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詩人的眼淚
得意時，朋友認識了你。落難時，你認識了朋友。人生為棋 ，我愿
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樓主  發表于: 2018-08-24 18:13
XY兩軸伺服取料，料盤是方形的，產品陣列排列，產品是方形20*20大小，產品這間間距一樣，如何寫程序？論壇的大神們能不能給個案例學習一下，在線等！！！
[ 此帖被詩人的眼淚在2018-08-24 21:19重新編輯 ]
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    • 用你希望別人對待你的方式去對待別人.
    libin520
    雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
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    1樓  發表于: 2018-08-24 20:45
    坐標位四個角。x間距，y間距。坐標位設變址。調試的時候。把四個角的坐標位調好就可以了。坐標用mm來表示。方便。
    樓主留言：
    能給個例子參考一下嗎？
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    471165265
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    2樓  發表于: 2018-08-24 22:33
    幾行幾列，總個數為N，行數為X，列數為Y，行距為K,列距為S。N除以X余數，N除以Y余數
    樓主留言：
    熱心助人！
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    471165265
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    3樓  發表于: 2018-08-24 22:40
    說錯了，當前盤中個數除以總行數，商+1為當前列數，余數為當前行數
    樓主留言：
    大神，數據怎么傳送啊，知道要用到循環fox nex，能再給個思路嗎？
    source08
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    4樓  發表于: 2018-08-25 08:08
    請參考論壇里的這篇文章：http://www.huaxinqs.com/read.php?tid=1653073&page=1#1986564
    這里有詳細說明！
    樓主留言：
    大神，有一個大神說走一步加1這個明白，但是有一個大神計算100個點中的其中一個點的坐標，不是很懂。能指點一下嗎？
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    source08
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    5樓  發表于: 2018-08-27 10:17
    公式上已經寫的很明白啊，5層然后每層20個點。然后按照那個公式套進去不就可以得到X、Y、Z三個軸的坐標嗎？有了坐標你不就可以計算出伺服的移動量嗎？
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    wu32u2
    耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
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    6樓  發表于: 2018-08-27 11:21
    程序為了省事是在別的程序基礎上編寫的，但后來因為該項目放棄了，所以輸入輸出點和定位功能沒有任何聯系，你不用看，你只需理解程序中的定位功能以及對應的公式就行。
    附件： 伺服2維定位S型路線沖切.zip (462 K) 下載次數:428
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    電氣工作者1
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    7樓  發表于: 2018-08-27 15:27
    圖片：
    D99這個設成變值，表示當前總個數
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    pme2bb
    ~~ 一蕭一劍平生意   &n
    級別: 探索解密
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    8樓  發表于: 2018-09-12 08:25
    產品的排列精度要求如何?

    外側四個點的設定能固定嗎?

    還是只有裡面的排列能固定?

    以前做過排列攻牙料棒一盤400根

    精度為0.005mm

    我是使用校正三點數據

    PLC用內插法計算

    跟上面大家的意見差不多

    只是我沒有累積誤差

    電氣精度可以達到0.001mm

    只取決於那三點校正的數值正確性

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