国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 187 個
工控威望: 330 點
下載積分: 897 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-05-26
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-18 15:45
描述：標準放置
圖片：
描述：偏移放置
圖片：
一個矩形材料模板，上面有一個需要點膠的標準矩形位置，當材料基板位置放偏的時候是怎么通過拍照如圖下的兩個位置，來修正后面的點膠位置還是矩形了，求思路？
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2100 個
工控威望: 3023 點
下載積分: 25362 分
在線時間: 1498(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-05-30
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-19 08:15
兩種方法
1、通過兩個點 求出轉換坐標系 再使用轉換坐標系 求出所有的坐標 這個用矩陣計算很方便
2、通過三角函數求出 所有的坐標 也方便
項目、視覺、通訊QQ3515716
yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 187 個
工控威望: 330 點
下載積分: 897 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-05-26
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-01-19 11:02
第一種方法，是要拍三個點就可以計算矩陣了，但是假如第一個點都不在視野范圍內，有啥好辦法解決？
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2100 個
工控威望: 3023 點
下載積分: 25362 分
在線時間: 1498(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-05-30
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-01-19 15:09
小幅度范圍尋找即可
慢速XY移動
項目、視覺、通訊QQ3515716
panguancheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 199 個
工控威望: 257 點
下載積分: 1491 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2018-10-22
最后登錄: 2025-04-17
查看panguancheng的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-01-20 23:06
私聊幫你寫一個，我的qq：729105762
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1219 個
工控威望: 1320 點
下載積分: 3938 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-05-05
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-01-22 14:57
這要看你用的視覺一次能夠處理多少個點；我以前用過一款視覺一次可以處理6個點，解決問題的思路基本都一樣
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-01-22 15:20
普通的國產視覺系統就可以，拍個基準，然后工具拉拉，輸出XY的偏移量，傳到PLC相應處理XY模組就可以
smtplc
FOREVER
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1137 個
工控威望: 1351 點
下載積分: 23615 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2006-08-20
最后登錄: 2025-02-18
