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kidien
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108樓  發表于: 2019-07-17 21:11
感謝樓主，最近在學功能塊，向結構化轉型，多謝分享！
chenyuuuu
Raymond
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109樓  發表于: 2019-07-19 09:09
謝謝樓主，學習學習。
huxiang2030
山本無憂，因雪白頭；水本無愁，因風起皺...
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110樓  發表于: 2019-07-19 09:45
。。怎么打不開
山本無憂，因雪白頭；水本無愁，因風起皺...
nos001
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111樓  發表于: 2019-07-19 21:40
結構化，程序大，有條理，值得借鑒。
就是定義在一頁的全局變量太多，感覺應該分頁。
其實不知道硬件，不知道用途，還是挺難看懂。
還是更喜歡st編程，自定義定時器感覺比gx works 內建的好用。
復制代碼
  1. (******************************************************************************
  2. * 從自動包裝切換到手動操作
  3. * 如果前面進行過“自動包裝”，切換到“手動操作”時進行一次初始化
  4. *****************************************************************************)
  5. IF HmiKey_ManualOP THEN
  6.     
  7.     IF( bMode_Manual = FALSE ) THEN
  8.         
  9.         bMode_Manual := TRUE;
  10.         bMode_Auto   := FALSE;
  11.         HmiKey_AutoPack := FALSE;
  12.         HmiKey_FillPack := FALSE;
  13.         HmiKey_EmptyBagTest := FALSE;
  14.         HmiKey_FillBagOne := FALSE;
  16.         
  17.         ZRST( TRUE, Y001, Y004 );
  18.         ZRST( TRUE, Y006, Y007 );
  19.         ZRST( TRUE, Y010, Y011 );
  20.         ZRST( TRUE, Y013, Y017 );        
  21.         ZRST( TRUE, Y020, Y027 );
  22.         
  23.         Tcnt_10[ IDX_DOWN_FILL_DLY ].reset := TRUE;    
  24.         Tcnt_10[ IDX_DOWN_FILL ].reset := TRUE;    
  25.         Tcnt_10[ IDX_PULL_FILM_DLY ].reset := TRUE;    
  26.         Tcnt_10[ IDX_VERT_SEAL_DLY ].reset := TRUE;    
  27.         Tcnt_10[ IDX_VERT_SEAL ].reset := TRUE;
  28.             
  29.         Tcnt_10[ IDX_KNURL_DLY ].reset := TRUE;    
  30.         Tcnt_10[ IDX_KNURL ].reset := TRUE;    
  31.         Tcnt_10[ IDX_VACUUM_BOX_CLOSE_DLY ].reset := TRUE;    
  32.         Tcnt_10[ IDX_BAG_FOLD_DLY ].reset := TRUE;    
  33.         Tcnt_10[ IDX_BAG_FOLD ].reset := TRUE;
  34.                                     
  35.         Tcnt_10[ IDX_BAG_CUT_DLY ].reset := TRUE;                    
  36.         Tcnt_10[ IDX_BAG_CUT ].reset := TRUE;                        
  37.         Tcnt_10[ IDX_VACUUMIZE ].reset := TRUE;                    
  38.         Tcnt_10[ IDX_HEAT_SEAL ].reset := TRUE;                
  39.         Tcnt_10[ IDX_SEAL_KEEP ].reset := TRUE;                    
  40.         Tcnt_10[ IDX_SEAL_COOL ].reset := TRUE;            
  41.             
  42.     END_IF;
  43.     
  44. ELSE
  46.     RST( TRUE, bMode_Manual );
  47.     
  48. END_IF;
  49. (******************************************************************************
  50. * 從手動操作切換到自動包裝
  51. * 如果前面進行過“手動操作”，切換到“自動包裝”時進行一次初始化
  52. *****************************************************************************)
  53. IF HmiKey_AutoPack THEN
  54.     
  55.     IF( bMode_Auto = FALSE ) THEN      (* 初始化 *)
  56.         
  57.         bMode_Auto   := TRUE;
  58.         bMode_Manual := FALSE;    
  59.         HmiKey_ManualOP := FALSE;
  60.         HmiKey_Knurling := FALSE;
  61.         
  62.         ZRST( TRUE, Y001, Y004 );
  63.         ZRST( TRUE, Y006, Y007 );
  64.         ZRST( TRUE, Y010, Y011 );
  65.         ZRST( TRUE, Y013, Y017 );        
  66.         ZRST( TRUE, Y020, Y027 );    
  67.             
  68.         Tcnt_10[ IDX_DOWN_FILL_DLY ].reset := TRUE;    
  69.         Tcnt_10[ IDX_DOWN_FILL ].reset := TRUE;    
  70.         Tcnt_10[ IDX_PULL_FILM_DLY ].reset := TRUE;    
  71.         Tcnt_10[ IDX_VERT_SEAL_DLY ].reset := TRUE;    
  72.         Tcnt_10[ IDX_VERT_SEAL ].reset := TRUE;
  73.             
  74.         Tcnt_10[ IDX_KNURL_DLY ].reset := TRUE;    
  75.         Tcnt_10[ IDX_KNURL ].reset := TRUE;    
  76.         Tcnt_10[ IDX_VACUUM_BOX_CLOSE_DLY ].reset := TRUE;    
  77.         Tcnt_10[ IDX_BAG_FOLD_DLY ].reset := TRUE;    
  78.         Tcnt_10[ IDX_BAG_FOLD ].reset := TRUE;
  79.                                     
