国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

lvpretend
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1266 個(gè)
工控威望: 1436 點(diǎn)
下載積分: 3703 分
在線時(shí)間: 324(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-20
最后登錄: 2025-02-25
查看lvpretend的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-09-27 16:57
由于前段時(shí)間提供給客戶的一個(gè)2000線增量A/B/Z編碼器出現(xiàn)丟脈沖的情況,所以現(xiàn)在對(duì)新采購(gòu)的編碼器都要逐一測(cè)試。
測(cè)試的思路是這樣的:A/B接計(jì)數(shù)器,Z接中斷,當(dāng)Z中斷時(shí)把A/B計(jì)數(shù)器的值讀出來(lái),并且復(fù)位A/B計(jì)數(shù)器,這樣編碼器每轉(zhuǎn)一圈計(jì)數(shù)器讀出的數(shù)據(jù)就應(yīng)該是編碼器的分辨率,如果編碼器丟脈沖,計(jì)數(shù)器讀出的值就會(huì)比編碼器分辨率小。
最開(kāi)始使用西門子S7-200,使用A/B接硬件計(jì)數(shù)器,Z接外部中斷,但外部中斷受輸入濾波時(shí)間影響,編碼器速度稍快就出現(xiàn)數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確,用手旋轉(zhuǎn)編碼器。
改為Z接另外一個(gè)編碼器,計(jì)數(shù)到1中斷,在中斷程序中讀A/B計(jì)數(shù)器,復(fù)位A/B計(jì)數(shù)器,復(fù)位Z計(jì)數(shù)器。這樣編碼器速度會(huì)稍快些(大約2轉(zhuǎn)/秒),就出現(xiàn)數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確。

再換臺(tái)達(dá)ES2,用同樣的A/B硬件計(jì)數(shù)器,Z接硬件計(jì)數(shù)器中斷,編碼器速度稍快(大約2轉(zhuǎn)/秒),同樣出現(xiàn)計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確的情況,大多數(shù)是丟脈沖。

計(jì)數(shù)器的速度是沒(méi)有問(wèn)題的,按道理,Z計(jì)數(shù)中斷到復(fù)位A/B計(jì)數(shù)器速度會(huì)很快,數(shù)條指令而已。出現(xiàn)計(jì)數(shù)不準(zhǔn),估計(jì)是Z計(jì)數(shù)中斷——A/B計(jì)數(shù)器復(fù)位用時(shí)過(guò)長(zhǎng)。
大家看看這是怎么個(gè)情況!
[ 此帖被lvpretend在2018-09-27 17:04重新編輯 ]
lvpretend
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1266 個(gè)
工控威望: 1436 點(diǎn)
下載積分: 3703 分
在線時(shí)間: 324(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-20
最后登錄: 2025-02-25
查看lvpretend的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-09-27 17:31
明天再試一下在中斷程序里加一條高速計(jì)數(shù)器啟動(dòng)指令。
eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1968 個(gè)
工控威望: 2230 點(diǎn)
下載積分: 2989 分
在線時(shí)間: 2374(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-07-18
查看eledesigner的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-09-28 08:34
正轉(zhuǎn)100圈,反轉(zhuǎn)100圈看看,還與速度有關(guān)系。
lvpretend
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1266 個(gè)
工控威望: 1436 點(diǎn)
下載積分: 3703 分
在線時(shí)間: 324(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-20
最后登錄: 2025-02-25
查看lvpretend的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-09-28 11:17
引用
引用第2樓eledesigner于2018-09-28 08:34發(fā)表的  :
正轉(zhuǎn)100圈,反轉(zhuǎn)100圈看看,還與速度有關(guān)系。

