国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

林木子胥
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 200 點
下載積分: 4812 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2018-03-08
最后登錄: 2025-05-14
查看林木子胥的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-30 17:00
請問有沒有什么方法可以讓plc傳遞XYZOAT坐標數值給機器人，控制機器人運動軌跡？
最靚的仔
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1097 個
工控威望: 1240 點
下載積分: 2979 分
在線時間: 411(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-05-26
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-30 20:41
理論上，機器人如果支持串口通訊，PLC可以通過無協議串口指令發送地址代碼給機器人。
網口通訊同理。
但是說句實話，確實相當麻煩，一般建議使用電腦和機器人通訊，但這需要較強的PC語言能力。
[ 此帖被宿遷電工在2019-01-31 09:57重新編輯 ]
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(林木子胥) 真誠感謝！
    • 長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
    吸塑機，軸承合套儀程序開發
    專業外協
     TEL:13815796487（微信同號）
    yy191012
    你萌好
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 97 個
    工控威望: 194 點
    下載積分: 2301 分
    在線時間: 64(小時)
    注冊時間: 2015-11-16
    最后登錄: 2025-01-06
    查看yy191012的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2019-01-30 22:05
    機器人有輸出信號，查一下手冊
    交流學習
    yy191012
    你萌好
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 97 個
    工控威望: 194 點
    下載積分: 2301 分
    在線時間: 64(小時)
    注冊時間: 2015-11-16
    最后登錄: 2025-01-06
    查看yy191012的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2019-01-30 22:06
    要看手冊，你用什么機器人
    交流學習
    林木子胥
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 68 個
    工控威望: 200 點
    下載積分: 4812 分
    在線時間: 40(小時)
    注冊時間: 2018-03-08
    最后登錄: 2025-05-14
    查看林木子胥的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2019-01-31 09:03
    引用
    引用第3樓yy191012于2019-01-30 22:06發表的  :
    要看手冊，你用什么機器人

    川崎E系列
    最靚的仔
    我看到你了
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 373 個
    工控威望: 619 點
    下載積分: 491 分
    在線時間: 156(小時)
    注冊時間: 2018-05-02
    最后登錄: 2024-09-12
    查看我看到你了的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2019-01-31 09:58
    沒有而且沒必要，各個牌子的機器人的底層代碼都不一樣，雖然坐標數據最終顯示在示教器上是XYZ軸的坐標，但解碼上肯定不一樣的，而且臂長不一樣坐標也不一樣。PLC對于位置的理解只是一維的數字，你用過機械手的話應該知道機械手有奇異點這個概念的，你怎么讓PLC理解這個奇異點，就算能用梯形圖編譯出來，估計行數也差不多被占滿了

    PLC與機械手的配合使用，應該盡量是PLC輸出狀態IO給機械手，機械手控制器的根據PLC的發送過來的信號執行相應的程序段，主邏輯程序在機械手上

    同理PLC配合其他運動控制也是，PLC只做IO傳遞
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(林木子胥) 真誠感謝！
    小滿和老鳥
    專注，堅持！
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 256 個
    工控威望: 371 點
    下載積分: 885 分
    在線時間: 83(小時)
    注冊時間: 2017-08-27
    最后登錄: 2025-05-27
    查看小滿和老鳥的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2019-01-31 13:38
    引用
    引用第5樓兩只橙于2019-01-31 09:58發表的  :
    沒有而且沒必要，各個牌子的機器人的底層代碼都不一樣，雖然坐標數據最終顯示在示教器上是XYZ軸的坐標，但解碼上肯定不一樣的，而且臂長不一樣坐標也不一樣。PLC對于位置的理解只是一維的數字，你用過機械手的話應該知道機械手有奇異點這個概念的，你怎么讓PLC理解這個奇異點，就算能用梯形圖編譯出來，估計行數也差不多被占滿了

