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樓主  發(fā)表于: 2018-08-23 10:10
想雅馬哈和IAI電缸都是撞擊式回原點(diǎn)，我想用伺服電機(jī)（松下A5，西門(mén)子V90PN,三菱J4都行）做撞擊式回原點(diǎn)，有沒(méi)有哪位大神試過(guò)啊~大概怎么設(shè)置啊~
seallyzoom
和尚與屠夫的區(qū)別，就是一個(gè)吃素一個(gè)吃葷
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-23 11:45
孤陋寡聞，何為撞擊式回原？
工程剩貨工控產(chǎn)品，低價(jià)處理有需要可聯(lián)系，或交流交換學(xué)習(xí)
3462528
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2樓  發(fā)表于: 2018-08-23 11:51
引用
引用第1樓seallyzoom于2018-08-23 11:45發(fā)表的  :
孤陋寡聞，何為撞擊式回原？

我也沒(méi)用過(guò)，只是大家討論下
焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年
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3樓  發(fā)表于: 2018-08-23 12:04
伺服有運(yùn)動(dòng)控制型與io控制，有的伺服支持你說(shuō)的那種
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
yerong
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4樓  發(fā)表于: 2018-08-23 12:22
機(jī)械極限+轉(zhuǎn)矩限制回原點(diǎn)  限定回原點(diǎn)轉(zhuǎn)矩即可
夜傷非
山本無(wú)憂(yōu)，因雪白頭；水本無(wú)愁，因風(fēng)起皺。
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5樓  發(fā)表于: 2018-08-23 13:53
我見(jiàn)過(guò)一個(gè)印刷機(jī)，用單片機(jī)控制的，伺服是國(guó)產(chǎn)，功能沒(méi)什么特殊，跟三菱的差不多。它回原點(diǎn)時(shí)，是幾乎撞到左邊的鐵欄，然后往回走一段距離，才算原點(diǎn)。不知道樓主要的是不是這樣，不過(guò)應(yīng)該在程序做，當(dāng)時(shí)沒(méi)留意具體的，也不太清楚怎么做
jinle520
QQ:229441204
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6樓  發(fā)表于: 2018-08-23 17:28
YAMAHA那是扭力回原點(diǎn)，這樣應(yīng)該明白了吧。
libin520
雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
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7樓  發(fā)表于: 2018-08-23 19:40
對(duì)精度要求不高的用撞塊式回原點(diǎn)。這種都是閹割回〇方式。有的地方不適合裝感應(yīng)器。用感應(yīng)器，搜索回〇好一些。
需要高品質(zhì)音樂(lè)資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂(lè)讓愛(ài)車(chē)如音樂(lè)海洋。享受美妙音樂(lè)帶來(lái)的超快感。音樂(lè)文件資源來(lái)聊即送。
安川電機(jī)
安川MPE720程序解密,上傳解密.
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8樓  發(fā)表于: 2018-08-24 08:50
對(duì)精度要求不高的用撞塊式回原點(diǎn)
linzhenfu
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9樓  發(fā)表于: 2018-08-24 09:51
只要撞塊不是軟材料，回原精度不會(huì)低！
hanqin
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10樓  發(fā)表于: 2018-08-25 09:47
在直線(xiàn)電機(jī)上用過(guò)，驅(qū)動(dòng)器里直接設(shè)置就可以了
kcai_fly
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11樓  發(fā)表于: 2018-08-28 15:08
我見(jiàn)過(guò)有的三坐標(biāo)式機(jī)械手就是撞擊式回原點(diǎn)的，輸入回原點(diǎn)信號(hào)后，蠕動(dòng)撞向阻止塊，撞擊后通過(guò)檢測(cè)電流給原點(diǎn)信號(hào)，然后再反向走給定距離，回原點(diǎn)完成。我是搞機(jī)械的，只了解這么多，需要伺服和控制系統(tǒng)配合。

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