不復(fù)位完全計(jì)數(shù)準(zhǔn)確。
測(cè)速了臺(tái)達(dá)ES2 中斷程序中啟動(dòng)A/B計(jì)數(shù)器,沒(méi)好轉(zhuǎn)。用計(jì)數(shù)器自帶的R(復(fù)位端)端復(fù)位,使用對(duì)應(yīng)的外部中斷,好了很多,但仍然丟脈沖。沒(méi)有發(fā)現(xiàn)原因。
tudou0117
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 113 個(gè)
工控威望: 214 點(diǎn)
下載積分: 613 分
在線時(shí)間: 388(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-05-16
最后登錄: 2025-07-18
查看tudou0117的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-09-28 11:30
高速計(jì)數(shù)器了解一下,頻率快了,懷疑你的plc采集不到脈沖
WX:13076996110 深圳
eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1968 個(gè)
工控威望: 2230 點(diǎn)
下載積分: 2989 分
在線時(shí)間: 2374(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-07-18
查看eledesigner的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-09-28 12:47
什么叫丟脈沖,你要是沒(méi)采到還能叫丟脈沖嗎
eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1968 個(gè)
工控威望: 2230 點(diǎn)
下載積分: 2989 分
在線時(shí)間: 2374(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-07-18
查看eledesigner的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-09-28 13:15
假如頻率是1k,1ms是一個(gè)脈沖,你進(jìn)入中斷程序要時(shí)間吧,1ms就少了1個(gè)脈沖了。這不是很正常嗎
lvpretend
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1266 個(gè)
工控威望: 1436 點(diǎn)
下載積分: 3703 分
在線時(shí)間: 324(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-20
最后登錄: 2025-02-25
查看lvpretend的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-09-28 15:26
臺(tái)達(dá)客服表示沒(méi)有測(cè)試過(guò)計(jì)數(shù)中斷程序到復(fù)位計(jì)數(shù)器需要多長(zhǎng)時(shí)間,建議采用計(jì)數(shù)器硬件復(fù)位端R,硬件復(fù)位時(shí)間是一個(gè)PLC內(nèi)部掃描周期(不是程序掃描周期)。
lvpretend
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1266 個(gè)
工控威望: 1436 點(diǎn)
下載積分: 3703 分
在線時(shí)間: 324(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-20
最后登錄: 2025-02-25
查看lvpretend的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-09-28 15:31
引用
引用第4樓tudou0117于2018-09-28 11:30發(fā)表的  :
高速計(jì)數(shù)器了解一下,頻率快了,懷疑你的plc采集不到脈沖

PLC硬件計(jì)數(shù)器可以采集到脈沖(脈沖頻率低于PLC最高采集頻率),只是計(jì)數(shù)器開(kāi)始中斷到進(jìn)入中斷程序里成功復(fù)位計(jì)數(shù)器開(kāi)始重新計(jì)數(shù),這段時(shí)間無(wú)法確定,估計(jì)在mS級(jí)別。
lvpretend
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1266 個(gè)
工控威望: 1436 點(diǎn)
下載積分: 3703 分
在線時(shí)間: 324(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-20
最后登錄: 2025-02-25
查看lvpretend的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-09-28 15:38
引用
引用第6樓eledesigner于2018-09-28 13:15發(fā)表的  :
假如頻率是1k,1ms是一個(gè)脈沖,你進(jìn)入中斷程序要時(shí)間吧,1ms就少了1個(gè)脈沖了。這不是很正常嗎

是的,只是沒(méi)想到,指令都在uS級(jí)別,計(jì)數(shù)中斷到成功復(fù)位計(jì)數(shù)器重新計(jì)數(shù)居然需要這么長(zhǎng)時(shí)間,目前測(cè)試的情況來(lái)看,西門子S7-200和臺(tái)達(dá)ES2估計(jì)都可能在mS級(jí)別。
這說(shuō)明,單純想依靠PLC做定位,速度太慢了。