    PLC與機械手的配合使用，應該盡量是PLC輸出狀態IO給機械手，機械手控制器的根據PLC的發送過來的信號執行相應的程序段，主邏輯程序在機械手上

    同理PLC配合其他運動控制也是，PLC只做IO傳遞

    我們的QPLC和安川機器人就是這樣配合，不過對IO數占用不少，二十幾個！
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(林木子胥) 真誠感謝！
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-05-21
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2019-01-31 13:58
    5樓講的對
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1296 個
    工控威望: 2002 點
    下載積分: 1305 分
    在線時間: 995(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-05-30
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2019-01-31 14:52
    如果是配合視覺抓取，定位的話那肯定要寫坐標給機械臂  如果是固定的點流程動作的 建議還是用I/O控制  畢竟機械臂也有一個CPU在工作  
    林木子胥
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 68 個
    工控威望: 200 點
    下載積分: 4812 分
    在線時間: 40(小時)
    注冊時間: 2018-03-08
    最后登錄: 2025-05-14
    查看林木子胥的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2019-01-31 16:26
    沒找到數據傳輸，用了最笨的二進制轉換十進制
    最靚的仔
    guangyu85
    工程師
    級別: 家園常客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 521 個
    工控威望: 832 點
    下載積分: 5759 分
    在線時間: 405(小時)
    注冊時間: 2011-06-13
    最后登錄: 2025-05-20
    查看guangyu85的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2020-06-27 22:49
    樓主用機器人做什么應用啊，通常機器人都是直接編程運行軌跡的，plc作為外部觸發和反饋源
    ljb6688
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1842 個
    工控威望: 1990 點
    下載積分: 115582 分
    在線時間: 1987(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2025-05-30
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2020-06-28 08:37
    支持五樓，基本用IO點傳導信號。因為品牌機器人通訊口基本都是標準通訊協議。如果需用走總線通訊，需要加額外通訊模塊，價格老貴了
    電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    