查看smtplc的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-01-22 15:25
我們公司也有，相機取三個定位孔（定位點也行），然后算出DX,DY給機器人（PLC定位也可以），然后移動X/Y軸就端正了。

主站蜘蛛池模板： 色噜噜久久综合伊人一本_伊人久久丁香色婷婷啪啪_久久狠狠爱亚洲综合影院_日韩一级免费观看_日本内射FREERAPE视频_国产欧美一区二区精品秋霞影院_亚洲一区国产二区_中文字幕一二三综合a | se69色成人网wwwsex_午夜av免费_亚洲高清av_久久久久免费毛A片免费_四虎影院永久_男人一边吃奶一边弄下边好爽_国产91对白刺激露脸在线观看_欧产日产国产精品精品 | 国产综合免费视频_在线色网址_国产一区二_久久久久亚洲国产_国产精品我不卡_中文字幕无线码免费人妻_伊人av超碰久久久麻豆_日日拍夜夜 | 中文字幕一精品亚洲无线一区_一级毛片全部免费播放特黄_成人在线一级片_2020av视频_亚洲福利网_亚洲精选无码久久久_午夜影视啪啪免费体验区深夜_夜鲁夜鲁夜鲁视频在线观看 | 国产成人无码18禁午夜福利P_麻花豆传媒剧国产免费mv豆丁网_狼友AV永久网站免费极品在线_后入内射无码人妻一区_亚洲精品成人av久久_国产真实强被迫伦姧女在线观看_亚洲综合精品久久_丰满迷人的少妇特级毛片 | 天地争霸美猴王在线观看国语高清_婬色網kk4444_麻豆导航_www.亚洲高清_亚洲精品国产a久久久久久_成人在线一区二区_最新国产精品剧情在线SS_九色91 | www.com草逼_视频在线观看亚洲_麻豆传媒影院_久草这里只有精品_九九99靖品_亚洲1区1区3区4区产品乱码芒果_狠狠色狠狠色综合日日小蛇_亚洲欧美中文日韩在线v日本 | 久久精品无码一区二区小草_国产精品一区二区三区在线观_色五月最新网址_h免费看_一a本v道久久_国产日日操_亚洲无线观看国产高清_日本三级黄色录像 | 国产亚洲精品hd网站_国产精品久久久久久久久久久久久_国产精品一亚洲AV日韩AV欧_久久精品亚洲综合_双乳奶水饱满少妇呻吟免费看_久久99深爱久久99精品_yellow高清在线观看免费观看视频_国产福利精品一区二区 | 无码国产精成人午夜视频不卡_久久成人午夜视频_国产超碰人人爽人人做人人爱_成人av福利_高清久久久久久_亚洲成AV人在线观看天堂无码_久久先锋男人AV资源网站_91在线中文 | 国产美女自拍视频_欧美熟妇另类久久久久久多毛_波多野结衣免费一区视频_日韩国产高清在线观看_制服丝袜人妻中文字幕在线_日本成人一二三区_火之迷恋三级无删减视频_69视频污 | 欧美日韩国产综合在线_日本黄色高清_女人被男人躁得好爽免费视频_AV无码久久久久不卡免费网站_亚洲欧洲免费无码_在线播放免费视频播放_日韩国产精品一区二区三区_久久久久免费毛A片免费一瓶梅 | 日韩av无码一区二区三区不卡毛片_性XXXX视频播放免费_亚洲国产一级_国产精品久久久久久久免费看_国产人成无码视频在线观看_欧美三根一起进三p视频_国久久久久久_边吻奶边挵进去gif动态图 | 久久人人爽人人爽人人片av高清_国产九九九精品_视频一区二区三区在线_艹逼逼网站_新版天堂资源在线_日本精品视频一区二区三区_色婷婷xxx_四虎视频影院www1515 | 高潮喷水的毛片_日本在线高清视频_久久精品综合网_日本区一区二_欧美国产综合一区二区_午夜福利国产成人无码_欧美国产亚洲精品_天天操婷婷 | 日本二区久久_午夜精品人妻无码一区二区三区_999精品嫩草久久久久久99_天堂资源中文WWW_久久久久性色Av毛片特级_久久国产一片免费观看_黄片一级毛片_久久97国产超碰青草 | 阿娇囗交全套码在线观看_国语精品91自产拍在线观看二区_国产又粗又猛又黄又爽无遮_中国1级毛片_久久久久久AV无码免费看大片_少妇裸体性生交_理论片自拍_特黄做受又粗又长又大又硬 | 国产精品久久久久影院嫩草_91免费小视频在线观看_jj视频在线播放_97人摸人人澡人人人超一碰_久久精品无码专区免费_黄色av网址大全_亚洲乱色伦图片区小说_97免费人妻无码视频 | 亚洲天堂一区在线_国产精品亚洲精品久久挡不住_日本成本人片免费高清在线观看_免费看α片_国产AV丝袜美腿丝袜_激情视频久久_国产视频日韩_日本九九视频 | 密室大逃脱第三季免费观看高清_久久国产亚洲中文字幕_欧美成人gv在线观看_国产一级淫片91aaa激情_一区国产传媒国产精品_日本一区二区三区在线免费_亚洲欧美国产日韩中文字幕_亚洲成av片人久久久 | 国产真实乱全部视频_在线男人天堂网_超级av在线天堂东京热_ww久久综合久中文字幕_成人黄色一区二区_国产av午夜精品一区二区三_sdde在线播放一区二区_成全免费在线看片 