主站蜘蛛池模板: 超薄丝袜足J好爽在线观看_欧美成人一区亚洲一区_亚洲AV高清一区二区三区尤物_天堂一区二区mv在线观看_麻豆视传媒官网免费观看_日韩欧美视频免费_1024国产在线在线视频_AV无码中文字幕不卡一区二区三区 | 国产精品久久久久影院嫩草_91免费小视频在线观看_jj视频在线播放_97人摸人人澡人人人超一碰_久久精品无码专区免费_黄色av网址大全_亚洲乱色伦图片区小说_97免费人妻无码视频 | 亚洲九九精品_国产不卡视频一区二区三区_久操视频免费看_热99久久精品_婷婷久久精品一区二区_日本免费人成在线观看_xxxx免费_国产成人一区二区三区在线视频 | 国产日韩欧美在线精品首页_亚洲偷精品国产五月丁香麻豆_娇小1213╳yⅹ╳毛片_日本高清www视频在线观看_欧美在线观看你懂的_国产精品久久久久久人妻_久久久精品免费看_久久人人妻人人做人人爱 | 久久久无码精品亚洲日韩啪啪网站_国产三级三级看三级_天堂一区人妻无码_国产成人久久精品_最近中文字幕2019视频1_思思久热_亚洲成AV人在线观看成年美女_日韩少妇内射免费播放18禁裸乳 | 男女好痛好深好爽视频一区_亚洲国产精品无码AV久久久_国产色中色_日韩视频在线观看免费_加勒比色老久久综合网_成人18在线_成人美女在线_九九视频这里只有精品 | 国产精品高潮呻吟久久久久_中日AV高清字幕版在线观看_一级美国毛片_久久精品国产亚洲精品_国产1区2区3区在线观看_国产一卡二卡新区在线_国产精品美女久久久久av超清_亚洲一区日韩精品 | 小妹色播_93看片淫黄大片一级_富婆偷人对白又粗又大视频_99热热_91精品国产一区二区三区免费_国产优质老熟_天才女友第四季在线播放_亚洲国产91视频 | 国产成人精品午夜在线播放_99精品啪在线观看国产老湿机_亚洲天堂亚洲天堂_无码国产精品一区二区AV_亚洲国产人成自久久国产_国产成人尤物在线视频_可以免费观看的一级毛片_欧美成天堂网地址 | 天天操导航_久久国内精品自在自线图片_av夜色_啪啪自拍视频_日韩在线精品中文字幕一区二区_亚洲精品久久一区二区三区_CHINASEX喷水VIDEOS中国少妇_久草视频网址 | 漂亮的丰满人妻中文字幕_久久精品老司机_久久国产精品网站_亚洲精品久久久无码_国产有码一区二区_日本人妻A片成人免费看片_www.91国产_免费SM羞辱调教视频在线观看 | 午夜成熟看A级毛片_大地资源中文在线观看免费版高清_亚洲色偷精品一区二区三区_夜夜天天操_国产爆乳成AV人在线播放_两性色午夜免费视频_国产美女91呻吟求_av免费看网站 | 日韩欧美一起_国产精品VA无码一区二区_人人妻人人澡人人爽人人精品_av在线黄色_精品69视频一区二区三区_黄色的网站免费在线观看_永久免费不卡在线观看黄网站_亚洲精品在线视频 | 最新久久精品_91无限看次数破解版小孩_久久久久久久久爱_久久久亚洲一区_一级网站_免费精品久久久_玩弄丰满熟妇XXXXX性视频_中文字幕久久爽aⅴ一区 | 日韩精品不卡一区二区_久久久久久久久久久免费_久久91亚洲精品久久91综合_免费高清国产_久久免费福利_日本一区二区三区免费_无码人妻丰满熟妇啪啪7774_亚洲一区二区三区香蕉 高清不卡免费视频_猛烈顶弄H禁欲老师H春潮视频_国产老肥熟精品大全_亚洲欧美成人a毛片_亚洲精品在_第一区免费在线观看_免费国产自久久久久三四区久久_亚洲男人的天堂网 | 人妻互换精品一区二区_一区二区亚洲精品国产_久久在线_一本色道久久综合狠狠躁的番外_av中文字幕网站_www.xxx久久_成本大片免费播放网站_妖精森林的救世主动漫在线观看 | 国产免费成人在线视频_色网视频_激情综合网五月_日韩国产一_一及片在线观看_特级无码毛片免费视频_久久精品这里精品_欧美午夜精品一区二区 | 18禁男女无遮挡啪啪网站_黄色a级免费观看_奇米成人av国产一区二区三区_插插综合视频_国产成人麻豆亚洲综合无码精品_国产免费一区二区三区四在线播放_免费播放黄色_午夜在线视频播放 | www.