
    吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
    專業(yè)外協(xié)
     TEL:13815796487（微信同號(hào)）
    yy191012
    你萌好
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 97 個(gè)
    工控威望: 194 點(diǎn)
    下載積分: 2301 分
    在線時(shí)間: 64(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-11-16
    最后登錄: 2025-01-06
    查看yy191012的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2019-01-30 22:05
    機(jī)器人有輸出信號(hào)，查一下手冊(cè)
    交流學(xué)習(xí)
    yy191012
    你萌好
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 97 個(gè)
    工控威望: 194 點(diǎn)
    下載積分: 2301 分
    在線時(shí)間: 64(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-11-16
    最后登錄: 2025-01-06
    查看yy191012的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2019-01-30 22:06
    要看手冊(cè)，你用什么機(jī)器人
    交流學(xué)習(xí)
    林木子胥
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 68 個(gè)
    工控威望: 200 點(diǎn)
    下載積分: 4812 分
    在線時(shí)間: 40(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-08
    最后登錄: 2025-05-14
    查看林木子胥的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2019-01-31 09:03
    引用
    引用第3樓yy191012于2019-01-30 22:06發(fā)表的  :
    要看手冊(cè)，你用什么機(jī)器人

    川崎E系列
    最靚的仔
    我看到你了
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 373 個(gè)
    工控威望: 619 點(diǎn)
    下載積分: 491 分
    在線時(shí)間: 156(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-02
    最后登錄: 2024-09-12
    查看我看到你了的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2019-01-31 09:58
    沒有而且沒必要，各個(gè)牌子的機(jī)器人的底層代碼都不一樣，雖然坐標(biāo)數(shù)據(jù)最終顯示在示教器上是XYZ軸的坐標(biāo)，但解碼上肯定不一樣的，而且臂長(zhǎng)不一樣坐標(biāo)也不一樣。PLC對(duì)于位置的理解只是一維的數(shù)字，你用過機(jī)械手的話應(yīng)該知道機(jī)械手有奇異點(diǎn)這個(gè)概念的，你怎么讓PLC理解這個(gè)奇異點(diǎn)，就算能用梯形圖編譯出來，估計(jì)行數(shù)也差不多被占滿了

    PLC與機(jī)械手的配合使用，應(yīng)該盡量是PLC輸出狀態(tài)IO給機(jī)械手，機(jī)械手控制器的根據(jù)PLC的發(fā)送過來的信號(hào)執(zhí)行相應(yīng)的程序段，主邏輯程序在機(jī)械手上

    同理PLC配合其他運(yùn)動(dòng)控制也是，PLC只做IO傳遞
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+3(林木子胥) 真誠(chéng)感謝！
    小滿和老鳥
    專注，堅(jiān)持！
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 256 個(gè)
    工控威望: 371 點(diǎn)
    下載積分: 885 分
    在線時(shí)間: 83(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2017-08-27
    最后登錄: 2025-05-27
    查看小滿和老鳥的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2019-01-31 13:38
    引用
    引用第5樓兩只橙于2019-01-31 09:58發(fā)表的  :
    沒有而且沒必要，各個(gè)牌子的機(jī)器人的底層代碼都不一樣，雖然坐標(biāo)數(shù)據(jù)最終顯示在示教器上是XYZ軸的坐標(biāo)，但解碼上肯定不一樣的，而且臂長(zhǎng)不一樣坐標(biāo)也不一樣。PLC對(duì)于位置的理解只是一維的數(shù)字，你用過機(jī)械手的話應(yīng)該知道機(jī)械手有奇異點(diǎn)這個(gè)概念的，你怎么讓PLC理解這個(gè)奇異點(diǎn)，就算能用梯形圖編譯出來，估計(jì)行數(shù)也差不多被占滿了

    PLC與機(jī)械手的配合使用，應(yīng)該盡量是PLC輸出狀態(tài)IO給機(jī)械手，機(jī)械手控制器的根據(jù)PLC的發(fā)送過來的信號(hào)執(zhí)行相應(yīng)的程序段，主邏輯程序在機(jī)械手上