    主站蜘蛛池模板： 殴美在线_在线观看亚洲a_亚拍一区_91超碰九色_精品在线91_中文字幕一区二区三天_日韩激情欧美_亚洲午夜色 | 亚洲中文无码成人片在线观看_在线第一页_啊片网站在线观看_香蕉久久影院精品欧美日韩_国产精品中文字幕在线播放_日韩免费在线视频_国产资源久久_成人a片产无码免费视频在线观看 | 亚洲激情91_久久久久高潮综合影院_妓女av导航福利_把女邻居弄到潮喷的性经历_国产人成免费视频_国产亚洲成AⅤ人片在线观看不卡_日本免费a级片_亚洲人人在线 | 国产精品一级无码视频播放_成年人黄色录像_天堂网www天堂网最新版_久久久中_www.7788久久久久久久久_国产精品久久久久久久9999_99在线播放视频_99热最新网站地址 | 欧美日韩在线免费播放_丰满人妻无奈张开双腿AV_国产高清免费AV片在线观看不卡_四虎国产精品永久在线_成人色综合_亚洲精品成人自拍_91色精品视频在线_91叼嘿视频 | av色偷偷_欧美xyx_人人澡人人射_久久人妻天天AV_超碰777_亚洲欧美不卡视频在线播放_国产欧美在线一区二区_高潮娇喘抽搐喷水潮喷视频网站 | 国产亚洲三级_蝌蚪自拍网_99热福利_亚洲成aⅴ人在线观看_国产精品伦子XXX视频_麻豆三区_日本大尺度无删减在线观看_女人高潮一级片 | 久久精品亚洲一区二区三区_香蕉快播_蜜桃视频一区二区_一区二区不卡视频_成人在线无码_夫の目の前侵犯新婚人妻在线_无码avav无码中文字幕_国产精品一国产精品最新章节 | 国产一级91_日本亚洲视_超碰美女_美女的烦恼_欧美乱子伦_91丨porny丨对白_中文字幕咪咪网_国产资源av | 做爰裸体激情2_午夜叫声理论片人人影院_亚洲视频在线观看免费_一区二区在线欧美日韩中文_伊人久久免费视频_亚洲综合成人专区片_久久久精品高清_国产精品亚洲片夜色在线 | 国产精品一级无码视频播放_成年人黄色录像_天堂网www天堂网最新版_久久久中_www.7788久久久久久久久_国产精品久久久久久久9999_99在线播放视频_99热最新网站地址 | 国产高清免费在线_国产美女久久久久_毛片在线不卡_亚洲在线一区二区_超碰免费视_24小时日本在线视频_国产啪视频1000部免费_精品国产一区二区三区四区阿崩 | 亚洲精品国产偷五月天丁香_国产一区二区三区av精品_人人看91视频_亚洲AV成人无码一区二区三区在线观看_春色影视_丝袜美腿亚洲一区_午夜91_亚洲大尺度AV无码专区中文 | 益日韩欧群交P片内射中文_1313午夜精品理论片_综合爱爱网_纯肉无遮挡h肉动漫在线观看3d_男人的天堂久久精品_99久久精品午夜一区二区_亚洲七七久久桃花影院_国产91色在线亚洲 | 日韩精品A片一区二区三区_国产极品粉嫩福利姬萌白酱_国产欧美在线高清_国产青草亚洲香蕉精品久久_天天综合亚洲综合网天天αⅴ_久久综合伊人_人妻精品久久久久中文字幕_欧美日韩网 | 久久免费视频一区二区_末成年女av片一区二区_亚洲性日韩精品一区二区_国产精品拍自在线观看_www.在线看_久久99亚洲精品久久频_中文字幕日韩精品一区_亲子乱子伦xxxx91 | 亚洲天堂久久久久_野花社区wwW高清视频_一区二区三区四区在线观看国产日韩_久久破处_国产精品成人嫩草影院_国产老片播放_热久久美女精品天天吊色_凹凸精品视频分类视频 | www视频免费观看_麻豆freehdxxxⅹ传媒_abab456成人免费网址_国产激情自拍视频_青楼妓女禁脔道具调教SM_国产一区二区三区成人欧美日韩在线观看_久久久久av_精品欧美乱码久久久久久1区2区 | 欧洲日韩在线_国产网友愉拍精品视频手机_综合爱爱_亚洲成人av免费看_国产精品久久久久久久久久久久午夜片_亚洲天天做日日做天天欢毛片_亚洲精品性视频_波多野结衣一区二区三区AV高清 | 国产精品国产三级国产av′_www国产精品_www.