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maozg0725
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樓主  發(fā)表于: 2018-11-27 21:30
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兄弟們,咨詢個(gè)PLC和光電傳感器觸發(fā)的問(wèn)題
h82763800
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1樓  發(fā)表于: 2018-11-28 08:24
A點(diǎn)之前 加個(gè)擋升機(jī)構(gòu), A感應(yīng)到后,擋住后面的,A到M2翻轉(zhuǎn)后,再把后面的放行
maozg0725
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2樓  發(fā)表于: 2018-11-28 08:44
現(xiàn)在機(jī)械結(jié)構(gòu)就這樣了,想從程序上找辦法解決,不知兄弟們有沒(méi)有什么好的想法?
不習(xí)慣ta
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3樓  發(fā)表于: 2018-11-28 08:53
(上訴情況做擋板意義不大)首先得看是什么樣的工件,比如說(shuō)是方體類的,弄個(gè)標(biāo)志位,當(dāng)來(lái)料時(shí)傳感器上升源觸發(fā)時(shí)標(biāo)志位置一,標(biāo)志位為一時(shí),延時(shí)0.8秒翻轉(zhuǎn),翻轉(zhuǎn)完成時(shí)標(biāo)志位清零,當(dāng)標(biāo)志位置一傳感器有檢測(cè)到信號(hào)機(jī)器暫停,信號(hào)脫離時(shí)繼續(xù)運(yùn)行
樓主留言:
哥,皮帶不能停下來(lái),要一直不停的流動(dòng),有沒(méi)有其他的好的想法?
twingo49
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4樓  發(fā)表于: 2018-11-28 09:20
不想改機(jī)構(gòu)的話,想辦法控制工件之間的距離吧
不習(xí)慣ta
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5樓  發(fā)表于: 2018-11-28 10:09
皮帶不能停下來(lái)就不停皮帶啊,按照剛剛的方式,只停M2電機(jī)就行了   但是我得問(wèn)一下你 這有什么意義么?現(xiàn)場(chǎng)就算停了M2電機(jī) 工件還是會(huì)一直傳送過(guò)來(lái)的啊
樓主留言:
假如兩個(gè)工件過(guò)來(lái)時(shí)的距離比較近,第一個(gè)工件觸發(fā)傳感器后0.8S到末端,然后M2動(dòng)作,把工件翻轉(zhuǎn),但下一個(gè)工件過(guò)來(lái)時(shí)觸發(fā)了光電傳感器,但沒(méi)有辦法激活定時(shí)器的0.8S,因?yàn)榈谝粋(gè)的0.8S還沒(méi)有到時(shí)間,第二個(gè)工件到流水線末端時(shí)就不能觸發(fā)M2動(dòng)作了,兄弟們有沒(méi)有什么好的思路來(lái)解決下?
不習(xí)慣ta
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6樓  發(fā)表于: 2018-11-28 12:25
這很簡(jiǎn)單啊,再加一個(gè)定時(shí)器專門(mén)針對(duì)前一個(gè)定時(shí)器工作時(shí)來(lái)料觸發(fā)不就行了?但是要注意考慮情況,有沒(méi)有可能沒(méi)翻轉(zhuǎn)完工件就到位了
樓主留言:
兄弟,搞個(gè)梯形圖讓看看
不習(xí)慣ta
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7樓  發(fā)表于: 2018-11-28 14:00
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必須保證  翻轉(zhuǎn)完成時(shí)  第二個(gè)工件才到達(dá)位置
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我試試先,謝謝兄弟了。
maozg0725
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8樓  發(fā)表于: 2018-11-28 15:43
工件來(lái)料之間的距離是隨近的,那第三個(gè)第四個(gè)能不能保證那?
不習(xí)慣ta
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9樓  發(fā)表于: 2018-11-28 15:58
理論上是可以的,首先前提是每個(gè)工件之間的距離除以皮帶速度要大于翻轉(zhuǎn)時(shí)間,這個(gè)是必要條件,做不到這點(diǎn)就沒(méi)法做,要是工件再密集一點(diǎn)再疊加定時(shí)器不就行了么
nightblueblu
道阻且長(zhǎng),窮且益堅(jiān)。
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10樓  發(fā)表于: 2018-11-29 10:09
你把M2速度調(diào)快,0.8秒到達(dá)M2,如果你把翻轉(zhuǎn)時(shí)間做到比如0.3秒,那就有足夠的時(shí)間等第二件工件

還有就是靠時(shí)間來(lái)確定走的位置是不可靠的,你直接在末端加傳感器觸發(fā)翻轉(zhuǎn)比延時(shí)可靠,在A點(diǎn)檢測(cè)到后置位一個(gè)等待信號(hào),直到邊沿有上升沿立馬翻轉(zhuǎn)并復(fù)位等待信號(hào)
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