    同理PLC配合其他運(yùn)動(dòng)控制也是，PLC只做IO傳遞

    我們的QPLC和安川機(jī)器人就是這樣配合，不過對(duì)IO數(shù)占用不少，二十幾個(gè)！
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+3(林木子胥) 真誠(chéng)感謝！
    海你好咸
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 313 個(gè)
    工控威望: 395 點(diǎn)
    下載積分: 2782 分
    在線時(shí)間: 209(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-05-21
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2019-01-31 13:58
    5樓講的對(duì)
    wangnaizhi
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1296 個(gè)
    工控威望: 2002 點(diǎn)
    下載積分: 1345 分
    在線時(shí)間: 998(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-06-02
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2019-01-31 14:52
    如果是配合視覺抓取，定位的話那肯定要寫坐標(biāo)給機(jī)械臂  如果是固定的點(diǎn)流程動(dòng)作的 建議還是用I/O控制  畢竟機(jī)械臂也有一個(gè)CPU在工作  
    林木子胥
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 68 個(gè)
    工控威望: 200 點(diǎn)
    下載積分: 4812 分
    在線時(shí)間: 40(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-08
    最后登錄: 2025-05-14
    查看林木子胥的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2019-01-31 16:26
    沒找到數(shù)據(jù)傳輸，用了最笨的二進(jìn)制轉(zhuǎn)換十進(jìn)制
    最靚的仔
    guangyu85
    工程師
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 521 個(gè)
    工控威望: 832 點(diǎn)
    下載積分: 5759 分
    在線時(shí)間: 405(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-13
    最后登錄: 2025-05-20
    查看guangyu85的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2020-06-27 22:49
    樓主用機(jī)器人做什么應(yīng)用啊，通常機(jī)器人都是直接編程運(yùn)行軌跡的，plc作為外部觸發(fā)和反饋源
    ljb6688
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1842 個(gè)
    工控威望: 1990 點(diǎn)
    下載積分: 115582 分
    在線時(shí)間: 1987(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-08
    最后登錄: 2025-05-30
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2020-06-28 08:37
    支持五樓，基本用IO點(diǎn)傳導(dǎo)信號(hào)。因?yàn)槠放茩C(jī)器人通訊口基本都是標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議。如果需用走總線通訊，需要加額外通訊模塊，價(jià)格老貴了
    電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    