精品视频_奇米在线7777在线精品_性生交裸片免费看_91爱观看在线_夜夜草影院_中文字幕亚洲日本 | 法国《性迷宫》在线观看_亚洲色欲天天天堂色欲网_av永久免费在线观看_JIZZ国产精品_国产精品视频三区_免费无码毛片一区二三区_风间由美久久久_黄色片av网站 | 亚洲第一淫片_色网站免费视频_亚洲欧美aⅴ..._a黄色片网站_少妇被躁爽到高潮无码人狍大战_青青青视频免费_在线看片免费人成视频大全_亚洲人成色7777在线观看不卡 | 中文字幕精品久久久久_无遮挡在线观看_在线免费观看的www视频_久草香蕉_九九九热精品免费视频观看_色欲av自慰一区二区三区_综合av第一页_国产一级毛片a午夜一级 | 亚洲AV午夜福利精品一区二区_亚洲精品一区二区国产精华液_国产91在_亚洲精品在线观看一区二区_99久久99热这里只有精品_91久久久久久久久久久久久_哪里可以看免费的av_日韩有码第一页 | 男女好痛好深好爽视频一区_亚洲国产精品无码AV久久久_国产色中色_日韩视频在线观看免费_加勒比色老久久综合网_成人18在线_成人美女在线_九九视频这里只有精品 | 穿越时空的少女免费观看动漫日语_国产野战无套av毛片_国产精品成人aaaaa网站_A级毛片内射免费视频_魔鬼部队高清国语免费观看_97精品免费公开在线视频_日韩av高清在线播放_国产欧美日韩另类 | 91看片官网_欧美线人一区二区三区_九色视频少妇_免费精品国自产拍在线播放_日本黄色片aaaa_暖暖av_亚洲精品久久乱码水蜜桃摄影_中文字幕在线观看国产推理片 | 精品一区二区在线视频_91香蕉国产在线观看免费永久_国产成人Av乱码免费观看_国产66页_男人女人做爽爽18禁网站_日干夜操_中国hd高清xxxxvideo_japan15—16hd | 久久婷婷五月综合色一区二区_com毛片_黄色亚洲精品_www成人在线_超级碰人人干_91久久国语露脸精品国产高跟_91精品啪在线观看_天天狠天天透天天伊人 | 超碰97人人人人人蜜桃_日韩不卡在线观看_国产又粗又猛又黄又爽的视频_男人亚洲天堂网_日本少妇xlxxx_午夜AV免费播放不卡三区_少妇做受xxxxⅹ高潮片_无码人妻精品一区二区三区欧美 | 欧美人与禽交无码免费视频_一级黄色视屏_久久久亚洲裙底偷窥综合_天天碰夜夜操_av不卡一区二区_日本网站在线免费观看_一级片大奶子_国产精品女教师久久二区二区 深夜福利免费在线观看_欧洲性开放少妇ZOZO_又大又粗又硬又爽又黄毛片_欧洲精品_亚洲欧美成人_18禁黄网站禁片免费观看国产_日本少妇XXX做受_视频在线观看91 | 国产精品久久久成人一区二区三区_香港经典A毛片免费观看特级_伊人丁香五月婷婷综合激情四射网_99久久婷婷国产综合精品青牛牛_日韩一区二区三区观看_国产成人无码aa精品一区_91影音_国产精品一区2区三区内射 一本精品999爽爽久久久_久久av.com_最近最新中文字幕h_国产精品国产三级国产专播一_最近免费中文字幕大全高清_久久毛片一区二区三区_三年片免费观看大全国语_欧美精品无码久久久 | 欧美中文在线观看_国产91精_无码国产69精品久久久久网站_中文在线a在线_毛片大全免费_免费观看色网站_农村一级毛片_意甲赛程2024赛程表最新 | 国产gaysexchina男同menxnxx_全免费A级毛片免费看无码_无码专区人妻系列日韩_久久久久久久久久综合_Chinese国产AV_日产乱码区别免费必看_国产91精选在线观看网站_成a∧人片在线观看无码 | 51免费看成人啪啪片_亚洲国产二区三区_亚洲精品乱码_亚洲AV无码国产成人_免费观看一二区视频网站_伊人av成人_人妻精品动漫h无码中字_久久极品视频 | 新香蕉少妇视频网站_多男同时插一个女人8p_国产综合网址_国产盗摄一区二区_亚洲一级影视_日本一区中文字幕_无码AV片AV片AV无码_国产做a爱免费视频 | a级高清免费毛片av在线_日韩乱视频_久久九九高潮毛片免费全部播放_少妇BBWBBW高潮_黑色东京在线观看_亚洲欧洲日产国码无码AV一_韩国日本美国免费毛片_国产精品69久久久久水密桃 | 人间精品视频在线播放_av免费网站大全_国产精品久久久久久久久久久杏吧_男人和女人做爽爽视频_精品无人乱码一区二区三区_久久精品国产亚洲av香蕉_亚洲男人的天堂视频_国产欧美一区二区精品老汉影院 | 免费无码a片一区二三区_黄视频网站大全_久久福利视频免费观看_国产网站精品_免费看内射乌克兰女_日产精品99久久久久久_国产高清国产精品国产专区_久久mv成人精品亚洲动漫 | 亚洲综合人成网免费视频_亚洲妓女综合网99_久别的草原在线看视频免费_欧美黄色三级视频_7777国产欧美日韩亚洲黑人_亚洲成色www_伊人天天干_男女性杂交内射妇女BBWXZ | 午夜精品久久久内射近拍高清_三级久久久久久久久高潮_在线免费观看av网址_免费国产在线观看_日本熟妇中文字幕三级_国产免费让你躁在线视频_奇米视频888_麻豆午夜影院 |