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qq304854176
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樓主  發(fā)表于: 2019-01-30 13:37
初次接觸伺服，看了手冊(cè)頭暈暈的，我想問下大神們，


臺(tái)達(dá)伺服我就像給一個(gè)脈沖走一下，然后多少脈沖我用plc計(jì)數(shù)，

然后反轉(zhuǎn)同理，


需要設(shè)定DI那個(gè)參數(shù)呀???

這樣我還用清零原點(diǎn)信號(hào)點(diǎn)嗎？
自由的心
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1樓  發(fā)表于: 2019-01-30 19:47
你看下：P1-00,P1-44,P1-45,P2-22,我們用就改了這幾個(gè)參數(shù)，其他的都沒動(dòng)。
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    wangnaizhi
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    2樓  發(fā)表于: 2019-01-31 14:57
    新的伺服的話 上電后P2-15~17全部設(shè)置為0  旋轉(zhuǎn)方向調(diào)P1-00這個(gè)參數(shù) P2-10的百分位是使能定義  P1-44/P1-45電子齒輪比的分子/分母  P1-37的剛性  基本就這種參數(shù)了  其他的用的就很少了
    [ 此帖被wangnaizhi在2019-02-12 08:21重新編輯 ]
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    3樓  發(fā)表于: 2019-02-01 06:52
    是不是不能用plc的do控制啊

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