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流程如下：啟動(dòng)后傳送帶持續(xù)送料至圓盤，伺服驅(qū)動(dòng)圓盤勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，物料間隔隨機(jī)，必須兩組相機(jī)都判定合格才算OK，否則算NG。
1.對(duì)射光眼感應(yīng)到物料，旋轉(zhuǎn)一定角度使能相機(jī)一，相機(jī)一拍照并判定物料是否合格，結(jié)果傳送到PLC。
2.相機(jī)一判定OK后，再旋轉(zhuǎn)一定角度使能相機(jī)二，相機(jī)二拍照并判定物料是否合格，結(jié)果傳送到PLC，如果相機(jī)一判定物料不合格就無須使能相機(jī)二。
3.兩組相機(jī)判定后，再旋轉(zhuǎn)一定角度把物料吹出。
請問大家：編程思路和要用到的指令。難點(diǎn)在于圓盤一直旋轉(zhuǎn)，不像以往分割器有工位有停頓。

利用編碼器采集光纖感應(yīng)到物料時(shí)的位置信息，然后算出該物料到相機(jī)一、相機(jī)二、OK風(fēng)嘴、NG風(fēng)嘴位置對(duì)應(yīng)的編碼器實(shí)際數(shù)據(jù)

和以往的多工位分割凸輪機(jī)構(gòu)一樣，而且更簡單……使用所有工位或者工序的完成信號(hào)作為安全條件限制轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)就好！

對(duì)射光眼--》相機(jī)1
相機(jī)1---》相機(jī)2
相機(jī)2--》剔除工位

這樣分成3個(gè)功能區(qū)，是不是會(huì)更好判斷？將整個(gè)轉(zhuǎn)盤分成若干小的等分度，每個(gè)檢測點(diǎn)，如對(duì)射光眼、相機(jī)1、相機(jī)2、剔除工位，所在位置均為等分度的整數(shù)倍的位置上。
、

它應(yīng)該還是會(huì)有停頓的地方，只是你可能感覺不出來
不然你若給它3000 rpm 的轉(zhuǎn)速，一分鐘要檢測多少，嚇?biāo)廊说目?br />檢測也是要時(shí)間的
你要求一分鐘的檢測速度是多少？

關(guān)注一下

這樣兒的你可以把兩個(gè)檢測工位分開，各檢測各的 ，只要不合格都是NG

最近做了個(gè)類似的，當(dāng)檢測工位有料時(shí)開啟檢測，不合格把當(dāng)前位置保留，利用轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)來確定放料的位置

一直轉(zhuǎn)不停，只能用對(duì)射的光纖了，你的CCD要處理速度快，把你的OK  NG用對(duì)射光纖來移位記錄就行

NG和OK排料的角度不同，CCD檢測完成NG還是OK把對(duì)應(yīng)角度值賦給這個(gè)工件

之前做過相同案子,用的是1樓的方法。

吹掃完清除P1,  并移位

我是用結(jié)構(gòu)化去做的.想法和10樓一樣的.樓主可以看10樓的...
反正不管你怎麼做...理論是不會(huì)變的,變的是你的實(shí)作.
只要不脫離理論,都是可以的.