  80.         Tcnt_10[ IDX_BAG_CUT_DLY ].reset := TRUE;                    
  81.         Tcnt_10[ IDX_BAG_CUT ].reset := TRUE;                        
  82.         Tcnt_10[ IDX_VACUUMIZE ].reset := TRUE;                    
  83.         Tcnt_10[ IDX_HEAT_SEAL ].reset := TRUE;                
  84.         Tcnt_10[ IDX_SEAL_KEEP ].reset := TRUE;                    
  85.         Tcnt_10[ IDX_SEAL_COOL ].reset := TRUE;
  86.         
  87.     END_IF;
  88.     
  89. ELSE
  91.     bMode_Auto := FALSE;               (* 如果切換到“手動操作”，這條語句必然被執行 *)
  92.     
  93. END_IF;
  95. (******************************************************************************
  96. * brief  按鍵掃描與互鎖
  97. * note  
  98. *****************************************************************************)
  99. HmiKey_Scan_InterLock();    
  102. (******************************************************************************
  103. * brief  自動包裝（填充包裝）按鍵事件處理
  104. * note
  105. *****************************************************************************)
  107. (* 按鍵生效，下降沿 *)
  108. IF( LDP( TRUE, KeyID_FillPack ) AND ( bY0_out_watch = FALSE ) ) THEN            
  109.      PackingFlow := FLOW_STANDBY;          
  110. END_IF;
  112. (* 按鍵生效，下降沿 *)    
  113. IF( LDF( TRUE, KeyID_FillPack ) ) THEN            
  114.      PackingFlow := FLOW_END;                          
  115. END_IF;
  117. (******************************************************************************
  118. * brief  空袋調試 按鍵事件處理
  119. * note
  120. *****************************************************************************)
  122. (* 按鍵生效，上升沿 *)
  123. IF( LDP( TRUE, KeyID_EmptyBagTest ) AND ( bY0_out_watch = FALSE ) ) THEN            
  124.      PackingFlow := FLOW_STANDBY;          
  125. END_IF;
  127. (* 按鍵生效，下降沿 *)    
  128. IF( LDF( TRUE, KeyID_EmptyBagTest ) ) THEN            
  129.      PackingFlow := FLOW_END;                          
  130. END_IF;
  132. (******************************************************************************
  133. * brief 制袋一個 按鍵事件處理
  134. * note
  135. *****************************************************************************)
  136.         
  137. (* 按鍵生效，下降沿 *)
  138. IF( LDP( TRUE, KeyID_FillBagOne ) AND ( bY0_out_watch = FALSE ) ) THEN            
  139.      PackingFlow := FLOW_STANDBY;          
  140. END_IF;
  142. (* 按鍵生效，下降沿 *)    
  143. IF( LDF( TRUE, KeyID_FillBagOne ) ) THEN            
  144.      PackingFlow := FLOW_END;                          
  145. END_IF;
  147. (******************************************************************************
  148. * 拉膜皮帶
  149. *
  150. * 伺服電機通過傳動桿驅動拉膜皮帶，拉膜氣缸控制拉膜皮帶：
  151. * 抱緊下料筒的包裝膜
  152. * 松開下料筒的包裝膜
  153. *****************************************************************************)
  154. IF( bMode_Auto )  THEN
  155.     
  156.      IF( HmiKey_BeltFlimPull ) THEN
  157.                   
  158.          SET( TRUE, Y_BeltPullFilm_cylinder );        
  159.      ELSE        
  160.          RST( TRUE, Y_BeltPullFilm_cylinder );        
  161.      END_IF;
  162.     
  163. END_IF;
  164. (******************************************************************************
  165. * 真空泵
  166. *
  167. *****************************************************************************)
  168. IF( bMode_Auto ) THEN
  169.     
  170.     IF( HmiKey_VacuumPump ) THEN
  171.         
  172.         SET( TRUE, Y_VacuumPump_SSR );        
  173.     ELSE        
  174.         RST( TRUE,Y_VacuumPump_SSR );        
  175.     END_IF;
  176.     
  177. END_IF;  
  179. (******************************************************************************
  180. * 跑遍糾正
  181. *
  182. * HmiPB_MoveLeft     HMI“自動包裝”界面“跑偏糾正”左移按鈕
  183. * HmiPB_MoveRight    HMI“自動包裝”界面“跑偏糾正”右移按鈕
  184. * Limit_Left         左移限位開關
  185. * Limit_Right        右移限位開關
  186. *****************************************************************************)
  187. IF( HmiKey_MoveLeft AND ( NOT ix_PackFilm_Limit_L ) ) THEN
  188.     
  189.     SET( TRUE, Y_MoveLeft_SSR );    
  190. ELSE    
  191.     RST( TRUE, Y_MoveLeft_SSR );    
  192. END_IF;
  194. IF( HmiKey_MoveRight  AND ( NOT ix_PackFilm_Limit_R ) )THEN
  195.     
  196.     SET( TRUE, Y_MoveRight_SSR );    
  197. ELSE    
  198.     RST( TRUE, Y_MoveRight_SSR );    
  199. END_IF;
[ 此帖被nos001在2019-07-19 21:47重新編輯 ]
wangli1268
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112樓  發表于: 2019-07-19 22:15
感謝您的分享，學習中！
denghong
我是一只草泥馬.!
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113樓  發表于: 2019-08-08 09:00
樓主，軸的機構體寫的不是很好，我有幾個簡單的。
林李56
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114樓  發表于: 2019-08-08 09:58
樓上的高手能分享下嗎？
小嘿嘿
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115樓  發表于: 2019-08-08 12:08
         感謝樓主
451665150
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116樓  發表于: 2019-08-08 20:37
下載了，感謝樓主分享
工控老毛
未來發展趨勢，自動機械化。
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117樓  發表于: 2019-08-09 08:05
學習學習，謝謝分享
早安你好
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118樓  發表于: 2019-08-09 15:31
感謝，樓主
752759616
簽名個鬼
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119樓  發表于: 2019-08-10 09:56
學習下一下

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