    主站蜘蛛池模板： 国产免费永久黄色国产_国产女人18毛片水真多_91.成人天堂一区_日本在线看片_欧美男同志网站_国产69精品久久久久9999_成人啪精品视频网站午夜_北条麻妃黄网 | 爱操成人_超碰97公开_国产AV天堂亚洲国产AV麻豆_亚洲综合小视频_a级黄色免费网站_a级毛片免费观看完整_在野外被三个男人躁爽白浆视频_军歌嘹亮在线观看 | 色婷婷av777_三级成网站_天无日天天操天天干_亚洲日本va一区二区三区_中文在线中文资源不卡无_亚洲av熟妇在线观看_欧美精品久久久久久久久_在线观看私人黄 | 国产一区二区在线免费播放_一本一道VS无码中文字幕_色欲av亚洲一区无码少妇_懂色av噜噜一区二区三区av88_久久是精品_亚洲精品国产精品乱码在线观看_国产乱码在线精品可播放_在线观看国产精品普通话对白精品 | 特一级黄色_日本三级视频_国产91欧美_伊人午夜_午夜免费性福利_超碰在线人人草_亚洲日韩国产精品乱-久_中文字幕精品亚洲无线码VR | 巨爆乳寡妇中文在线观看_亚洲精品资源在线观看_午夜剧场协和影视_日韩欧美在线观看视频一区二区_国产人妖ts重口系列网站观看_精品夜夜澡人妻无码AV_四虎国产精品亚洲一区久久特色_久久精品国产影院 | 阿娇囗交全套码在线观看_国语精品91自产拍在线观看二区_国产又粗又猛又黄又爽无遮_中国1级毛片_久久久久久AV无码免费看大片_少妇裸体性生交_理论片自拍_特黄做受又粗又长又大又硬 | 亚洲国产成人片在线观看无码_欧美日韩亚洲另类_亚洲热热_日韩欧美在线视频免费_日本逼逼视频_久久综合婷婷丁香五月中文字幕_国产一区精品久久_亚洲一区日韩精品中文字幕 | 亚洲图色av_性欧美暴力猛交69HD_久久久蜜臀国产一区二区_国产一区在线免费观看_妖精色AV无码国产在线看_久久精品99国产国产精_三级另类_免费视频a | 在线看片无码永久免费视频_第一区第二区在线_韩国理伦三级做爰在线播放_日本三级香港三级人妇久久_蝌蚪久久窝_国厂毛片_亚洲一级黄色片子_久久精品丝袜高跟鞋 | 日韩经典精品无码一区_亚洲www色_久久99久久精品久久久久久_色偷偷888欧美精品久久久_日韩成人无码一区二区三区_国产99re_国产综合影院_一区二区三区免费视频观看 | aaaaaaa片毛片免费观看_www欧美在线观看_亚洲欧美一区二区三区综合_jizzjizzjizz日本老师_熟女人妇成熟妇女系列视频_中文字幕精品一区二区精品_日本高清免费视频m免费_91综合久久久久婷婷 | 免费无码va一区二区三区_国产精品嫩草无码AⅤ在线播放_免费在线观看AV_91少妇_国产免费区一区二区三视频免费_毛茸茸av_国产在线不卡AV精片观看_色综合视频 | 好看的一级毛片_91视频进入_爱爱视频免费_xxx国产老太婆视频_久久精品午夜_日本在线不卡观看_最新高清无码专区在线视频_а天堂最新版中文在线 | 久草在线一免费新视频_播放一级毛片_91偷自产一区二区三区精品_久久人妻无码毛片A片麻豆_午夜激情视频免费观看_精品女同一区二区三区免费站_四虎家庭影院_青青草国产精品人人爱99 | 特黄做受又硬又粗又大视频小说_国产无线卡一卡二_欧美精品三区_欧美午夜精品一区_中文字幕在线一区二区高清_欧美日韩中文在线视频_牛牛碰在线观看_国产婷婷vvvv激情久 | 91超碰刺激偷拍_国内精彩免费自拍视频在线观看网址_欧美内射深插日本少妇_97zyz成人免费视频_麻豆成人在线_欧美日韩精品久久免费_免费看黄色一级视频_91视频麻豆视频 | 人妻暴雨中被强制侵犯_久久久久久久无码高潮_欧美xxxx做受欧美88bbw_国产男女猛视频在线观看_啦啦啦免费视频播放_99视频福利_99re这里只有精品在线_老司机成人精品视频 | 成人精品鲁一区一区二区_久久人人爽人人爽人人爽av_久久久久久久伊人_少妇18xxxx性xxxx片_www天天操_免费a级毛片18以上观看精品_国产在线一级片_又黄又爽的视频在线观看 | 巨爆乳寡妇中文在线观看_亚洲精品资源在线观看_午夜剧场协和影视_日韩欧美在线观看视频一区二区_国产人妖ts重口系列网站观看_精品夜夜澡人妻无码AV_四虎国产精品亚洲一区久久特色_久久精品国产影院 | 