成人_亚洲人成网77777亚洲色_色播国产_国产免费一区二区三区视频天天爽_8av国产精品爽爽ⅴa在线观看_亚洲无毛av_成人AV毛片无码免费网站_国产V一区二区三区在线 | 我要综合色_国产精品99久久久久久久女警_欧洲一区二区在线观看_国产激情午夜视频在线观看_农村女人十八毛片a级毛片_亚洲免费在线_日韩一二_精品久久www | 日本精品1区2区_91久久国产综合精品女同国语_午夜成人亚洲理伦片在线观看_看全色黄大色大片免费久久_XFPLAY内射无码_日日干人人干_黑人玩弄漂亮少妇高潮大叫_一级毛片a级 | 国产精品无打码在线播放_丰满少妇伦精品无码专区_亚洲综合成人一区_亚洲性猛交xxxx_全黄H全肉边做边吃奶视频_久久久久99精品成人片风流寡妇_91免费大片_欧美老妇激情BBBWWBBW | 精品国产一区二区免费不卡_久久久久久久久久99_国产精品无码素人福利免费_国产三级生活片_国精一区二区_国产小福利_久久中文字幕无码专区_日韩精品国产精品 | 四虎黄色网_铠甲勇士第一部免费_亚洲色成人WWW永久在线观看_男女做爰猛烈吃奶啪啪喷水网站_久久精品午夜福利_91手机在线观看_成人日日夜夜_中国av在线播放 | 欧美多毛肥胖老妇做爰_caoporn国产精品免费公开_蜜臀亚洲av永久无码精品老司机_男人狂桶女人高潮嗷嗷叫_精品在线视频免费在线观看视频_亚州福利视频_国产精品视频网_一区二区狠狠色丁香久久婷婷 | 奇米在线免费视频_日日草影院_日日噜噜夜夜狠狠va视频v_av在线免费观看不卡_一本加勒比HEZYO无码资源网_蜜桃视频在线观看www_午夜综合_国产情侣自拍小视频 | 久久亚洲色WWW成人不卡_超碰在线观看99_鲁一鲁一鲁一鲁一av卡三_极品无码AV国模在线观看_国产第56页_蜜桃传媒视频麻豆第一区免费观看_51成人看片_欧洲无码一区二区三区在线观看 | 国产另类精品_a级高清免费毛片av播放_日韩午夜在线视频_538任你躁精品视频网免费_久草福利资源在线_福利一区福利二区_乡下农村一级毛片_99久热在线精品视频成人一区 | 精品国品一二三产品区别在线观看_伊人色影院_狼友AV永久网站在线观看_91精品视频在线看_国产做爰视频_国产伦精品一区二区三区视频孕妇_gogogo高清在线播放免费观看_成人aaaa | 日本乱码卡一卡2卡3卡三卡四_国产亚洲精品成人_嘿咻嘿咻男女免费专区_亚洲精品网站在线观看你懂的_57pao国产一区二区_黄片123_欧洲另类交_亚洲青涩在线 | 九月婷婷色_国产精品免费专区_精品国产综合_超碰在线公开_亚洲精品粉嫩美女一区_亚洲色欲综合天堂亚洲_自拍中文字幕_国产午夜草莓视频在线观看 | a级毛片黄色_草草免费视频_亚洲AV午夜成人片精品_国产资源一区二区三区_中文字幕伦乱_久久国产麻豆_欧美亚洲高清国产_se777wwwgg久久 | 姑娘第四集免费看视频_久久久香蕉_www日本在线观看_国产精品人人爽人人爽av_亚洲国产综合在线看不卡_亚洲欧美国产日韩一区夜色_国产视频网站在线观看_亚洲区和欧洲区五六区 | 日本黄色大片免费观看_色婷婷综合激情中文在线_91短视频版在线观看www免费_久久国产女人_国产在线视频一区二区三区_国产91在线观_黄色1级毛片_丰满岳跪趴高撅肥臀尤物在线观看 | 麻豆蜜桃AV蜜臀AV色欲AV_懂色aⅴ精品一区二区三区蜜月_潮喷失禁大喷水无码_免费观看激色视频网站在线观看_亚洲砖码砖专无区2023_福利小视频在线观看_久久综合天天_久久免费看少妇高潮a片免费 | 欧美疯狂xxxxbbbb喷潮_亚洲成年人在线观看_男女啪啪a级毛片_国产中文1_91在线视频观看免费_欧美精品一_国产精品一区二区_中文字幕佐山爱一区二区免费 | 亚洲AV最新在线网址18禁_巨熟乳波霸若妻在线播放_少妇福利视频_WWW亚洲精品久久久_亚洲精品国产成人久久av盗摄_久久精品亚洲一区二区三区画质_涩涩爱97_成人免费视频无码专区 | 日本特黄特色特爽大片_性高爱久久久久久久久_欧美麻豆视频_99re这里只有精品99_亚洲国产片_欧美一级片在线视频_午夜免费视频观看_美国特级a毛片免费网站 | 一区二区三区成人在线视频_欧美日韩久久一区_a在线免费观看视频_五月天黄色av_久久久精品国产免大香伊_99精品久久久久久久婷婷_一级特黄录像免费播放中文_久久99精品久久久久久动态图 | 久久久精品有限公司_色噜噜国产精品视频一区二区_国产麻豆精品theporn_黄色1级大片_一及毛片视频_久久精品国产清自在天天线_豆产96豆麻豆_亚洲AV日韩AV一区二区三曲 | 91精品国产乱码麻豆白嫩_av老司机俺来也_四虎大片_少妇久久久久久人妻无码_992人人tv香蕉国产精品_欧美bbbb内谢_av免费观看在线观看_欧美人与禽zozzo性伦交 |