中文人字幕第三页_无码纯肉视频在线观看_99re国产在线播放_日本欧美高清全视频_日韩七区_亚洲第一最快AV网站_中日韩欧美风情视频_欧美成人一区二 | 亚洲视频欧美视频_欧美性欧美巨大黑白大战_国产伦子系列沙发午睡_日本xxxx在线观看_女同一区二区_国产黄色激情视频_国产精品午夜爆乳美女视频_国产麻传媒精品国产AV | 国产成人无码18禁午夜福利P_麻花豆传媒剧国产免费mv豆丁网_狼友AV永久网站免费极品在线_后入内射无码人妻一区_亚洲精品成人av久久_国产真实强被迫伦姧女在线观看_亚洲综合精品久久_丰满迷人的少妇特级毛片 | 激情信封_第一色综合_国产首页视频一区二区_99精品久久久久久久久久综合_国产午夜性春猛交xxxx公交车_国产成人在线网站_91成人免费无码成人影院日韩_性av网址 | 肉体裸交137日本大胆摄影_91黄色毛片_国产成人一区二区三区在线_欧美成人另类视频_中文字幕免费看_欧美精品成人影院_久久16_成人国产精品免费观看 | 日日骚久久_91老肥_欧美精品福利_日本精品无码久久久久三级国产_亚洲AV综合AV一区二区三区_午夜理理伦A级毛片_解开人妻的裙子猛烈进入_亚洲综合在线视频 | av黄色免费看_aⅴ中文字幕不卡在线无码_我不卡一区二区_欧美日韩一区二区三区高清_最近免费中文字幕中文高清6_日本色老头_99久久国语露脸精品对白_最美女人体内射精一区二区 | 色噜噜久久综合伊人一本_伊人久久丁香色婷婷啪啪_久久狠狠爱亚洲综合影院_日韩一级免费观看_日本内射FREERAPE视频_国产欧美一区二区精品秋霞影院_亚洲一区国产二区_中文字幕一二三综合a | 91综合视频在线观看_免费人妻av无码专区_jlzzjlzz国产精品久久_狠狠躁夜夜躁人人爽天天古典_黑人与中国女一级毛片不卡_少妇的肉体aa片在线观看_亚洲国产精品一区在线观看_就要干就要操就要日 | 白浆av导航_菲律宾一级片_牛夜精品久久久久久久99黑人_精品无码中文字幕在线_九色一区二区_aⅴ一区二区三区无卡无码_青草视频在线观看国产_欧美日韩在线观看成人 | av在线播放天堂_九九天堂_一本色道久久综合亚州精品蜜桃_国产精品精品久久久久久甜蜜软件_久久久无码精品亚洲A片软件_黄色录像一级片儿_日韩精品一区中文字幕_桃色av无码 | 国产村民一二三区_国产香蕉尹人综合在线观看_久久久久久久久久一区_久久婷婷人人澡人人喊人人爽_天天干天天透_日韩免费特黄一二三区_欧美国产日韩在线视频_国产欧美日韩另类在线专区 | 成人国产视频在线_中文字幕丝袜精品久久_一个色影院_久久亚洲中文字幕无码_久久色网_欧美亚洲日本一区二区_91高清视频免费观看_国产69精品久久久久久久久久 | 日本视频在线免费观看_性一交一乱一乱一视频_99国产这里只有精品视频播放_奇米视频在线_免费黄看片_女人本色在线观看_久久国产精品久久久久_蜜芽国产尤物AV尤物在线看 | www日本xx_gay亚洲男男gv在线观看网站_99pao在线视频国产_国产精品亚洲网站_黄色一级大片在线免费看国产一_自慰系列无码专区_国产乱free国语对白_中文字幕综合 | 密室大逃脱第三季免费观看高清_久久国产亚洲中文字幕_欧美成人gv在线观看_国产一级淫片91aaa激情_一区国产传媒国产精品_日本一区二区三区在线免费_亚洲欧美国产日韩中文字幕_亚洲成av片人久久久 | 日韩欧美在线视频播放_日韩的一区二区_亚洲综合AV在线在线播放_久久久精品三级_大地资源网高清免费观看_wwwav国产_成人av免费网址_边摸边吃奶边做爽动态 | 国产精品久久久久一区_一线高清视频在线观看www国产_成人黄色视频播放165_国产精品亚洲自拍_中文字幕亚洲精品日韩一区_狠狠躁日日躁夜夜躁2020_久色91_成年人免费看片 | 国产精品久久久成人一区二区三区_香港经典A毛片免费观看特级_伊人丁香五月婷婷综合激情四射网_99久久婷婷国产综合精品青牛牛_日韩一区二区三区观看_国产成人无码aa精品一区_91影音_国产精品一区2区三区内射 一本精品999爽爽久久久_久久av.com_最近最新中文字幕h_国产精品国产三级国产专播一_最近免费中文字幕大全高清_久久毛片一区二区三区_三年片免费观看大全国语_欧美精品无码久久久 | 亚洲第一淫片_色网站免费视频_亚洲欧美aⅴ..._a黄色片网站_少妇被躁爽到高潮无码人狍大战_青青青视频免费_在线看片免费人成视频大全_亚洲人成色7777在线观看不卡 | 丁香婷婷六月综合交清_素人视频在线观看免费_亚洲精品国精品久久99热一_亚洲AV无码无在线观看_亚洲AV无码片一区二区三区_任你操免费视频_亚洲av日韩av天堂久久_色欲天天婬色婬香视频综合网 |