一万部小稚女视频在线观看_国产精品热久久无码av_性国裸体高清亚洲_99热99这里只有精品_亚洲国产综合精品_久人人爽人人爽人人片AV_自拍视频第一页_xxxxx15hd中国hd | 亚洲丰满熟女一区二区蜜桃_国产馆一区二区_免费观看992tv_亚洲国产视频一区二区三区_日本中文字幕在线一区_又爽又黄又无遮挡的激情视频_jk制服国产在线视频_岛国成人免费 | xvideos在线观看_久久久青青青_日韩欧洲国产亚洲中文_亚洲国产91在线_粗一硬一长一进一爽一A级_国产毛片18片毛一级特黄_欧美国产精品三区一级一级_成人精品一区二区三区在线观看 | 欧美另类在线观看_男女视频久久久_亚洲综合影视_一区www_理论片午午伦夜理片久久_色爱综合激情五月激情_欧美日韩精品成人网站二区A∨有_亚洲aⅴ天堂av天堂无码 | AV中文字幕潮喷人妻系列_国产一级毛片高清_国产在线观看1_欧美激情一区二区三区高清视频_国产精品爽黄69天堂a_91福利视频在线_juliaann熟妇五十欧美_97超碰人人在线观看 | 肉体裸交137日本大胆摄影_91黄色毛片_国产成人一区二区三区在线_欧美成人另类视频_中文字幕免费看_欧美精品成人影院_久久16_成人国产精品免费观看 | www日本xx_gay亚洲男男gv在线观看网站_99pao在线视频国产_国产精品亚洲网站_黄色一级大片在线免费看国产一_自慰系列无码专区_国产乱free国语对白_中文字幕综合 | 丰满少妇大力进入_熟妇好紧好大快点舒服使劲xh_亚洲一区免费视频_成品人国产一区二区三区精品_亚洲欧美精品在线观看_原神xman图_久久久受www免费人成_久久香蕉影院 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠奇米777_嫩草影院啪啪_综合激情亚洲_首页国产精品_国产成人在线播放_欧美激情无码成人A片_成人免费av在线_欧美一区第一页 | 少妇厨房愉情理9仑片视频_成人免费在线观看网址_国产成人无码精品一区不卡_久久看av_97超碰福利久久精品_美女一级黄色大片_国产欧美日韩一区二区三区四区_亚洲AV嫩草AV极品A片 | 色播基地_久久精品女人天堂av_日韩精品卡1卡2三卡四卡乱码_亚洲国产精品无码AAA片_国产精品久久久久毛片软件_欧美男男大粗吊1069_免费看av大片_一个人看的www免费高清在线视频 | 99国产欧美另娄久久久精品_国内自拍农村少妇在线观看_久久亚洲道色宗和久久_日本aⅴ大伊香蕉精品视频_亚洲国产欧美日韩欧美特级_日本视频免费在线观看_日日操影视_曰本女人牲交全视频免费播放 | 久草热久_无码任你躁久久久久久老妇_国产精品久久久久av_精品久久国产老人久久综合_国产成人久_精品一区二区久久久久久久网精_久久国产主播_日本一区二区欧美 | 一本大道香蕉大在线中文_国产精品久久久久久妇_天天干天天爱天天_18禁美女黄网站色大片在线_98超碰人人_国产丝袜av一区二区三区性色_av毛片无码中文字幕不卡_一区二区三区产品免费精品久久75 | 九九热黄色片_成人涩涩日本国产一区_亚洲美免无码中文字幕_天天看天天爽_爱色涩a资源_亚洲成H人AV无码动漫无遮挡_亚洲二区精品_成人免费无遮挡在线播放 | 国产视频h_国产日韩视频_日日插天天操_成人宗合_日韩国产一区二区三区四区五区_亚洲AV永久无码精品桃花岛知道_www.日本在线_淫视频网站 | 女人高潮抽搐潮喷www软件_中国护士xxxxhd少妇_久草视频在线免费播放_好爽别插了无码视频_亚洲视频在线观看视频_国产chinesehdxxxx老太婆_欧美日韩国产成人_国产大片在线观看 | 94久久国产乱子伦精品免费_国精品产区WNW2544_午夜黄色av_久久精品视频在线播放_日韩视频一二三区_天天干干干_国产在线精品91国自产拍免费_国产三级啪啪 | 国产精品成人影院_久久精品国产99久久香蕉_久久久黄色_欧美福利精品_日韩中文字幕在线免费观看_久久夜夜躁躁精品_一级毛片不卡顿_国产欧美久久久久爽精品 | 日本亚洲中文字幕不卡_欧美性大战久久久久久久蜜臀_国产乱淫av片免费看_亚洲?V乱码久久精品蜜桃_a欧美视频_久久久这里都是精品_性啪啪CHINESE东北女人_综合激情欧美 | 免费av一级_黄色片一区二区_天天爱天天操天天爽_啪啪一级片_亚洲一区四区_久久久久久久这里只有精品_性高朝大尺度少妇大屁股_99re伊人 |